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[实用新型]一种便携式激光雷达单元及激光雷达系统-CN202221650418.3有效
发明人：张珂殊 -专利权人：北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式激光雷达单元及激光雷达系统。该便携式激光雷达单元包括：激光雷达；承载仓，该承载仓中设置有转台以及惯导单元，该转台带动该激光雷达相对该承载仓旋转，该惯导单元相对该承载仓保持静止。本实用新型公开了一种便于灵活组配的便携式激光雷达单元以及激光雷达系统，扩展性强，便于组合出不同设计方案适配不同使用场景。惯导单元的位置便于设备的多种组合扩展。
一种便携式激光雷达单元系统

[发明专利]激光雷达的光学系统及激光雷达-CN202011599144.5在审
发明人：陈梦;张正正;屈志巍 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达的光学系统及激光雷达。所述光学系统可以包括：激光探测器，其用于探测由被测物体反射的反射激光；以及反射式补偿装置，其设置在所述激光探测器的周围，以用于将激光探测器近场盲区内的被测物体反射的反射激光反射至所述激光探测器。本公开的激光雷达的光学系统及激光雷达通过在激光探测器的周围设置反射式补偿装置，可以消除激光雷达的近场探测盲区，进而改善激光雷达的探测性能。此外，通过将布置在激光探测器周围的反射式补偿装置与激光探测器一体地封装，使得反射式补偿装置可以与激光探测器构成一体的封装结构，这样便于激光雷达的安装和调试，从而进一步改善激光雷达的探测性能。
激光雷达光学系统

[发明专利]一种激光雷达信号去噪方法及系统-CN202310670098.0在审
发明人：贾进武 -专利权人：贾进武
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达信号去噪方法及系统，其中，该方法包括：步骤1.获取激光雷达信号；步骤2.对激光雷达信号进行预处理，得到预处理后的激光雷达信号；步骤3.构建去噪模型，将预处理后的激光雷达信号输入到去噪模型中；步骤4.输出去噪后的激光雷达信号；步骤5.对去噪后的激光雷达信号进行修正，获取修正后的激光雷达信号。本发明能有效地从噪声中识别出有用信号，提高激光雷达的有效探测距离和信号反演精度。
一种激光雷达信号方法系统

[发明专利]雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN201910951473.2有效
发明人：温向明;李晦龄;路兆铭;王鲁晗;傅彬;王刚 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述雷达系统包括至少一个激光雷达，所述雷达系统的数据处理方法包括：检测所述至少一个激光雷达的条件特征数据，当所述条件特征数据满足可用条件时，确定所述条件特征数据对应的激光雷达为可用雷达，启动所述可用雷达进行扫描该技术方案能够通过检测激光雷达的条件特征数据，确定所述雷达系统中的可用雷达，并仅启动可用雷达进行扫描，可以有效避免激光雷达在不适合的环境下进行扫描状态而导致的能耗浪费。
雷达系统数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统-CN201520128435.4有效
发明人：李军杰;焦禄霄;张鹏飞;杨保;王丽媛;李天权;李世明;张小竞;杨蒙蒙;李志杰 -专利权人：河南四维远见信息技术有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低空轻小型红外与激光雷达集成系统，包括电机、POS系统、供电设备、飞行控制系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备、稳定平台和飞行平台；POS系统与飞行控制系统相连接，飞行控制系统分别与电机、红外相机、机载激光雷达测量仪相连接，电机与红外相机相连接；供电设备分别与电机、POS系统、红外相机、机载激光雷达测量仪、存储设备相连接；红外相机、机载激光雷达测量仪分别与机载激光雷达测量仪相连接，机载激光雷达测量仪与POS系统相连接；机载激光扫描测量仪、POS系统、红外相机固定在稳定平台上。
一种低空小型红外激光雷达集成系统

[发明专利]零位检测方法、系统及激光雷达-CN202110985241.6有效
发明人：李辉 -专利权人：盎锐（常州）信息科技有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种零位检测方法、系统及激光雷达，涉及零位检测方法、系统及激光雷达的技术领域，零位检测系统包括一固定装置、一投射靶面以及一激光发射器，激光雷达的底座设于固定装置的顶端，激光发射器固定于激光雷达的目标位置上，激光雷达在底座上旋转扫描时带动激光发射器转动，固定装置设于一预设点上，投射靶面与所述固定装置的相对位置固定，所述激光雷达用于被设置处于零位；激光发射器用于在激光雷达处于零位时向投射靶面投射激光；处理端用于获取投射的激光在投射靶面上的投射位置，并通过投射位置以及预设数据的对比获取激光雷达零位的精度。本发明能够提高激光雷达精度，易于实现且效率高，为整机零位调整提供条件。
零位检测方法系统激光雷达

[发明专利]激光雷达系统以及机动车-CN201980080476.1在审
发明人： M·卡米尔;A·霍莱切克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：描述一种激光雷达系统(1)，所述激光雷达系统设置为用于借助光束扫描周围环境，以便检测关于所述周围环境的信息。该激光雷达系统(1)还设置为用于不仅检测在所述周围环境的近场中的高反射性对象而且检测在所述周围环境的远场中的低反射性对象，其特征在于，所述激光雷达系统(1)具有多个光电探测器(4)，所述多个光电探测器设置为具有不同的饱和概率还描述一种具有这种激光雷达系统(1)的机动车，该激光雷达系统与该机动车有效连接。
激光雷达系统以及机动车

[实用新型]一种基于激光雷达的高速ETC双向触发系统-CN202023061858.9有效
发明人：张磊;杨帆 -专利权人：苏州艾氪英诺机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于激光雷达的高速ETC双向触发系统，其特征在于包括前向激光雷达、后像激光雷达、前向抓拍机、后向抓拍机和工控机。前向激光雷达和后像激光雷达分别向相反方向进行行驶车辆的触发，其激光扫描中心截面与路面的交线垂直于行车方向，激光雷达的扫描中心截面与地面垂直线的夹角为30°~80°。前向抓拍机聚焦于前向激光雷达的激光扫描区域，后向抓拍机聚焦于后向激光雷达的激光扫描区域。两台激光雷达分别触发各自的抓拍机进行车辆图像获取。激光雷达和抓拍机获取的信息均发送于工控机进行分析。本实用新型解决了视频触发方式触发率低的问题，并通过设立双向激光雷达，进一步提高单激光雷达的触发率。
一种基于激光雷达高速 etc 双向触发系统

[发明专利]一种旋转式大口径中高层测风激光雷达系统-CN202210570895.7在审
发明人：谢晨波;陈剑峰;方志远;赵明;邢昆明;王邦新;吴德成;刘东;王英俭 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达大气探测的技术领域，特别涉及一种旋转式大口径中高层测风激光雷达系统。所述激光雷达系统包括旋转平台和大口径中高层测风激光雷达；所述大口径中高层测风激光雷达固定在所述旋转平台上；所述旋转平台包括圆台和驱动装置；所述圆台与所述驱动装置之间采用销齿连接。通过本发明采用旋转式大口径激光雷达系统可以实现中高层大气的风场测量，且整个系统的成本较低，操作简单。
一种旋转口径高层激光雷达系统

[发明专利]激光雷达参数调整方法、激光雷达系统和计算机存储介质-CN202011090310.9有效
发明人：陈湘广 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例涉及雷达技术领域，公开了一种激光雷达参数调整方法、激光雷达系统和计算机存储介质。其中，所述激光雷达参数调整方法包括：获取激光雷达周围三维环境信息；基于所述三维环境信息，识别所述激光雷达所处的场景类型以及可行驶区域；根据所述场景类型和所述可行驶区域，确定所述激光雷达的参数调整策略，并基于所述参数调整策略调整所述激光雷达的当前工作参数通过上述方式，本发明实施例能够根据不同的场景自动调整激光雷达的工作参数。
激光雷达参数调整方法系统计算机存储介质

[发明专利]激光雷达识别系统-CN202011240459.0有效
发明人：高朝晖;赵思源;陈海英;朱杰 -专利权人：江苏量动信息科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达识别系统。该激光雷达识别系统包括：毫米波雷达、激光雷达、天气探测器以及数据修正服务器，所述毫米波雷和所述激光雷达分别与所述数据修正服务器连接，所述天气探测器与所述激光雷达连接；本发明通过将毫米波雷达与激光雷达结合，并通过天气探测器检测气象信息值，判断所述气象信息值是否超过气象信息阈值，在所述气象信息值超过气象信息阈值的情况下，触发所述激光雷达的激光传感器按照预设规则自动调节激光束量，可以有效减少因为恶劣环境因素，传统雷达和一般激光雷达对车辆类型和轴数识别不出或者识别不准确的概率，以达到精准监控高速公路车辆的目的。
激光雷达识别系统

[发明专利]一种激光雷达的校准系统和方法-CN201710335190.6在审
发明人：郭京伟;闫砥 -专利权人：北京怡孚和融科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达校准系统，包括拉曼雷达和与拉曼雷达通过网络连接的米散射激光雷达，定位拉曼雷达和米散射激光雷达的位置信息，米散射激光雷达通过网络获取拉曼雷达位置信息，并计算其与自身的直线距离，使用距离最近的拉曼雷达数据为校准源；或拉曼雷达通过网络获取米散射激光雷达的位置信息，并计算其与自身的直线距离，将自身的拉曼雷达数据作为校准源发送至预设范围内的米散射激光雷达。同时，还公开了一种上述校准系统的实现方法，以提高米散射激光雷达的测量数量准确性，节省成本。
一种激光雷达校准系统方法

[发明专利]一种三维扫描全波形激光雷达系统-CN201710271438.7有效
发明人：徐立军;李端;李小路;谢鑫浩;杨炳伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维扫描全波形激光雷达系统，所述三维扫描全波形激光雷达系统中激光光源单元、激光脉冲发射与接收单元、扫描单元、测距单元、波形采集单元和软件单元，在系统控制单元的控制下，以及各单元之间的协同下，不仅可以实现三维扫描点云实时成像，而且可以实现每一束发射激光脉冲和目标散射激光脉冲的全波形采集与存储。所述三维扫描全波形激光雷达系统突破了常规激光雷达只能获取点云数据的限制，可同时获取点云数据和发射激光脉冲与接收激光脉冲的波形，有效增强了激光雷达的探测能力，同时实现激光雷达的三维扫描实时成像，有效提高激光雷达的工作效率
一种三维扫描波形激光雷达系统

[发明专利]一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法-CN201610571651.5在审
发明人：李少海;郭盖华;徐成 -专利权人：深圳乐行天下科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达、激光雷达系统及数据处理方法，激光雷达系统包括处理器和激光雷达，处理器和激光雷达之间具有通信连接；激光雷达包括基座和旋转体，旋转体上设置有准直光束的发射端、准直光束的接收端以及惯性传感器，发射端和接收端用于向处理器提供发射接收信息，发射接收信息包括发射准直光束的时刻t1，惯性传感器用于向处理器提供旋转体的第一旋转角速度ω1；处理器用于根据激光雷达提供的测量信息生成测量数据，激光雷达提供的测量信息包括第一旋转角速度ω1和发射接收信息，测量数据包括t1时刻准直光束的发射方向当激光雷达固定在移动平台上时，本发明实施例提供的激光雷达系统能够提高测得的转动信息的准确性。
一种激光雷达系统数据处理方法

[发明专利]一种激光雷达系统、调整方法及相关设备-CN202180093760.X在审
发明人：王文昌;朱琦 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种激光雷达系统(300)、调整方法及相关设备，其中，该激光雷达系统(300)可应用于智能车辆(200)。激光雷达系统(300)包括激光雷达(302)和传感器系统(301)；激光雷达(302)包括N个器件，传感器系统(301)包括M个温度传感器(3011，3012，3013，…)；M个温度传感器(3011，3012，3013，…)，用于监测N个器件各自的一个或多个第一温度(S901)；激光雷达(302)，用于基于N个器件各自的一个或多个第一温度，确定N个器件的第二温度(S902)；激光雷达(302)，还用于基于N个器件的第二温度和预设的调整规则，分别对N个器件中的一个或多个器件各自的一个或多个工作参数进行调整(S903)；激光雷达(302)，还用于通过调整后的N个器件对智能车辆(200)的行车环境进行探测(S904采用该实施例可以有效控制激光雷达(302)工作时的温度，保障驾驶安全。
一种激光雷达系统调整方法相关设备

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