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[发明专利]一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法-CN201410636673.6有效
发明人：周瑶;董接莲;龙雷 -专利权人：恒天创丰重工有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法，包括：臂架泵、臂架液压多路阀、伸展臂架、可编程控制器及铰接设置在伸展臂架底部的转台，所述伸展臂架包括n节从转台开始依次铰接的子臂架，所述子臂架上分别设置有角度传感器，所述转台上设置有旋转编码器，所述角度传感器和旋转编码器分别与可编程控制器相连接以输入信号。通过上述方式，本发明所述的一种工作区域可控的臂架及其工作区域计算方法，通过设定边界值来限制伸展臂架的活动范围，从而避免伸展臂架在工作过程中撞击到附近的障碍物，提高施工现场的安全性，降低操作者误操作带来的危险，主要用于混凝土泵车或者其他类似的工程车辆。
一种工作区域可控及其计算方法

[发明专利]一种泵车防倾翻控制电路-CN201010281737.7有效
发明人：段超飞;邵恩奇;贺应涛;余正茂 -专利权人：安徽星马汽车股份有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：一种泵车防倾翻控制电路，它包括写有程序的型号为CPU224XP的西门子小型可编程逻辑控制器、继电器、德国SEIKA倾角传感器、7805三端稳压块、电瓶、保险、喇叭、电磁阀。本发明当泵车出现左右倾斜超过3度时，喇叭报警，当泵车出现左右倾斜超过5度时，停止臂架、支腿所有功能，大大提高了泵车工作的安全性。
一种泵车防倾翻控制电路

[实用新型]臂架泵车及其泵车臂架-CN201420346506.3有效
发明人：唐莉;何远宏;张峰;何峰 -专利权人：安徽星马专用汽车有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种泵车臂架，设置有用于容置臂架油缸的内槽。由于本实用新型提供的泵车臂架设置有用于容置油缸的内槽，因此，当臂架折叠收拢后，油缸安置在内槽中，则相互铰接的两个臂架之间不需要设置较大的空间，因此，降低了臂架的整体高度，进而降低了泵车的整体高度，符合行业的限高标准而且臂架收拢后，油缸藏于内槽中，对油缸进行了保护。本实用新型还公开了一种应用上述泵车臂架的臂架泵车。
臂架泵车及其泵车臂架

[发明专利]泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车-CN201910555519.9有效
发明人：吴亮;尹君;陈泽;万梁;付新宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及泵车控制技术领域，公开一种泵车臂架控制方法、泵车臂架控制系统及泵车。所述泵车臂架控制方法包括：检测臂架所处的工况，所述臂架被预先划分为：靠近大臂端的一类臂及靠近小臂端的二类臂；以及在臂架所处的工况为泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，控制所述一类臂中的各节臂以各自的预设运动速度动作该方法无需通过臂架姿态检测传感器，即可在泵车施工前的展臂工况或泵车施工后的收臂工况的情况下，实现对一类臂中的各节臂的运动速度的提速控制。
泵车臂架控制方法控制系统

[发明专利]泵车及其泵车臂架疲劳健康监控系统、方法-CN201410334947.6在审
发明人：雷新军;卢立秀;邓习树 -专利权人：三一集团有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵车臂架疲劳健康监控系统、方法，该泵车臂架疲劳健康监控系统、方法通过实时获取泵送参数信息和臂架姿态信息，进而根据泵送参数信息和臂架姿态信息获得泵车臂架实时的应力情况，最终根据累计承受的应力循环次数和泵车臂架的总疲劳寿命计算出疲劳损耗率；操作人员可以通过疲劳损耗率了解泵车臂架当前的健康状况，进而采取措施降低泵车的作业风险并保障作业效率；在此基础上，本发明还公开了一种泵车，该泵车设置有上述的泵车臂架疲劳健康监控系统。
及其泵车臂架疲劳健康监控系统方法

[发明专利]一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法-CN202210619095.X有效
发明人：张斌;贺电;季清华;乔金铎;白大鹏;包慧铭;洪昊岑;谭贤文;卢志学;杨华勇 -专利权人：浙江大学;三一汽车制造有限公司;浙江大学滨海产业技术研究院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种泵车臂架可编程式负载口独立控制器及其控制方法，该控制器主要由控制器外壳和控制板组成，控制板包含ARM芯片、仿真器接口、信号采集模块、功率放大模块、CAN通讯模块和RS485通讯模块；所述的控制板上还设有若干外部接口，可通过信号采集模块采集臂架油缸两腔压力，通过CAN1通讯网络建立控制器与泵车遥控器间的控制指令通讯，并采集各臂架倾角信号；通过CAN2通讯网络采集各臂架油缸运动位置，并将位置信息传输至控制器；ARM芯片根据运动控制指令、油缸速度、压力、臂架角度及油缸工作模式，通过4路自适应PID闭环控制，分别对臂架油缸的两腔压力和油缸速度进行独立控制，实现臂架油缸的负载口独立控制，提高臂架油缸在运动过程中的稳定性。
一种泵车臂架可编程式负载独立控制器及其控制方法

[实用新型]混凝土泵车臂架及混凝土泵车-CN201020585619.0无效
发明人：许平增;黄柯;谭耀庭;阎琼 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2010-10-29 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土泵车臂架及混凝土泵车。该混凝土泵车臂架包括泵车臂架混凝土软管支撑架，混凝土软管支撑架设置在泵车的倒数第二节臂架上。本实用新型将软管支撑架从末节臂架转移到相邻的臂架上，远离布料区域，有效地降低了臂架软管支撑架与建筑物钩挂碰撞的概率。将软管支撑架转移后，泵车臂架整体重心在展臂布料时内移，倾翻力矩减小，臂架可设计得更长。
混凝土泵车臂架

[发明专利]一种混凝土泵送设备-CN201210021614.9有效
发明人：陈添明;刘存勇;靳志辉 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土泵送技术领域，公开了一种混凝土泵送设备，包括混凝土泵车、臂架转运车，混凝土泵车包括泵送机构和第一臂架机构，第一臂架机构包括至少一节臂架，臂架转运车上可拆卸托运有第二臂架机构，第二臂架机构包括至少一节臂架；第一臂架机构的末节臂架的末端与第二臂架机构的首节臂架的首端形成可拆卸连接。需要泵送布料施工时，可将第一臂架机构与第二臂架机构的连接在一起，可实现臂架机构长度的跨越式增长，进而增加布料高度；泵送布料施工完毕后，可将第二臂架机构与第一臂架机构之间的连接拆除，将第二臂架机构装运在臂架转运车，第一臂架机构、第二臂架机构可分别由混凝土泵车、臂架转运车进行运输转移。
一种混凝土泵设备

[发明专利]用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车-CN202210618799.5在审
发明人：尹君;赵佩珩;郝鹏永;罗青竹;刘悦宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于确定泵车油耗分布的方法、处理器、装置及泵车，属于工程机械技术领域。用于确定泵车油耗分布的方法包括：获取泵车的总油耗和泵车在行驶状态下的行驶油耗，其中，总油耗包括行驶油耗；根据总油耗和行驶油耗确定泵车在作业状态下的作业油耗；确定在作业状态下泵送系统的泵送功耗、臂架系统的臂架功耗以及附件系统的附件功耗，其中，臂架功耗包括臂架动作的功耗和/或支腿动作的功耗；根据泵送功耗、臂架功耗、附件功耗以及作业油耗确定泵送系统的泵送油耗、臂架系统的臂架油耗以及附件系统的附件油耗，其中，臂架油耗包括臂架动作的油耗和/本发明可以确定泵车油耗分布。
用于确定油耗分布方法处理器装置

[发明专利]泵车臂架回转控制方法、装置及泵车-CN202010414219.1有效
发明人：张爱武 -专利权人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种泵车臂架回转控制方法、装置及泵车，该方法通过在接收到泵车臂架转动控制指令之后，确定该泵车臂架转动控制指令对应的控制电流；获取泵车臂架的工作姿态信息和目标倾斜角度；根据该目标倾斜角度确定目标修正系数；根据该目标修正系数确定目标修正电流；根据该工作姿态信息和该目标修正电流修正该控制电流得到目标控制电流；根据该目标控制电流控制该泵车臂架旋转。这样，能够根据泵车臂架的工作姿态调整控制电流，从而能够使控制泵车臂架转动的回转机构在当前臂架姿态对应的负载下，以该控制指令对应的回转速度转动，从而能够有效提高泵车臂架回转的稳定性。
泵车臂架回转控制方法装置

[发明专利]混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法-CN201110006149.7有效
发明人：易伟春;李葵芳;王帅 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法。本发明的混凝土泵车臂架的减振装置包括：减振控制单元，与连接臂架油缸的电磁比例阀相连；臂架末端振动监测单元，监测臂架的末节臂的幅度参数并将幅度参数信号传送给减振控制单元；臂架姿态监测单元，监测臂架的角度参数并将角度参数信号传送给减振控制单元本发明的混凝土泵车还包括前述的混凝土泵车臂架的减振装置。本发明的混凝土泵车臂架的减振方法包括以下步骤：监测混凝土泵及臂架的运行参数；根据监测参数生成控制信号，根据控制信号输出电磁比例阀控制电流，控制臂架油缸的活塞位置；其中，臂架的监测参数包括：末节臂的振动幅度参数；以及臂架的角度参数。
混凝土泵以及车臂架装置方法

[发明专利]一种混凝土泵车多关节臂架末端轨迹控制方法-CN202211335923.3在审
发明人：黄毅;胡明;胡勇;刘建武;范佳源;舒勤 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车多关节臂架末端轨迹控制方法。该发明对混凝土泵车多关节臂架浇筑区域/轨迹的分析，提出混凝土泵车多关节臂架系统运动区域/轨迹的“分割圆心角”法，将浇筑区域/轨迹合理分割，求出任意时刻混凝土泵车多关节臂架末端速度的表达式，利用梯度投影法求混凝土泵车多关节臂架运动学逆解，并对雅可比矩阵加权处理，引入了避关节极限函数，根据“重量大的臂架角度变化量小”原则求出最优解。替代了传统“分割区域/轨迹”、未考虑“重量大的臂架角度变化量小”的方法。本发明降低了混凝土泵车多关节臂架各关节角度的求解难度，有利于混凝土泵车多关节臂架的智能控制。
一种混凝土泵关节末端轨迹控制方法

[实用新型]一种泵车臂架及泵车-CN201220110313.9有效
发明人：曾光;阳鹏;王惠科;朱俊辉;吴德志 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车臂架及使用该泵车臂架的泵车，所述泵车臂架上具有至少一个减重孔，其特征在于，在所述泵车臂架上，还具有将所有或部分减重孔进行密封的密封件，所述密封件采用防水材料，且所述密封件的材质密度小于所述泵车臂架的材质密度本实用新型以很小的重量增加为代价，阻止雨水侵入臂架内部，达到防锈蚀的目的。
一种泵车臂架

[发明专利]一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置-CN202110072162.6有效
发明人：黄毅;胡勇;范佳源;刘建武 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法及装置，该臂架固有频率计算方法包括步骤S1：开关信号判断模块实时接收泵车遥控器开关信号和泵送开关信号；步骤S2：所述开关信号判断模块判断所述泵车遥控器开关信号和所述泵送开关信号是否为设定状态；步骤S3：臂架激励模块产生激励信号，使臂架产生臂架运动；步骤S4：信号采集模块采集臂架运动信号；步骤S5：信号处理模块处理所述信号采集模块采集的所述臂架运动信号，计算获得臂架固有频率。本发明能够实现混凝土泵车操作人员在实际施工过程中对混凝土泵车臂架固有频率的获取，为混凝土泵车操作人员提供参考指标。
一种混凝土泵车臂架固有频率计算方法装置

[实用新型]一种混凝土输送泵车安全防护装置-CN202121272601.X有效
发明人：王和林 -专利权人：南京清泽田工程机械有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土输送泵车安全防护装置，包括：支撑机构、减震机构；所述减震机构的一端固定连接于所述支撑机构；所述支撑机构卡接在泵车顶部的上表面，使得泵车臂架落在所述支撑机构的支撑点上，从而缓解泵车臂架自重对其造成的摆动，同时所述支撑机构带动所述减震机构移动，所述减震机构缓解泵车臂架受到的冲击力，避免泵车臂架因冲击力偏移并撞击人员和物体；本实用新型通过丝杆在轴承座上旋转，从而托板的高度改变并能够贴合泵车臂架，实现了方便支撑泵车臂架的功能，连接杆推动伸缩杆和弹簧两者水平位移，实现了支撑泵车臂架的同时能够推动减震机构位移来稳定支撑连接杆的功能。
一种混凝土输送安全防护装置

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