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[实用新型]一种带钢表面清洁度智能检测系统-CN202221694446.5有效
发明人：方振;沈昕怡;党宁员;周玉骏;徐磊;霍如雪;解晶 -专利权人：上海德托智能工程有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带钢表面清洁度智能检测系统，属于钢材检测技术领域。带钢表面清洁度智能检测系统包括清洗槽、两组张力辊、第一检测装置和第二检测装置；清洗槽中设有至少一个第一导向辊，第一导向辊浸没在清洗槽的清洗液中；第一检测装置设置在清洗槽的出口张力辊侧，以通过第一检测装置中的激光传感器检测带钢的表面的残余油渍；第二检测装置设置在清洗槽的出口张力辊侧后两组张力辊中间，以通过第二检测装置中的检测相机获取带钢的表面图像，检测相机电连接于后台处理器；两组张力辊位于清洗槽与第一检测装置之间。以使工作人员根据检测数据调节清洗液的浓度，以提高对带钢的清洗质量和加工质量。
一种带钢表面清洁智能检测系统

[发明专利]一种具有修剪功能的行道木喷涂装置及方法-CN202110291139.6有效
发明人：崔凯浩;刘振宁;张俊杰;霍如雪;魏志童 -专利权人：临沂大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有修剪功能的行道木喷涂装置及方法包括：工作平台，一端设置有半圆开口；工作机构，通过伸缩装置安装到所述工作平台设置所述半圆开口的一端；所述工作机构包括上下并排且同心设置的第一环形结构和第二环形结构；所述第一环形结构边缘处设置有用于修剪功能的环形锯，所述第二环形结构内侧均匀设置有多个喷嘴；本发明通过将修剪装置和喷涂装置集合到一起，在对行道木进行“刷白”的同时，可以完成对行道木树干上的多余树杈进行修剪，同时，智能化的“刷白”过程，解决了人工刷白带来的人工劳动力过大以及“刷白”不均匀的问题。
一种具有修剪功能行道喷涂装置方法

[实用新型]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202120708932.7有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[实用新型]一种板材表面打磨装置及板材表面检测设备-CN202121281807.9有效
发明人：李依坤;李晓琴;徐磊;霍如雪;金坤锋;谢利利 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种板材表面打磨装置及板材表面检测设备，涉及板材打磨技术领域。板材表面打磨装置包括磨石及转接机构，转接机构包括第一连接板、第二连接板及多个阻尼件，所述第二连接板浮动安装于所述第一连接板的一侧，所述多个阻尼件抵接于所述第一连接板和所述第二连接板之间，所述磨石设置于所述第二连接板背离所述第一连接板的一侧；在平行于所述第二连接板的平面上，所述多个阻尼件的投影环绕所述磨石的投影设置。本申请提供的板材表面打磨装置及板材表面检测设备可使磨石与板材之间有良好的贴合效果。
一种板材表面打磨装置检测设备

[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202110775758.2在审
发明人：李依坤;王英;王泽然;徐磊;古德军;郭志德;霍如雪;李晓琴;解晶;丁梓瑶 -专利权人：上海德托机械有限公司;深圳市敏视科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种定位方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，定位方法包括：将获取到的待定位图像裁剪以得到月牙板图像后，进一步确定月牙板的端点；再将月牙板图像输入抓取点定位模型以获取焊缝中心点和候选抓取点；根据焊缝中心点、候选抓取点及端点，确定抓取点；确定抓取点后，利用霍夫直线变换原理确定和筛选月牙板图像中的直线段，得到候选直线段；根据月牙板的焊缝中心点和候选直线段，确定月牙板的焊缝和焊缝的朝向，进而使机械臂根据抓取点、焊缝以及焊缝的朝向抓取月牙板。由此，改善了月牙板的加工流程，保证了月牙板的精确加工。
定位方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种月牙板焊缝自动反弯装置-CN202120418982.1有效
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种月牙板焊缝自动反弯装置，涉及焊缝检测技术领域。月牙板焊缝自动反弯装置可用于对板材上的焊缝进行测试，月牙板焊缝自动反弯装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的月牙板焊缝自动反弯装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
一种牙板焊缝自动装置

[发明专利]一种焊缝自动识别反弯装置-CN202110372476.8在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。
一种焊缝自动识别装置

[发明专利]焊缝测试装置-CN202110213210.9在审
发明人：李依坤;霍如雪;徐磊;赵永辉;郭志德;宋红洲;李晓琴 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊缝测试装置，涉及焊缝检测技术领域。焊缝测试装置可用于对板材上的焊缝进行测试，焊缝测试装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的焊缝测试装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。
焊缝测试装置

[实用新型]全自动加锌装置-CN202021242247.1有效
发明人：李晓琴;宋红洲;徐磊;李依坤;冯欣;蔡少华;孟宪陆;霍如雪 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及用熔融态覆层材料且不影响形状的热浸镀工艺所用的设备领域，具体为一种全自动加锌装置。一种全自动加锌装置，包括上料定位架(1)，其特征是：还包括锌块(2)、储料线(3)、快速输送线(4)、旋转接料输送线(5)、半笼式旋转机(6)、压紧装置(7)、吊具开合装置(8)、吊具(9)、电动葫芦(10)、行走架(11)、锌块预熔锅(12)、液位计(13)和控制系统(14)，储料线(3)和快速输送线(4)依次水平设置；电动葫芦(10)可移动地设于行走架(11)上，电动葫芦(10)的吊钩上系挂吊具(9)。本实用新型自动化程度高，安全可靠。
全自动装置

[发明专利]一种银杏雌雄株性别早期鉴定的SCAR标记方法-CN202010204833.5在审
发明人：刘振宁;魏僮;霍如雪 -专利权人：临沂大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了一种银杏雌雄株性别早期鉴定的SCAR标记方法，属于生物学技术领域。该银杏雌雄株性别早期鉴定的SCAR标记方法，通过提取银杏幼苗、叶片、球花和种子等植株中任意可取材的器官或组织的DNA，然后通过PCR的方法准确地对银杏雌、雄株的性别进行鉴定，该发明提供的技术准确性可以达到100％，低至10mg的银杏新鲜组织就可以达到鉴定要求，不影响银杏的生长发育，而且取材的时间不受限制。
一种银杏雌雄性别早期鉴定 scar 标记方法

[发明专利]节能室内盆栽种植系统-CN201610330869.1有效
发明人：刘振宁;霍如雪;胡振华 -专利权人：临沂大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种节能室内盆栽种植系统，包括形成闭合回路的水槽；所述水槽内具有使水槽内的水体绕水槽循环流动的水循环装置；所述水槽内漂浮有栽培于漂浮盆内的盆栽；所述漂浮盆的底部由渗透板构成；所述水槽的路径上方设置有连接农药或营养液的喷淋头。该系统可以在较低的成本基础上，实现对室内盆栽的自动化种植管理。
节能室内盆栽种植系统

[发明专利]一种具有抗衰老效果的干细胞因子精华液的制备方法-CN201810224252.0在审
发明人：李新峰;霍如雪;李文荣;周雁冰 -专利权人：上海莱馥生命科学技术有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A61K8/99 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗衰老效果的干细胞因子精华液的制备方法，其包括以下步骤：步骤1：制备与培养人脐带间充质干细胞，收集干细胞培养上清，经浓缩后得到浓缩液，进而将浓缩液冷冻干燥，制得干细胞因子冻干粉；步骤2：按体积百分比计，将以下组分：0.1～1％的透明质酸，1～10％的甘油，0.1～1％的胶原蛋白，0.1～1％的茶多酚，余量为水，进行混合，制得溶媒；步骤3：将溶媒加入到干细胞因子冻干粉中，充分溶解，制得干细胞因子精华液。本发明制备的干细胞因子精华液含有表皮生长因子、血管内皮生长因子、肝细胞生长因子和神经生长因子等多种细胞活性因子成分，可滋养皮肤，促进皮肤修复和再生，抗皱，和除色斑等，在医疗美容领域有良好的应用价值。
干细胞因子精华液制备冻干粉抗衰老浓缩液溶媒人脐带间充质干细胞血管内皮生长因子肝细胞生长因子表皮生长因子神经生长因子细胞活性因子干细胞培养体积百分比胶原蛋白美容领域皮肤修复透明质酸甘油茶多酚抗皱色斑溶解滋养浓缩皮肤再生医疗应用

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