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[实用新型]一种永磁同步力矩电机智能控制压力机-CN202122782017.5有效
发明人：戈星 -专利权人：昆山市博特精密机械有限责任公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B30B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步力矩电机智能控制压力机，涉及压力机领域，包括焊机架，所述焊机架上设置有第一固定架，所述焊机架上设置有永磁同步力矩电机和减速机，所述永磁同步力矩电机的驱动轴穿过减速机，所述永磁同步力矩电机的驱动轴上通过曲轴组件连接有调模组件，所述焊机架上设置有滑块座，所述调模组件固定设置在滑块座上，所述第一固定架上设置有平衡组件，所述滑块座的下方设置有操作台，所述永磁同步力矩电机智能控制压力机还包括控制系统。本实用新型中使用永磁同步力矩电机，省掉了飞轮，降低了成本，本实用新型达到生产过程中速度和位置的随意控制，满足任何高精生产工艺的要求，同时能够更灵敏的控制电机的启停。
一种永磁同步力矩电机智能控制压力机

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN201020630342.9有效
发明人：原戒非 -专利权人：营口重型机床集团有限公司
申请日： 2010-11-23 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，属于由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头的设计与制造技术领域。由上、下两单元构成。上单元带有交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的左端有一左交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的右端有一右交流永磁同步外转子力矩电机。本实用新型由交流永磁同步外转子力矩电机驱动的双摆铣头省略了传统伺服电机驱动转台的方案中设置的中间传动环节，从而消除中间环节产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头-CN201020126154.2无效
发明人：原戒非;梁勇;陈长宝 -专利权人：营口重型机床集团有限公司
申请日： 2010-03-06 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头，属于由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的双摆铣头的设计与制造技术领域。由上、下两单元构成。上单元带有交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的左端有一左交流永磁同步外转子力矩电机。在十字空心轴A轴方向的右端有一右交流永磁同步外转子力矩电机。本实用新型由交流永磁同步外转子力矩电机驱动的双摆铣头省略了传统伺服电机驱动转台的方案中设置的中间传动环节，从而消除中间环节产生的转动惯量、弹性形变、反向间隙、运动滞后、摩擦、振动、噪声及磨损。
交流永磁同步外转力矩电机驱动双摆铣头

[发明专利]基于双同步力矩电机串联直接驱动的精密数控转台-CN200710010566.2无效
发明人：夏加宽;王成元;王贵子;董婷 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：一种基于双同步力矩电机串联直接驱动的精密数控转台，属于电机应用技术领域。包括转台底座、转台工作面、电机冷却结构、外转子永磁同步环形力矩电机及内转子永磁同步环形力矩电机，转台底座是截面为倒T型的环形结构，转台底座和转台工作面通过轴承连接，转台工作面是带有内环和外环的台面，在转台底座内环侧安装有环形电机冷却结构，在电机冷却结构的内环侧和转台工作面内环间安装有内转子永磁同步环形力矩电机，在外环侧和转台工作面外环间安装有外转子永磁同步环形力矩电机。本发明具有较好的散热效果，解决了大转矩转台的散热问题，提高了数控转台的转矩密度和电机的使用寿命；且提高了转台的转动加速度、响应速度和系统动态刚度、控制精度。
基于同步力矩电机串联直接驱动精密数控转台

[实用新型]双同步力矩电机直接驱动的数控转台-CN200720010834.6无效
发明人：王成元;夏加宽;孙宜标;金石 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2007-03-13 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：一种双同步力矩电机直接驱动的数控转台，属于电机应用技术领域。包括转台底座、转台工作面、电机冷却结构、外转子永磁同步环形力矩电机及内转子永磁同步环形力矩电机，转台底座是截面为倒T型的环形结构，转台底座和转台工作面通过轴承连接，转台工作面是带有内环和外环的台面，在转台底座内环侧安装有环形电机冷却结构，在电机冷却结构的内环侧和转台工作面内环间安装有内转子永磁同步环形力矩电机，在外环侧和转台工作面外环间安装有外转子永磁同步环形力矩电机。本实用新型具有较好的散热效果，解决了大转矩转台的散热问题，提高了数控转台的转矩密度和电机的使用寿命；且提高了转台的转动加速度、响应速度和系统动态刚度、控制精度。
同步力矩电机直接驱动数控转台

[实用新型]由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台-CN200720010122.4无效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;陈伟华 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的单轴转台，因为将台面(2)直接固定于交流永磁同步外转子式力矩电机转子(5)的端部，而将转台的固定壳体(9)与力矩电机的定子冷却套(8)和力矩电机的定子(6)相连接，因此本实用新型由外转子式力矩电机驱动的单轴转台可以省略中间传动环节，从而提高了转台的运转精度和平稳性；同时电机可以输出较大的扭矩，提高了机械效益；此外，通过采用液压式刹车机构，简化了刹车机构，而且夹紧面积增加，刹车力较大，使得夹持平稳，对系统及传动影响小；在相同性能条件下，外转子力矩电机的体积更小，更加适于转台的驱动使用。
交流永磁同步外转力矩电机驱动转台

[实用新型]一种永磁同步力矩电机双轴摆头-CN202021636214.5有效
发明人：彭子平 -专利权人：常州市德速机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁同步力矩电机双轴摆头，包括C轴力矩电机，C轴力矩电机下端转动设有可作水平旋转的旋转箱体，旋转箱体中心设有垂直于旋转箱体旋转中心摆动的电主轴，所述电主轴两侧的旋转箱体内分别设有同步驱动电主轴摆动的第一力矩电机、第二力矩电机。本实用新型通过旋转箱体的旋转运动和电主轴的摆动相结合，可在没有转台情况下完成工件的多面加工，电主轴安装在旋转箱体内采用力矩电机直接驱动方式，承载力强，可实现大扭矩动力传递和高精度定位，适用于高档五轴数控机床使用
一种永磁同步力矩电机双轴摆头

[发明专利]交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的立卧两用单轴转台-CN200710010063.5有效
发明人：于德海;张文峰;鲍文禄;任志辉;郑君民;王庆鹏;李文庆;陈伟华;游华云;徐道明 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B23Q1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流永磁同步外转子式力矩电机驱动的立卧两用单轴转台，适用于机械加工数控化领域。本发明因为将台面(8)直接固定于交流永磁同步外转子式力矩电机转子(5)的端部，而将转台的固定壳体(6)与定子的内冷套(2)和力矩电机的定子(3)相连接，因此本发明由外转子式力矩电机驱动的单轴转台可以省略中间传动环节，从而提高了转台的运转精度和平稳性；同时电机可以输出较大的扭矩，提高了机械效益；此外，通过采用液压式刹车机构，简化了刹车机构，而且夹紧面积增加，刹车力较大，使得夹持平稳，对系统及传动影响小；在相同性能条件下，外转子力矩电机的体积更小，更加适于转台的驱动使用。
交流永磁同步外转力矩电机驱动两用转台

[发明专利]一种谐波减速器与力矩电机一体化装置-CN201810771483.3在审
发明人：张旭龙;郑随兵;董芹鹏;张颖 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明提出一种谐波减速器与力矩电机一体化装置，包括：谐波减速器、输入轴和力矩电机，力矩电机包括转子永磁体和定子组件；输入轴为电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化结构，输入轴的一端为谐波减速器的凸轮端，另一端为电机的磁轭端；输入轴的磁轭端侧设置有两个定位台阶面；力矩电机为永磁同步无刷力矩电机，转子为隐极式结构形式。本发明将电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化设计，具有制造简单、安装方便、成本低、精度高的特点。
谐波减速器力矩电机输入轴磁轭一体化装置电机转子无刷力矩电机定位台阶面一体化结构一体化设计隐极式结构转子永磁体安装方便定子组件永磁同步转子凸轮端电机制造

[实用新型]一种谐波减速器与力矩电机一体化装置-CN201821117536.1有效
发明人：张旭龙;郑随兵;董芹鹏;张颖 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提出一种谐波减速器与力矩电机一体化装置，包括：谐波减速器、输入轴和力矩电机，力矩电机包括转子永磁体和定子组件；输入轴为电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化结构，输入轴的一端为谐波减速器的凸轮端，另一端为电机的磁轭端；输入轴的磁轭端侧设置有两个定位台阶面；力矩电机为永磁同步无刷力矩电机，转子为隐极式结构形式。本实用新型将电机转子磁轭与谐波减速器凸轮一体化设计，具有制造简单、安装方便、成本低、精度高的特点。
谐波减速器力矩电机输入轴磁轭本实用新型一体化装置电机转子无刷力矩电机定位台阶面一体化结构一体化设计隐极式结构转子永磁体安装方便定子组件永磁同步转子凸轮端电机制造

[发明专利]交流永磁同步外转子式力矩电机-CN200710010065.4无效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;郑君民;王庆鹏;李文庆;阮叁芽 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流永磁同步外转子式力矩电机，包括位于内部、由矽钢片和线圈绕组构成的环形定子(3)以及位于定子(3)外部、内壁为永磁体贴片的转子(2)；还包括位于转子(2)外部的刹车机构(1)以及位于定子本发明外转子式力矩电机，较内转子式力矩电机具有更高的输出扭矩，可以实现外转子与执行部件的直接相连，降低了刹车机构的复杂度，具有机械效益高、转动平稳的特点。与相同扭矩的其他类电机相比，本发明的外转子力矩电机的体积小，更易于使用。
交流永磁同步外转力矩电机

[实用新型]交流永磁同步外转子式力矩电机-CN200720010120.5无效
发明人：于德海;张文峰;蔡春刚;郑君民;王庆鹏;李文庆;阮叁芽 -专利权人：大连光洋科技工程有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： H02K21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交流永磁同步外转子式力矩电机，包括位于内部、由矽钢片和线圈绕组构成的环形定子(3)以及位于定子(3)外部、内壁为永磁体贴片的转子(2)；还包括位于转子(2)外部的刹车机构(1)以及位于定子本实用新型外转子式力矩电机，较内转子式力矩电机具有更高的输出扭矩，可以实现外转子与执行部件的直接相连，降低了刹车机构的复杂度，具有机械效益高、转动平稳的特点。与相同扭矩的其他类电机相比，本实用新型的外转子力矩电机的体积小，更易于使用。
交流永磁同步外转力矩电机

[实用新型]一种分装式力矩电机快速装卸设备-CN202122610521.7有效
发明人：段文广;张利军;赵鹏飞;宁旭;姜浩 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分装式永磁直流力矩电机领域，具体涉及是一种分装式力矩电机快速装卸设备包括轴系部件、滑动部件和固定部件，轴系部件一端固定于滑动部件上，轴系部件另一端固定于固定部件上，轴系部件用于固定分装式力矩电机的转子，分装式力矩电机的定子固定于固定部件上，固定部件固定于水平面上，滑动部件能调节轴系部件的轴心线与水平面平行，这样分装式永磁直流力矩电机的快速装卸设备，可以快速拆装分装式力矩电机，大大提高了安装效率，解决了目前的永磁直流力矩电机安装时吸碰造成零件报废的问题
一种分装力矩电机快速装卸设备

[实用新型]一种高效节能的叶轮式增氧机-CN201120009441.X无效
发明人：徐学先 -专利权人：徐学先
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效节能的叶轮式增氧机，包括电机和叶轮，所述电机为永磁低速同步大力矩电机，电机不带冷却风叶，其输出轴直接连接叶轮。本实用新型克服了现有叶轮式增氧机存在的缺陷，其采用永磁低速同步大力矩电机直接驱动叶轮，省略了减速器结构，具有体积小、能耗低节电、安全可靠，使用寿命长的特点，同时电机转子经特殊设计，电机起动容易，负荷瞬间变化时也不会失步
一种高效节能叶轮增氧机

[发明专利]一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置-CN201811648480.7在审
发明人：解居麟;魏忠;陈中导 -专利权人：山东汇川汽车部件有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置，涉及电动助力转向器装配技术领域，包括转向轴、转向管柱、输入轴、扭杆弹簧、输出轴，其特征是，还包括直流永磁力矩电机，所述直流永磁力矩电机的电机转子刚性固定在输出轴上，所述直流永磁力矩电机还包括电机外壳、安装固定在电机外壳上的上端盖、下端盖以及安装在电机外壳内的电机定子，所述上端盖与下端盖分别通过轴承与输出轴连接，这种直流永磁力矩电机直驱式电动助力转向装置无需安装机械减速机构，占据空间较小、重量较轻；电机长期堵转时能产生足够大的转矩而不损坏。
力矩电机直流永磁电动助力转向装置电机外壳直驱式上端盖输出轴下端盖电动助力转向器机械减速机构输出轴连接安装固定电机定子电机转子刚性固定扭杆弹簧占据空间转向管柱输入轴转向轴堵转转矩轴承装配电机

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