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[发明专利]用于车辆的检测系统-CN201980054217.1在审
发明人：伯纳德·德梅尔斯曼;彼得·汉森;埃米尔·哈尔斯蒂格;奥洛夫·冯霍夫斯滕 -专利权人：维宁尔美国公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于环境中的车辆的检测系统，该检测系统包括被构造成围绕第一轴线旋转的反射构件，该反射构件具有多个反射侧面。该检测系统具有激光雷达系统，该激光雷达系统具有至少一个光发射器和至少一个光接收器。楔形镜使光在激光雷达系统和反射构件之间偏转，以改变激光雷达系统在高程方向和方位角方向上的视野。反射构件被定位成使得反射构件的旋转改变激光雷达系统在方位角方向上的视野。
用于车辆检测系统

[发明专利]激光雷达发射系统-CN201810682427.2有效
发明人：秦屹;任玉松;林建东 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达发射系统，属于激光雷达系统技术领域。包括激光光源、设置在激光光源的出射光路上用于形成准直光束的准直光学器件、用于固定安装激光光源和准直光学器件的可调支架、固定在激光雷达壳体上用于安装可调支架的固定支架、以及用于调节可调支架相对于固定支架摆转位置的调节组件本发明提供的激光雷达发射系统，可通过激光雷达的发射角度的调节，抵消加工、装配以及器件本身的误差带来的结构偏差，有效降低系统对加工、装配误差的要求，有效提高激光雷达测量精度。
激光雷达发射系统

[发明专利]一种激光雷达数据处理系统-CN202210720316.2在审
发明人：刘铎;郑荣炜;陈咸彰;任骜;谭玉娟;汪成亮 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达数据处理系统，包括：中央处理模块，用于响应于用户输入的信息配置指令，将接收模块配置信息和预处理模块配置信息分别配置于接收模块和预处理模块；接收模块，用于当接收到激光雷达报文时，对激光雷达报文进行协议解析，获得激光雷达解析报文，并发送至预处理模块；预处理模块，用于当接收到激光雷达解析报文时，通过预处理程序对激光雷达解析报文进行预处理，获得激光雷达数据，并发送至加速器模块；加速器模块，用于对激光雷达数据进行计算处理，获得激光雷达数据计算结果。本发明能够显著降低中央处理模块的占用率，也能够防止激光雷达数据处理时延过长。
一种激光雷达数据处理系统

[实用新型]一种旋转反射式激光雷达系统-CN201921356449.6有效
发明人：李翔;屈志巍 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本实用新型用于激光雷达系统领域，提供了一种旋转反射式激光雷达系统，该系统具体包括激光发射模块、激光接收模块、旋转反射镜、电机模块。其中激光发射模块包括第一激光发射器件、第一准直镜组、第二激光发射器件、第二准直准直镜组；激光接收模块包括激光探测器件、汇聚镜组。本实用新型通过将激光发射模块分布到激光接收模块的两侧的方式，在保证激光雷达垂直视场角与垂直视场分辨率、不影响远距离测距的同时，增大了激光雷达的水平扫描视场角、缩小了激光雷达系统的近端盲区。而且相较于一般的旋转反射式激光雷达系统，激光发射模块分布在激光接收模块的两侧极大程度的增加了整个系统空间上的利用率，从而降低了设计与装调上难度。
一种旋转反射激光雷达系统

[实用新型]一种激光雷达光源-CN202123420802.2有效
发明人：杨松;张先明;刘进辉;丁建武 -专利权人：光惠（上海）激光科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达光源，其采用TO封装的1550nm激光雷达光源，能够去除系统中的单包层放大器，从而简化激光雷达光源系统结构，提升了系统的集成度。在脉冲宽度为5ns，重复频率为500kHz时，激光雷达光源的最终输出平均功率为1.5W。
一种激光雷达光源

[发明专利]激光雷达系统、智能设备及激光雷达探测方法-CN202111601402.3在审
发明人：牛犇;汪敬;颜世佳 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达系统，该激光雷达系统包括：激光器，用于发射连续波激光；克尔光频梳模块，用于根据所述连续波激光生成克尔光频梳；信号发生器，用于产生第一线性调频电信号；调制模块，用于将所述第一线性调频电信号加载至所述克尔光频梳中每一个波长的激光的包络上，形成所述激光雷达系统探测用的调幅光波。通过上述方式，本发明实施例提高了激光雷达系统探测的准确度。
激光雷达系统智能设备探测方法

[发明专利]激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统-CN202211213312.1在审
发明人：李昌起;邹清全;方强;陈铮铮;刘奋;张志军 -专利权人：上海中海庭数智技术有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达数据和毫米波雷达数据的融合方法及融合系统，方法包括：对激光雷达和毫米波雷达进行坐标系标定统一；分别对激光雷达的目标航迹和毫米波雷达的目标航迹进行关联跟踪，获取激光雷达的第一目标航迹列表和毫米波雷达的第二目标航迹列表；将两个目标航迹列表进行关联，获取同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹；对同一个目标的激光雷达目标航迹和毫米波雷达目标航迹进行运动融合、类别融合和尺寸融合。本发明解决了毫米波雷达横向测距不准、毫米波雷达无法获得目标尺寸、激光雷达无法获得目标速度和激光雷达受天气影响的缺点，将激光雷达数据和毫米波雷达数据进行融合，实现对目标信息的精确获取。
激光雷达数据毫米波雷达融合方法系统

[发明专利]一种三维成像激光雷达系统-CN201410347673.4在审
发明人：刘建丰;郝鹏;豆荣社;刘栋苏;郁肖飞;李晗;时兆峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明属于雷达系统，具体涉及一种三维成像激光雷达系统。它包括：激光雷达运动部分和激光雷达固定部分，激光雷达运动部分上设置保护上盖，激光雷达固定部分下设置安装底座，其中激光雷达运动部分包括，激光发射组件、激光接收组件、发射光学组件、接收光学组件、信号处理模块；激光雷达固定部分包括扫描机构、数据通讯模块和扫描机构驱动电路，在扫描机构内设置水银滑环、角位置编码模块、角位置编码器读数头、力矩电机转子、力矩电机定子。本发明的效果是：本发明利用多组在空间上呈扇形分布的激光发射模块和激光接收模块，配合电气上的时序控制，产生具有一定张角的多束激光，实现垂直方向上的一维扫描。
一种三维成像激光雷达系统

[发明专利]一种方向盘随动激光雷达及其随动控制方法-CN202211077762.2在审
发明人：沈兵;韩飞 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种方向盘随动激光雷达，包括激光雷达、带动激光雷达转动的传动机构、以及控制传动机构的控制系统。激光雷达可转动的连接在保险杠支架上；传动机构包括电机，以及一端与电机的输出轴啮合连接的连杆，连杆的另一端与激光雷达铰接；控制系统包括控制器和转角传感器，转角传感器用于采集方向盘转角信息并传递给控制器，控制器控制电机扭矩的输出本发明提供的一种方向盘随动激光雷达及其随动控制方法，该激光雷达可以实现弯道自适应巡航过程中，激光雷达跟随车辆转弯方向的随动转向，提高了目标识别的准确性，安全可靠，解决了现有激光雷达存在的反应迟滞，误识别相邻车道的目标物
一种方向盘激光雷达及其控制方法

[发明专利]一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统-CN202310104875.5在审
发明人：冯敏;周公博;唐超权;樊学勇;商学建;李春城;周坪;李猛钢;齐行森;史仍笃 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于异物检测和点云拼接的移动破碎线皮带物料质量检测系统，所述质量检测系统包括：速度编码器、激光雷达、激光雷达安装架、移动破碎线皮带、控制器，激光雷达安装架与移动破碎线皮带固定连接，激光雷达安装在激光雷达安装架上，使激光雷达正对移动破碎线皮带中央，能完整采集输送带运料点云数据；激光雷达在激光雷达安装架上能任意调整安装高度；速度编码器与移动破碎线皮带的从动轮轴相连，用于检测输送带带速，所述移动破碎线皮带上还安装有异物检测装置，设置在激光雷达前端；先进行异物检测，结构简单，能够对移动破碎线皮带运料进行实时检测异物、在线称重，显示运料数据，解决了当前移动破碎线皮带运料检测装置安装困难、成本高昂、精度差的问题。
一种基于异物检测拼接移动破碎皮带物料质量系统

[发明专利]一种基于激光雷达和RGB相机融合的智能足球分析系统-CN202310519918.6在审
发明人：何赛灵;马腾飞 -专利权人：台州安奇灵智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光雷达和RGB相机融合的智能足球分析系统，包含以下模块:激光雷达模块、RGB相机模块、激光雷达和RGB相机标定模块、智能足球分析模块等。激光雷达模块和RGB相机模块分别用于采集点云数据和二维图像数据，并通过机器人操作系统(ROS)对数据流进行发布；激光雷达模块和RGB相机模块分别包括多个激光雷达单元和多个RGB相机；激光雷达和RGB相机标定模块对多视角激光雷达和相机进行外参标定，以使点云数据可被正确融合并投影到二维图像对应的位置上；智能足球分析模块利用被正确投影到二维图像中的点云数据和原始二维图像数据，可全天候(激光雷达精度和效果几乎不受天气影响)用于足球场上的假碰撞检测、犯规动作检测
一种基于激光雷达 rgb 相机融合智能足球分析系统

[发明专利]一种AGV激光雷达定位系统及方法-CN201910975460.9有效
发明人：陈文成 -专利权人：劢微机器人科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV激光雷达定位系统，所述激光雷达定位系统包括反光膜组及AGV。本发明还提供一种AGV激光雷达定位方法，所述AGV激光雷达定位方法应用于AGV激光雷达定位装置，所述AGV激光雷达定位方法通过激光雷达接收反光膜的反光信号；基于所述反光信号的信号强度值进行直线拟合，以所述直线拟合的拟合结果计算所述反光膜在激光雷达坐标系下的方向坐标本发明以反光强度递增/递减的形式布置反光膜组，并将已布置的反光膜组设置在AGV站台工作，以激光雷达接收反光膜组反射的反光信号强度计算AGV的位置坐标，无需设置高成本的辅助定位装置，并实现了提高AGV定位精确度的有益效果
一种 agv 激光雷达定位系统方法

[发明专利]对射式测量消光系数的方法、系统和激光雷达-CN201910722758.9在审
发明人：杨少辰;王宣;冼锦洪;徐文静;龙传德;宋庆春 -专利权人：大舜激光（黄山）科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明提供一种对射式测量消光系数的方法、系统和激光雷达，首先在A点设置第一激光雷达，在B点设置第二激光雷达，所述A点和B点之间具有Z点；所述第一激光雷达探测A点到Z点的第一距离校准信号值，所述第二激光雷达探测B点到Z点的第二距离校准信号值，所述第一激光雷达计算出所述第二距离校准信号值与第一距离校准信号值的比值。本发明通过两台相对设置的激光雷达，不需要假设激光雷达方程的初值与激光雷达比，即可以精确测量出大气消光系数与能见度。
激光雷达距离校准消光系数测量对射式探测大气消光系数相对设置能见度

[发明专利]一种基于无重叠视场的多激光雷达的联合标定方法-CN202110926221.1在审
发明人：骆嫚;凌家武;王科未;曹恺 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无重叠视场的多激光雷达的联合标定方法，包含：步骤一、激光雷达与GNSS系统的联合标定，可以获取到各激光雷达标定的初始参数；步骤二、各激光雷达之间的联合标定，通过NDT配准其他激光雷达部分精确的点云数据与主激光雷达的建图点云数据完成各激光雷达之间的标定本发明能够实现将不同安装位置的且没有视场交叉或者点云密度较低的多激光雷达完成在线坐标系的统一标定，满足了激光雷达对初始参数的高要求，提高了标定精度。
一种基于重叠视场激光雷达联合标定方法

[发明专利]一种基于激光雷达的无人装车系统-CN202011546125.6在审
发明人：疏达;金一;韩侠 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的无人装车系统。本申请包括激光雷达、控制模块、执行模块，激光雷达为单点激光雷达，设置在装车位置入口、出口侧方，用于探测装车位置上是否有车，激光雷达预存有阈值、预设时间，当激光雷达实时探测距离小于阈值且在预设时间内不发生变化时，认为车进入装车位置且停留，此时向控制模块发出装货信号；当激光雷达实时探测距离大于阈值时，认为车离开装车位置，向控制模块发出停止信号；控制模块用于接收激光雷达的信号，当接收到装货/停止信号时，控制模块控制执行模块进行本申请采用单点激光雷达对装车位置进行探测，对车辆定位准确且受环境影响小。
一种基于激光雷达无人装车系统