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[发明专利]一种电池密封钉的焊接方法及装置-CN201710585390.7在审
发明人：王奎;王瑾;曹锋;谢泽楷;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池密封钉的焊接方法及装置，涉及电池激光焊接领域。所述方法包括：设计振镜的焊接运动轨迹，使其与待焊接的焊缝重合，并设置好焊接速度；在所述振镜的焊接运动轨迹上设置四个均匀分布的点，作为预点焊的位置；设置预点焊时功率与时间关系的波形以及焊接时功率与时间关系的波形；在电池上安装上吹气装置，调整振镜的与焊接面的相关位置，启动开关，进行焊接；本发明还提供一种用于上述焊接方法的装置；本发明结构简单，体积小，焊接速度快，设备焊接过程中稳定性好，保护气流量及压力均匀，且焊接完成后焊缝表面平整光滑
焊接振镜焊接方法及装置电池密封焊接运动时间关系点焊电池上吹气装置焊缝表面焊接过程激光焊接平整光滑启动开关压力均匀焊缝气流量体积小重合熔深

[实用新型]变电站接地扁钢焊接运动机构-CN201821201535.5有效
发明人：朱建春;曹杰勇;王冠华;胡国飞;张高超 -专利权人：江西省送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种变电站接地扁钢焊接运动机构，包括水平直线运动模组、竖直直线运动模组、悬臂直线运动模组及焊枪旋转调节机构。水平直线运动模组通过螺钉固定于焊接小车上，竖直直线运动模组的端面通过螺钉固定于水平直线运动模组的移动平板，悬臂直线运动模组的移动平板通过螺钉固定于竖直直线运动模组的移动平板，焊枪旋转调节机构通过连接板固定于直线运动模组该装置将焊枪设置在运动机构上，通过旋转调节机构调整焊枪和焊缝的角度，从而实现对接地扁钢的自动焊接，降低劳动强度。
焊枪旋转调节机构螺钉固定水平直线运动直线运动模组接地扁钢竖直直线移动平板运动模组旋转轴模组焊接运动机构焊枪夹持机构联轴器悬臂变电站步进电机输出轴步进电机焊接小车运动机构自动焊接焊缝连接板

[实用新型]棉花打包机的焊接运动机构-CN200720036406.0无效
发明人：葛乐通;蔡光泉;李锦春;宋瑞宏 -专利权人：江苏工业学院
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B65B13/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对PET塑料带焊接的棉花打包机的焊接运动机构，包括在机身的两端固定机架，在十字滑块的上方，焊机连接在滑块上，在机架上连接一个可上下移动、左右滑动的六连杆运动机构，通过一个曲柄原动的转动，同时完成升降和焊接后的脱带运动两个动作，简化了机械运动和结构制造的复杂性，动作可靠，使用方便；焊接机组同时升高时达到焊接机的焊接位置，降低时可同时让塑料带从焊机中退出，达到最低点时，可让打包机进行换包操作程序
棉花打包机焊接运动机构

[实用新型]在线式激光焊接装置-CN202023080411.6有效
发明人：周雄伟;姚煜;陆继楠 -专利权人：快克智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线式激光焊接装置，在基座上转动安装具有焊盘安装工位的转盘，并在基座上转盘的四周顺时针依次固定安装视觉定位组件、视觉定位测高组件、激光焊接运动组件和AOI检测视觉组件，视觉定位组件用于检测焊盘位置；视觉定位测高组件用于检测焊盘高度；激光焊接运动组件用于对处于正确位置和正确高度的焊盘进行焊接；AOI检测视觉组件用于检测焊点品质。本实用新型在对焊盘进行焊接前，判断焊盘位置，检测焊盘高度，并根据检测结果对符合要求的焊盘进行焊接，焊接完成后利用AOI检测视觉组件检测工件品质，提高了焊盘焊接效率、提升了焊盘产品品质。
在线激光焊接装置

[发明专利]摩擦焊-CN90104261.7无效
发明人：约翰·吉尔伯特·塞尔 -专利权人：奥尔伍德-塞尔及蒂尼(集团)有限公司
申请日： 1990-05-05 - 公布日： 1990-11-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：用摩擦焊将第一个工件焊到第二个工件上的设备，包括用于产生往复运动的驱动装置；一个用于夹持第一个工件的工件夹持器；用于将往复运动从驱动装置传送到工件夹持器上，从而使第一个工件实现产生热运动的连接装置；将压力施加到工件夹持器上从而也使第一个工件实现焊接运动的压力装置，在摩擦焊期间，连接装置(4)能适应焊接运动需要，而压力装置能适应产生热运动的需要。
摩擦

[发明专利]一种机器人螺柱自动焊接方法和系统-CN202310841084.0有效
发明人：虞静;黄陆君;唐海龙;黄贵余;陈光平 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及管屏螺柱焊接技术领域，公开了一种机器人螺柱自动焊接方法和系统，包括：由初始参数信息经离线编程方式生成机器人及焊枪的初始运动路径；对管屏进行扫描定位，获取整体位置信息；基于整体位置信息，机器人及焊枪移动至初始位置；通过三维视觉识别方式获取管屏的最高点和左右偏移量，修正获得焊接运动路径；获取管屏圆管的轮廓信息，计算获得直径和轴线姿态，以此调整焊枪的姿态；根据焊接运动路径及调整后的姿态进行自动化焊接。通过三维视觉识别获取管屏的尺寸及轮廓信息，由离线编程生成机器人及焊枪的初始运动路径，并根据管屏实际情况进行路径修正和姿态调整，使焊接更精准，避免偏焊、虚焊情况出现，适用于非标管屏的自动焊接。
一种机器人自动焊接方法系统

[实用新型]拼接运动裤-CN202223014572.4有效
发明人：周璀琼 -专利权人：深圳市诗恩商业智能有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A41D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接运动裤。该拼接运动裤包括裤腰、裤本体，裤本体包括裤前片、裤后片以及从两侧分别连接裤前片与裤后片的拼接片；裤前片、裤后片为由防水功能面料制成的运动裤部件，拼接片为由吸湿排汗面料制成的运动裤部件；裤后片的颜色与裤前片的颜色相同该拼接运动裤由两种功能面料拼接制成，具有防水功能和吸湿排汗功能，且运动裤的两侧设有反光装饰条，该拼接运动裤适合多种环境、场合中穿着，可满足穿着者的多种需求。
拼接运动裤

[外观设计]拼接运动地板-CN201830059371.6有效
发明人：戚宝艺 -专利权人：河南星步体育用品有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：拼接运动地板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地面铺设使用。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计运动地板拼接地面铺设图片

[外观设计]拼接运动地板-CN202130232787.5有效
发明人：成冬来;平斌;徐靓;惠栋栋;肖劲;马胜 -专利权人：湖北绿城体育产业有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼接运动地板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地板，拼接运动地板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
拼接运动地板

[发明专利]自动焊接方法、装置、移动终端和可读存储介质-CN202010491364.X有效
发明人：陈旭;陈珉;马志凌;吴志平;徐浩然 -专利权人：深圳市超准视觉科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动焊接方法、装置、移动终端和可读存储介质，该自动焊接方法应用于焊接机器人，焊接机器人的机械臂末端设置有图像采集装置以及测距传感器，包括：控制图像采集装置获取待焊接物体的平面图像，以及控制测距传感器获取与待焊接物体的距离信息；根据输入的平面图像上焊缝的像素坐标、距离信息以及预设算法，计算出机械臂的焊接运动轨迹；根据测距传感器实时的距离信息以及焊接运动轨迹进行待焊接物体上焊缝的焊接。本发明的自动焊接方法，通过图像采集装置结合测距传感器可以精确定位焊缝，从而使焊接机器人自动进行焊缝的焊接作业，无需工作人员在焊接的过程中介入操作，以及无需进行人工示教操作，提高焊接效率以及焊接的质量。
自动焊接方法装置移动终端可读存储介质

[发明专利]一种全自动焊接方法及设备-CN202210596574.4在审
发明人：李萌萌;林军;林昌斌;张小星 -专利权人：深圳市镭沃自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动焊接方法及设备，包括依次设置的上料机构、A面焊接工位、B面焊接工位和下料机构，以及连接前述四者的运载通道和位于运载通道上的夹具；运载通道至少有四个，且分为A面焊接运载通道和B面焊接运载通道；A面焊接运载通道和B面焊接运载通道相连，A面焊接运载通道为上游，两者上各有一个夹具。上述全自动焊接方法及设备由于采用了换面焊接的方式以及多工位的结构实现了单机加工多焊点的技术效果，同时，由于采用了单轨双工位的结构，消除了工件焊接等待的问题，进一步提升加工效率。
一种全自动焊接方法设备

[发明专利]一种密封焊缝堆焊维修装置-CN201710101868.4有效
发明人：文忠;俞照辉;闫国华;李玮;叶琛;徐进津 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。
一种密封焊缝堆焊维修装置

[实用新型]一种密封焊缝堆焊维修装置-CN201720169226.3有效
发明人：文忠;俞照辉;闫国华;李玮;叶琛;徐进津 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。
一种密封焊缝堆焊维修装置

[实用新型]双层气室式局部干法水下焊接装置-CN201120186745.3无效
发明人：焦向东;朱加雷;周灿丰 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其中：外气室（2）主要进行焊接区域的排水密封，内气室（1）连接焊接运动系统并辅助防水，内、外气室固定连接并在焊接过程中静止，在焊前、焊后和外气室（2）排水效果不佳的焊接过程中，焊枪装置（6）连同焊接摄像及工艺参数传感监测系统可以收回内气室（1）里侧并及时关闭内气室舱门以确保防水安全，在焊接过程中焊枪装置（6）又可以伸出至待焊位置并进行焊接。本实用新型的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构，在保证传动精度的同时，有效降低了整体机构尺寸；本实用新型总体结构简单、使用操作方便、性能可靠，可以实现气室式局部干法自动水下焊接作业。
双层气室式局部水下焊接装置

[实用新型]焊接运输线-CN201820126726.3有效
发明人：岳胜军 -专利权人：天津展福自行车有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接运输线，属于一种自行车架的焊接技术领域，存在工作效率低的技术问题，其技术方案要点是包括若干焊接工位，每两个相邻的所述焊接工位旁设有支撑装置，在支撑装置上设有带链条的传动装置，在链条上固设有悬挂组件
工作效率焊接工位支撑装置运输线焊接链条焊接技术领域技术方案要点本实用新型传动装置悬挂组件自行车架