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[发明专利]混合定位方法和混合定位终端-CN200610137744.3无效
发明人：孟详粤 -专利权人：孟详粤
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种混合定位方法和混合定位终端，所述混合定位方法包括步骤：当收到用户发出的定位请求时，混合定位终端首先启动普通的辅助定位流程，向服务器请求定位辅助数据，在发送该请求时，将由无线通信模块获得的无线网络小区标识号一并发送给服务器所述混合定位终端由中央控制模块、A－GPS(辅助全球定位系统)模块、无线通信模块、无线定向模块、电源管理模块以及其它外围电路等模块组成。本发明能够满足用户及时定位的需求，同时提高了定位的精度和准确度。
混合定位方法终端

[发明专利]一种混合定位最优构型求解方法、系统及装置-CN202211633537.2在审
发明人：王维佳;毛昭军;林白;袁皓;黄文博 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合定位最优构型求解方法、系统及装置，涉及目标定位技术领域，方法主要包括：构建AOA‑RSS混合定位数学模型；基于AOA‑RSS混合定位数学模型，构建AOA‑RSS混合定位的FIM矩阵并求解其行列式；基于所述行列式、平台系统状态信息、AOA传感器量测值及RSS传感器量测值，求解所述行列式最大值，得到最优定位构型。本方案通过AOA‑RSS混合定位的FIM矩阵及其行列式进行求解计算，可快速有效地求得AOA‑RSS混合定位最优构型，具有定位精度高、操作简便、成本低廉的优势。
一种混合定位最优构型求解方法系统装置

[实用新型]混合定位系统-CN201120382836.4有效
发明人：刘志翔;吴楷龙 -专利权人：江苏省莱科信息技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合定位系统，所述混合定位系统包括：移动台(MS)、基站收发台(BTS)、基站控制器(BSC)、分组数据服务节点(PDSN)、位置定位实体(PDE)、应用服务器(AS)和移动定位中心本实用新型的混合定位系统基于TCP/IP网络，提供了一种在移动台(MS)和位置定位实体(PDE)之间进行信令交互，从而达到定位目的的一种方案，该方案根据移动台(MS)所处环境本身，采用不同的定位方法，从而快速
混合定位系统

[发明专利]对于混合定位共享服务的用户同意-CN201880044005.0有效
发明人： V.霍华德;D.霍奇斯 -专利权人：爱维士软件有限责任公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：混合定位服务维护经由一个或多个网络可通信地耦合到混合定位服务的多个移动设备中的每一个的用户状态。混合定位服务能够接收对移动设备的位置的请求。作为响应，混合定位服务能够确定同意源。混合定位服务至少部分地基于移动设备的用户状态和从同意源获得的用户同意来确定对移动设备的位置的请求的响应。
对于混合定位共享服务用户同意

[发明专利]一种车载混合定位系统-CN201310281127.0无效
发明人：王立凤 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载混合定位系统，包括混合定位服务器、混合定位终端、CELLID模块、GSM模块、GPS模块；所述混合定位终端的输出端分别和CELLID模块、GPS模块的输入端相连接，CELLID模块的输出端和GSM模块的输入端相连；GSM模块通过GSM网络与混合定位服务器建立通信连接，GPS模块通过GPRS网络与混合定位服务器建立通信连接。
一种车载混合定位系统

[发明专利]一种混合定位方法、定位终端及混合定位系统-CN201610237245.5有效
发明人：阚洪敏;戴鸿君;于治楼 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合定位方法、装置及系统，方法包括在接收到启动指令时，启动预先设置的初始的定位模式；利用当前的定位模式对当前的位置进行定位，得到当前位置信息；根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换，在确定对当前的定位模式进行切换时，生成切换指令；根据切换指令携带的目标定位模式，将当前的定位模式切换为目标定位模式；利用目标定位模式重新对当前的位置进行定位，得到当前位置信息，并根据该当前位置信息执行根据该当前位置信息确定是否对当前的定位模式进行切换根据本方案，可以根据用户需求使用不同的定位模式对当前的位置进行定位，进而可以提高用户体验。
一种混合定位方法终端系统

[发明专利]基于无线通信蜂窝网络和无线电定向技术的混合定位方法和混合定位终端-CN200610156159.8无效
发明人：孟详粤 -专利权人：孟详粤
申请日： 2006-12-30 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明提供一种混合定位方法和混合定位终端，所述混合定位方法包括步骤：当收到用户发出的定位请求时，混合定位终端首先启动无线通信模块，无线通信模块获得无线网络小区标识号并发送给服务器，服务器根据收到的无线网络小区标号能够查询出终端所在概略位置并返回给用户所述混合定位终端由中央控制模块、无线通信模块、无线定向模块、电源管理模块以及其它外围电路等模块组成。本发明能够满足用户及时定位的需求，同时提高了定位的精度和准确度。
基于无线通信蜂窝网络无线电定向技术混合定位方法终端

[发明专利]一种混合定位系统及其定位方法-CN201110356405.5有效
发明人：张秀发 -专利权人：张秀发
申请日： 2011-11-11 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合定位系统及其定位方法，混合定位系统包括服务器和终端，服务器与终端通信，终端包括GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEE子系统、RFID子系统和控制器，GSM/CDMA子系统、GPS子系统、ZIGBEEZ系统、RFID子系统与控制器连接，混合定位系统采用ZIGBEE、GPS、GSM/CDMA和RFID四个子系统混合定位，充分利用ZIGBEE定位精确又能在室内使用的特点，克服了GPS不适用于建筑物内使用，而GSM/CDMA定位又不准确的缺点。
一种混合定位系统及其方法

[发明专利]基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统-CN202211270931.4在审
发明人：陶重犇;张晖明 -专利权人：镇江众图科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明涉及定位系统技术领域，且公开了基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，包括建立混合定位服务器，建立运行状态服务器来制定部署计划，并发送监控信息，建立模型训练服务器供站点列表查询和更新混合定位服务器的定位模型该基于5G、GNSS、多传感器融合的组合型导航定位系统，通过建立混合定位服务器来接受GNSS、物流IGV无人车、传感器和监控摄像头的定位报文和回复实时定位结果，混合定位服务器包含线程池接入口来接受定位报文和回复实时定位结果，所述混合定位服务器包括但不限于统一定位结果表示封装模块、深耦合卫星定位引擎、特征数据规划化模块和位置特征提取模块，实现了组合型导航定位系统高精度的目的。
基于 gnss 传感器融合组合导航定位系统

[发明专利]室内混合定位方法-CN201810761075.X在审
发明人：袁宝玲;夏汉铸;刘雪燕 -专利权人：中山火炬职业技术学院
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本申请公开了室内混合定位方法，通过CDMA技术对室内LED进行定位编码，继而建立起基于LED编码的RSS指纹库，随之将室内空间划分为一维空间和二维空间，继而建立各空间与室内LED形成对应关系，当待定位目标携带具有混合定位模块的移动设备在室内空间移动时，混合定位模块识别接收当前不同LED的编码信号强度且记录于移动设备上，移动设备根据当前不同LED的编码信号强度与阀值进行比较且进行分析判断处理，最后，移动设备把最终待定位目标的定位信息通过移动设备上的定位数据发送模块发送至定位信息接收模块以完成定位工作本申请室内混合定位方法通过将惯性定位技术混合至VLC室内定位方法中，从而互补短缺，进而提高室内定位的定位精度。
移动设备室内混合定位混合定位模块待定位目标编码信号室内定位室内空间定位信息接收模块定位编码定位技术定位数据定位信息二维空间发送模块分析判断一维空间指纹库申请发送携带移动记录

[发明专利]一种基于混沌粒子群算法的TDOA和AOA混合定位方法-CN201810406422.7在审
发明人：彭倩;常政威;陈缨;刘涛;王雪辉;郑凯 -专利权人：国网四川省电力公司电力科学研究院
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混沌粒子群算法的TDOA和AOA混合定位方法，步骤包括：建立定位问题的优化模型，并将定位问题转化为获取该优化模型的最优解问题；根据TDOA和AOA确定适应度函数；基于适应度函数利用混沌粒子群优化算法获取优化模型最优解；输出最优解作为移动目标的定位坐标。该TDOA和AOA混合定位方法将TDOA和AOA混合定位的函数作为适应度函数进行寻优，找到最佳适应度对应的坐标点，有效的解决了TDOA和AOA混合定位中受误差影响较大，以及非线性优化的问题。
混合定位适应度函数优化模型最优解混沌粒子群定位问题算法混沌粒子群优化非线性优化定位坐标算法获取误差影响移动目标适应度坐标点寻优输出转化

[发明专利]一种TDOA/AOA混合定位方法-CN201910262026.6在审
发明人：陈文颉;王伟威;陈杰;窦丽华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明针对无源定位系统下，提供一种TDOA/AOA混合定位方法，解决了站址数量的限制，而且提高了定位精度。一种TDOA/AOA混合定位方法，包括：S1:根据无线定位系统中的TDOA测量值得到移动台到两个基站之间的距离差，根据无线定位系统中的AOA测量值得到各基站的角度信息，分别构建TDOA定位模型和AOA定位模型；S2：建立TDOA/AOA混合定位模型实现定位。
混合定位无线定位系统定位模型基站无源定位系统角度信息模型实现距离差移动台构建测量

[实用新型]一种塑粉涂料高效混合装置-CN202220975956.3有效
发明人：马腾飞;李停;徐武斌;刘元章;胡语梦 -专利权人：南通美怡彩新材料科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑粉涂料高效混合装置，属于塑粉加工设备技术领域，包括支撑座，支撑座连接有V型混合机，V型混合机包括转动驱动组件和混合组件，转动驱动组件与支撑座连接，转动驱动组件连接有混合组件；混合组件连接有滑动刮料组件，滑动刮料组件包括混合定位组件和推料组件，混合定位组件和推料组件均与盖板连接，混合组件转动时混合定位组件与推料组件连接，滑动刮料组件用于混合组件内壁物料刮除；通过上述方式，本实用新型利于高效混合装置清理残留物，避免残留物影响后期的混合品质，同时，混合定位组件可对推料组件进行定位处理，混合时推料组件处于固定状态，避免推料组件发生晃动。
一种涂料高效混合装置

[发明专利]基于智能设备混合定位技术的金融终端监控系统及方法-CN201310745155.3无效
发明人：陈建;康建明;付小兵;赵凯 -专利权人：上海富友支付服务有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本申请公开了基于智能设备混合定位技术的金融终端监控系统及方法，基于智能设备混合定位技术的金融终端监控系统，所述系统进一步包括：一金融终端，一智能设备，包括一智能设备混合定位模块，所述智能设备混合定位模块用于采集所述金融终端的混合定位地理位置信息
基于智能设备混合定位技术金融终端监控系统方法

[发明专利]一种视频与WIFI混合定位方法及系统-CN201610322365.5在审
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及空间信息技术，尤其涉及一种视频与WiFi混合定位系统及方法，通过摄像测绘与地图标定，获得各监控摄像机监控范围视频地图，将监控摄像机系统与WIFI系统集成应用，以“摄像机ID+无线路由器地址”构成唯一空间复合定位ID，以此为标识点建立全球“视频+WIFI”混合定位体系，向手机用户提供基于WIFI的低精度定位的同时，以高精度视频定位加以修正补充，通过上述混合定位系统，可向运营监管机构提供被监控目标的位置、图像及WIFI
一种视频 wifi 混合定位方法系统

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