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- [发明专利]执行机构-CN202310224640.X在审
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王智伟;李志涛;刘托托
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江苏立讯机器人有限公司
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2023-03-09
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2023-06-02
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B65G49/05
- 本发明实施例公开了一种执行机构，通过第一静滑轨使多个第二动滑轨可以相对于机架滑动，同时通过第二静滑轨使多个第一动滑轨也可以相对于机架滑动。从而，第一动滑轨和第二动滑轨可独立地且可移动地架设在机架上。由此，位于第一动滑轨和第二动滑轨交错位置的全部第一运动单元，能够在运动平面内同步运动。使得多个执行单元可以根据工件间的相对位置进行对应调整，提高了执行机构的柔性。另一方面，当第一运动单元沿着第一静滑轨运动时，第二动滑轨可以带动其上的全部第一运动单元同步运动。尤其在执行单元、第一运动单元以及搬运的工件重量较大时，第一动滑轨和第二动滑轨可以更好的传递力矩。
- 执行机构
- [发明专利]一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机-CN201610527137.1有效
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门光辉
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深圳市研创精密设备有限公司
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2016-07-06
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2018-08-31
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B23Q11/08
- 一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；X轴运动机构包括X轴滑轨和X轴滑块；Y轴运动机构包括Y轴滑轨和Y轴滑块；Z轴运动机构包括Z轴滑轨和Z轴滑块；X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均与安装于X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的丝杆连接，还包括有三个驱动电机，其分别安装于X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，还包括有防水结构，防水结构包括X轴防水板、Y轴防水罩和Z轴防水板；X轴防水板设于X轴滑轨的两侧，Z轴防水板设于Z轴滑轨的朝向于篮具的那一侧，Y轴防水罩安装于Y轴滑轨。
- 一种具有防水结构玻璃自动上下
- [实用新型]一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机-CN201620707659.5有效
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门光辉
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深圳市研创精密设备有限公司
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2016-07-06
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2016-11-30
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B65G49/06
- 一种具有防水结构的玻璃膜自动上下料机，包括三轴运动机构、上下料装置、安装台、篮具和加工台；三轴运动机构设于安装台，其包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；X轴运动机构包括X轴滑轨和X轴滑块；Y轴运动机构包括Y轴滑轨和Y轴滑块；Z轴运动机构包括Z轴滑轨和Z轴滑块；X轴滑块、Y轴滑块和Z轴滑块均与安装于X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨的丝杆连接，还包括有三个驱动电机，其分别安装于X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，还包括有防水结构，防水结构包括X轴防水板、Y轴防水罩和Z轴防水板；X轴防水板设于X轴滑轨的两侧，Z轴防水板设于Z轴滑轨的朝向于篮具的那一侧，Y轴防水罩安装于Y轴滑轨。
- 一种具有防水结构玻璃自动上下
- [实用新型]一种IC定位装置-CN202022106035.7有效
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何为华
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华芯智创科技（深圳）有限公司
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2020-09-23
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2021-04-02
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H01L21/67
- 本实用新型公开了一种IC定位装置，包括装置底板、Y轴运动底板、Y轴运动滑轨、Y轴运动直线电机、X轴运动底板、X轴运动滑轨、X轴运动直线电机、真空平台和定位刀具，所述Y轴运动滑轨设于装置底板上，所述Y轴运动底板滑动设于Y轴运动滑轨上且与Y轴运动直线电机的输出端连接，所述X轴运动滑轨对称设于Y轴运动底板上，所述X轴运动底板滑动设于X轴运动滑轨上且与X轴运动直线电机的输出端连接，所述真空平台设于装置底板的一端，所述定位刀具设于X轴运动底板上。本实用新型涉及IC芯片加工技术领域，具体是提供了一种利用定位刀具带动IC芯片在真空平台上做二维运动实现最终精确定位的IC定位装置。
- 一种ic定位装置
- [实用新型]一种点胶机升降装置-CN201420683802.2有效
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童正庭
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浙江瑞福正业光电科技有限公司
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2014-11-17
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2015-05-20
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种点胶机升降装置，包括底座、滑轨一、安装块、横梁、滑轨二、竖梁、运动块、U形座，所述的底座上安装有滑轨一，安装块滑动式安装于滑轨一上，底座两侧连接有横梁，横梁上设置有滑轨二，竖梁滑动式连接在滑轨二上，竖梁上的滑轨三上滑动式连接有运动块，运动块、竖梁、安装块通过滑轨三、滑轨二、滑轨一内的电机带动丝杆进行运动，拖链安装在横梁与竖梁上，运动块上固定有U形座，U形座上安装有点胶器。所述的安装块、竖梁与运动块均执行直线运动。所述的拖链为可折叠式，且其内安放有线路与气管。所述的点胶器通过气动控制，且其内安装有胶水。本实用新型的有益条件在于：运动快，点胶效果好，点胶效率高精度高。
- 一种点胶机升降装置
- [发明专利]一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台-CN201610930068.9有效
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闫鹏;陈宁
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山东大学
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2016-10-31
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2018-08-07
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B25J9/00
- 本发明公开了一种反对称并联直驱运动解耦高精度伺服平台，包括基座、运动平板、第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨均固定在运动平板上，且第一导轨和第二导轨相互垂直；所述基座上设置有与第一导轨平行的第一滑轨和与第二导轨平行的第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨均配合设置直线驱动装置，第一滑轨和第二导轨之间通过第一滑块连接，第二滑轨和第一导轨之间通过第二滑块连接；第一滑轨上的直线驱动装置驱动第一滑块移动进而带动运动平板在X方向运动，第二滑轨上的直线驱动装置驱动第二滑块移动进而带动运动平板在Y方向运动，从而实现XY两个运动方向的运动解耦。
- 一种对称并联运动高精度伺服平台
- [发明专利]可顺序运动的服务器滑轨-CN201810802238.4有效
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梁景民
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苏州南俊商贸有限公司
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2018-07-20
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2020-05-12
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H05K7/14
- 一种滑轨技术领域可顺序运动的服务器滑轨，包括：内滑轨，其在内侧表面设有凸起的第一、第二和第三卡点，三个卡点分上下两组设置；中滑轨，其装设有内滑轨；所述中滑轨设置有锁定机构；外滑轨，其装设有中滑轨；所述外滑轨在内侧表面设有凸起的第四、第五和第六卡点，三个卡点分上下两组设置；所述上下两组卡点同组设置的两个卡点中，位于滑轨拉出方向上锁定机构先触碰的一个卡点设有导向斜面；所述单独成组设置的一个卡点设有导向斜面；所述锁定机构包括上下活动部，所述上下活动部向外滑轨和内滑轨方向凸起，与外、内滑轨上的各卡点触碰脱离实现滑轨的有序拉出和推入。本发明能够实现三节滑轨的有序拉出和推入，具有结构简单、使用方便等优点。
- 顺序运动服务器滑轨
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