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[发明专利]用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置-CN202211077106.2有效
发明人： 吴楷龙;欧东;苏飞 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种用于激光雕刻机的多角度激光发射自适应控制方法及装置，该方法包括：通过激光器的控制单元读取待加工的工件的加工路线信息，并根据加工路线控制测距驱动机构驱动测距仪进行移动，使测距仪沿着加工路线进行扫描测距；测距仪将检测到的距离数据发送至控制单元，控制单元实时转换成加工路线上的焦距参数；然后激光器的控制单元按照加工路线控制振镜模块对激光束进行反射，使得激光束沿着设定的加工路线移动；在移动过程中，激光器的控制单元按照检测得到的焦距参数控制激光器的调焦模块实时调节激光束的焦距。本发明通过在现场实时对待加工的工件进行的测距，生成需要调节的焦距，有效地减小加工误差，有利于提高雕刻质量。
用于激光雕刻角度激光发射自适应控制方法装置

[发明专利]一种多AGV路径规划方法及相关装置-CN202211255589.0在审
发明人： 吴楷龙;苏飞;欧东 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多AGV路径规划方法及相关装置，该方法包括：判定执行任务的AGV小车之间是否存在公共路径；若是，按照A*算法的节点代价计算规则计算多个AGV分别从当前节点到公共路径起点的总代价；根据所述总代价设置多AGV小车的优先级规划多AGV小车行驶路径。本发明提供一种多AGV路径规划方法及相关装置，该方法能解决多AGV总体任务执行时间较长的技术问题。
一种 agv 路径规划方法相关装置

[发明专利]一种基于深度学习工业控制方法及相关装置-CN202211265016.6在审
发明人： 吴楷龙;陈磊;欧东 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习工业控制方法及相关装置；该方法包括采集技术人员的脑电信号，根据脑电信号通过第一神经网络预测技术人员的第一操作；采集技术人员的肌肉信号，根据肌肉信号通过第二神经网络预测技术人员的第二操作；判定第二操作的风险程度，若风险程度小于预设值，则通过第三神经网络判定第一操作和第二操作的相似度，在第一操作和第二操作的相似度大于预设值时，则通过第一操作或者第二操作对工业设备进行控制。本发明提出一种基于深度学习工业控制方法及相关装置，解决当前技术中无法进一步降低人员操作风险程度和操作失误程度的技术问题。
一种基于深度学习工业控制方法相关装置

[发明专利]一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置-CN202211238685.4在审
发明人： 吴楷龙;苏飞;陈磊 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置，该方法包括：采取任务优先分级时序优化方法，保障任务安全执行；充分利用双机械臂的对称性优势，通过对双臂机器人的抓取动作进行合理的任务优先规划和对偶运动规划，对双机械臂机器人的抓取动作进行如下任务细分，并对其执行顺序进行优化划分；对任务序列进行类别划分：类别1：物理约束与安全控制目标，类别2：机械臂能够抓取目标物的先决条件，类别3：核心抓取任务，类别4：控制优化目标任务。本发明提供一种任务分级的双机械臂协同规划及控制方法及相关装置，该方法能降低机械手臂对协同抓取作业的影响，从而提高协同抓取作业的控制精度。
一种任务分级双机协同规划控制方法相关装置

[发明专利]一种基于多角度的激光控制方法及相关装置-CN202211045018.4在审
发明人： 吴楷龙;蒋榕;陈磊 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多角度的激光控制方法及相关装置，所述方法包括：所述方法包括：向钣金表面发射不同角度的激光束，根据接收到的目标激光反射回波进行处理并获得目标表面的点云信息；根据点云信息划分为多个区域，将多个区域构建钣金的平面模型；根据钣金加工时的参数，利用神经网络预测钣金的波动幅度；并根据波动幅度修正所述平面模型。本发明提供一种基于多角度的激光控制方法及相关装置，解决了现有技术需要复杂手段获取切削的厚度，导致工作效率低下的技术问题。
一种基于角度激光控制方法相关装置

[发明专利]功率MOSFET的故障预测和健康处理方法及测试系统-CN201610263636.4有效
发明人：林成熙;欧东;吴楷龙 -专利权人：深圳市智鼎自动化技术有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率MOSFET的故障预测和健康处理方法及测试系统，具体步骤包括：选择性能特征正常的MOSFET器件作为测试样本，通过测试正常器件在老化过程中漏源极电压，漏极电流，器件外壳温度这三个参数，对测试的数据进行分析并建立以特征参数Rds(on)为基础的先验退化模型E，确定失效阈值，然后利用对实际被检测器件的测试数据对模型E进行训练，修正模型的特征参数，通过计算预测MOSFET器件的剩余寿命，输出健康评估结果，对器件进行健康处理，本发明所提供的功率MOSFET的故障预测和健康处理方法，无需采用大型的测试设备和复杂的实验环境，预测精确度高，预测算法性能稳定，可以大大降低错误预报的概率。
功率 mosfet 故障预测健康处理方法测试系统

[实用新型]一种小孩监护装置-CN201320355762.4有效
发明人：刘志翔;王晓军;李苗;明晓君;吴楷龙;夏国文 -专利权人：天津市莱科信息技术有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小孩监护装置，在所述装置本体上设置有：用于感应并获取小孩睡觉时动作信息的动作感应器；用于对所述动作感应器获取的动作信息进行处理，判断所述动作感应器获取的动作信息在一预定时间内是否超过一指定频率，当所获取的动作信息在一预定时间内超过所述指定频率，则产生一把尿控制信号的中央处理器；提示装置根据所述把尿控制信号，通过语音提示大人给小孩把尿；其在小孩睡觉时能自动感应到小孩想尿尿的翻身动作，及时提示大人给小孩把尿，使小孩减少对尿不湿的依赖，能有效地避免小孩产生红屁屁现像，有利于婴儿功能性贮尿和有意识性排尿的尽早形成，并为人们节省了成本，并且其结构简单实现容易。
一种小孩监护装置

[实用新型]一种具有电子书翻页功能的移动终端-CN201320355765.8有效
发明人：刘志翔;王晓军;李苗;明晓君;吴楷龙;夏国文 -专利权人：天津市莱科信息技术有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电子书翻页功能的移动终端，包括一移动终端本体，及设置在该移动终端本体内的电路板，设置在该移动终端本体表面的：操作按键；用于当需对电子阅读页面实现翻页时，检测用户的眼睛是否注视当前阅读页面的虹膜识别装置；用于检测用户是否有预定的翻页动作的动作感应器；以及设置在所述电路板上的用于当虹膜识别装置检测到用户的眼睛注视当前阅读页面，并同时通过动作感应器检测用户有预定的翻页动作，根据该预定的翻页动作控制对所述电子阅读页面进行自动翻页的主控芯片。其使手机等移动终端增加了新功能：在启动电子书时，通过识别用户预定的动作自动实现对电子翻页，为用户提供了方便，并且其结构简单，实现成本低。
一种具有电子书翻页功能移动终端

[发明专利]一种移动终端及基于移动终端的电子书翻页处理方法-CN201310246696.1无效
发明人：刘志翔;王晓军;李苗;明晓君;吴楷龙;夏国文 -专利权人：天津市莱科信息技术有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端及基于移动终端的电子书翻页处理方法，所述方法包括：接收用户的操作开启电子功能，打开电子阅读页面；当需对电子阅读页面实现翻页时，通过设置移动终端上的虹膜识别模块检测识别用户的眼睛是否注视当前阅读页面，当检测到用户的眼睛注视当前阅读页面时，再通过设置在移动终端上的动作分析模块检测识别用户是否有预定的翻页动作；当检测到用户的眼睛注视当前阅读页面，并同时判断用户有预定的翻页动作，根据该预定的翻页动作对所述电子阅读页面进行自动翻页。其使手机等移动终端增加了新功能：在启动电子书时，通过识别用户预定的动作自动实现对电子翻页，为用户提供了方便，并且其结构简单，实现成本低。
一种移动终端基于电子书翻页处理方法

[发明专利]一种小孩监护装置及其实现方法-CN201310245760.4无效
发明人：刘志翔;王晓军;李苗;明晓君;吴楷龙;夏国文 -专利权人：天津市莱科信息技术有限公司
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种小孩监护装置及其实现方法，在所述装置本体上设置有：用于感应并获取小孩睡觉时动作信息的动作感应器；用于对所述动作感应器获取的动作信息进行处理，判断所述动作感应器获取的动作信息在一预定时间内是否超过一指定频率，当所获取的动作信息在一预定时间内超过所述指定频率，则产生一把尿控制信号的中央处理器；提示装置根据所述把尿控制信号，通过语音提示大人给小孩把尿；其在小孩睡觉时能自动感应到小孩想尿尿的翻身动作，及时提示大人给小孩把尿，使小孩减少对尿不湿的依赖，能有效地避免小孩产生红屁屁现像，有利于婴儿功能性贮尿和有意识性排尿的尽早形成，并为人们节省了成本，并且其结构简单实现容易。
一种小孩监护装置及其实现方法

[发明专利]一种基于移动互联网的教学双终端应用系统及其实现方法-CN201310015147.3无效
发明人： 吴楷龙;华炜;张天浩 -专利权人： 吴楷龙
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动互联网的教学双终端应用系统及其实现方法，包括：服务器及分别与服务器连接的教终端和学终端；教终端接收教师的操作指令打开教学内容编辑模块，编辑新的教学内容纳入题库或从服务器端的题目数据库中直接选取教学内容，编辑完成后设置教学内容类型并保存在服务器中；根据教学任务需求，通过服务器端给学终端发布任务内的教学内容及任务指令，教学内容任务发布后启动计时功能，时间到由服务器发布指令收集任务完成结果；采用本发明的系统和方法可有助于提高上课互动效率，及时知道知识点教学结果。
一种基于移动互联网教学终端应用系统及其实现方法

[发明专利]一种基于儿童应用中的人机交互辅助系统及交互方法-CN201210486939.4无效
发明人：华炜;张天浩;吴楷龙 -专利权人：南京恒知讯科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于儿童应用中的人机交互辅助系统及交互方法，所述方法为：通过预先在操作终端上定义用于进行交互进而触发相应操作的多种图标，用户操作进而触发操作指令并将操作命令数据发送服务器，所述服务器接受操作命令数据并利用预先设置的数据库特定模式来分析数据并作出判断，将辅助操作指令反馈给操作终端使其解析并作出反馈信息呈现给用户。本发明的人机交互辅助系统及交互方法的设计思路符合儿童的认知规律，使得儿童在玩游戏和教育类软件时，能够获得及时的提示和帮助，保证了设备与儿童之间有足够的有效的互动，提升了儿童学习、认知的兴趣，也使本发明的产品具备良好的市场前景。
一种基于儿童应用中的人机交互辅助系统交互方法

[实用新型]一种基于手机照片识别定位的紧急求救系统-CN201120438201.1有效
发明人：刘志翔;吴楷龙 -专利权人：江苏省莱科信息技术有限公司
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G06K9/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手机照片识别定位的紧急求救系统，包括紧急救助中心服务器、分别与所述紧急救助中心服务器连接的采集装置、存储装置、及通过无线信号与紧急救助中心服务器通信连接的带摄像头功能的手机。在需要紧急救助的时候，可以通过手机拍摄若干求救地点附近的图片，传到紧急救助中心服务器的中央处理器，与已采集的城市图片库进行智能匹配，即可得出地址，再根据地址信息安排救助。实现了在用户遇到危险特别是在陌生环境且手机无定位功能的情况时，通过照片确切定位，快速求救，为手机使用者的人身安全和跟踪破案提供保障。
一种基于手机照片识别定位紧急求救系统

[实用新型]儿童教育装置-CN201120390292.6有效
发明人：刘志翔;李苗;明晓君;吴楷龙;羊海峰;李健;赵自强;冯仕谨;王祖;夏国文 -专利权人：北京市莱科智多教育科技有限公司
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种儿童教育装置，包括处理器、输入装置、输出装置、存储器以及采集装置，所述处理器与输入装置、输出装置、存储器、采集装置均相连接。本实用新型可以通过采集模块自主采集新的教育信息，并通过输入模块手动匹配添加至数据库的教育内容中，使得对儿童的教育更有针对性，可以满足个性化的学习需求。
儿童教育装置

[实用新型]混合定位系统-CN201120382836.4有效
发明人：刘志翔;吴楷龙 -专利权人：江苏省莱科信息技术有限公司
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合定位系统，所述混合定位系统包括：移动台(MS)、基站收发台(BTS)、基站控制器(BSC)、分组数据服务节点(PDSN)、位置定位实体(PDE)、应用服务器(AS)和移动定位中心(MPC)。所述MS通过BTS和BSC、PDE进行通信，所述PDE与PDSN互连，且所述PDE与AS、MPC和BSC进行通信。本实用新型的混合定位系统基于TCP/IP网络，提供了一种在移动台(MS)和位置定位实体(PDE)之间进行信令交互，从而达到定位目的的一种方案，该方案根据移动台(MS)所处环境本身，采用不同的定位方法，从而快速、准确地获取移动台(MS)的位置信息。
混合定位系统

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