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[实用新型]力矩电机直驱铣齿主轴箱-CN201220278036.2有效
发明人：方成刚;黄筱调;洪荣晶;于春建 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：一种力矩电机直驱铣齿主轴箱，其特征是包括低速大扭矩力矩电机（1）、主动同步带轮轴（3）、第一主动同步带轮（4）、第二主动同步带轮（8）、主轴箱体（9）、电机支架（21）、第一同步带（10）、第二同步带（20）、盘形铣刀（11）、被动同步带轮轴（14）和刀杆（15），本实用新型通过张紧的圆弧齿同步带将低速大扭矩力矩电机和盘形铣刀直接相连，传动路径短，传动效率高；张紧的同步带可实现无侧隙的平稳传动，避免了波动切削负载造成传动系统的非线性振动
力矩电机直驱铣齿主轴

[发明专利]一种新型的高动态离心机吊舱-CN201510903045.4在审
发明人：邓志刚;陈胜来;刘谦;陈颖;杨敏;唐章华;陈洪;张东锋 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的高动态离心机吊舱，包括高动态离心机转臂、外力矩电机Ⅰ、外力矩电机Ⅱ、内力矩电机Ⅰ、内力矩电机Ⅱ、温度加载装置和旋转框，温度加载装置置于旋转框内部，外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ均固定安装在高动态离心机转臂上，外力矩电机Ⅱ位于外力矩电机Ⅰ的正上方，旋转框的下端和上端分别与外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ的转动端连接，内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ分别固定安装在旋转框的左右两端，温度加载装置位于内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ之间，温度加载装置同时与内力矩电机Ⅰ的转动端和内力矩电机Ⅱ的转动端固定连接。
一种新型动态离心机

[实用新型]全电脑数控针织圆机牵拉卷布机构-CN201020606658.4有效
发明人：陈国标 -专利权人：陈国标;王虎
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：全电脑数控针织圆机牵拉卷布机构，架体(1)固定在转盘(2)的转轴(21)上，牵拉系统(4)由牵拉辊(41)和与牵拉辊(41)平行放置的从动辊(42)构成，其特征在于：卷布力矩电机(5)和牵拉力矩电机(6)均固定在架体(1)上，皮带套紧在卷布力矩电机(5)的转轴带轮和卷布辊(3)的带轮上，牵拉力矩电机(6)的主轴上固定有同步轮(7)，同步带(8)套紧在同步轮(7)和牵拉辊(41)的带轮上。
电脑数控针织牵拉机构

[发明专利]一种高功率密度的永磁力矩电机及其设计方法-CN202210366662.5在审
发明人：苏锦智;张继鹏;付荣华;张晓明;肖峰;王洪飞;吴昊 -专利权人：包头长安永磁电机有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，公开了一种高功率密度的永磁力矩电机及其设计方法。所述永磁体(3)为定子侧内埋式结构，镶嵌于定子铁心(1)；所述定子铁心(1)与转子铁心(4)均采用凸极结构；所述三相定子绕组采用集中绕组结构；所述定子铁心(1)内均布永磁体(3)，所述定子铁心(1)上缠绕三相定子绕组用以解决现有永磁力矩电机中存在的功率转矩密度低，转矩脉动大和永磁体易过温失磁的问题，有效地抑制了永磁电机的转矩脉动，提高了永磁体的抗去磁能力。
一种功率密度永磁力矩电机及其设计方法

[实用新型]基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器-CN201922119551.0有效
发明人：祝天岳;薛晓川;侯腾;张二岩;尹胜山 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于双力矩永磁同步电机的车辆转向电机驱动器，包括双力矩永磁同步电机转向系统以及车辆转向电路驱动器，所述车辆转向电机驱动器与所述双力矩永磁同步电机转向系统连接，用于控制所述双力矩永磁同步电机转向系统，以实现车辆转向；所述双力矩永磁同步电机转向系统包括左力矩永磁同步电机转向系统和右力矩永磁同步电机转向系统，所述左、右力矩永磁同步电机转向系统分别包括永磁同步电机、旋转变压器、减速器转向轮以及归零传感器本实用新型通过采用两个力矩永磁同步电机作为车辆左的电机，可以实现车辆各运动模式的控制及精准控制车辆转向角度。
基于力矩永磁同步电机车辆转向电机驱动器

[实用新型]直驱式螺杆泵地面驱动装置-CN201120063204.1有效
发明人：肖文生;崔俊国;张世昌 -专利权人：北京兰德伟业科技发展有限公司;肖文生
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： F04B47/02 文献下载
摘要：一种由永磁大力矩电机、方卡子、光杆、棘轮棘爪系统、过渡体、盘根盒、井口装置构成的直驱式螺杆泵地面驱动装置，其特征是方卡子与电机轴直接连接，方卡子夹住光杆，光杆穿过电机轴。棘轮通过螺栓固定在电机上端盖上面，棘爪盘通过平键与电机轴连接；盘根盒位于井口中部，露在外面。本实用新型的有益效果是永磁大力矩电机转动直接驱动方卡子带动光杆进行作业，结构简单，操作方便，故障点少，节能高效，工作时可以实现无级调速。
直驱式螺杆地面驱动装置

[发明专利]一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置-CN201810117448.X有效
发明人：周禹轩 -专利权人：周禹轩
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻小型云台框架力矩电机与光电码盘组合式连接装置，包括一个光电码盘、一个光电码盘支架、四个光电码盘支架紧定螺钉、一个框架力矩电机、一个电机安装底座、一个联轴器、四个电机定子紧定螺钉和两个联轴器紧定螺钉；当框架力矩电机主轴旋转时，由于本发明的固定连接作用，可使光电码盘转子保持与框架力矩电机主轴的同步高精度旋转，实现对框架力矩电机角位移的实时高精度测量，为框架角位置闭环控制系统提供实时角位置测量反馈，实现轻小型云台对目标的高精度位置跟踪控制；本发明可实现对力矩电机及光电码盘的一体式连接，结构紧凑，安装拆卸简便，适用于轻小型航空遥感稳定跟踪系统以及其他光电设备。
光电码盘框架力矩电机紧定螺钉小型云台组合式连接装置联轴器支架电机安装底座固定连接作用位置闭环控制高精度测量实时角位置一体式连接电机定子跟踪控制跟踪系统光电设备精度位置力矩电机系统提供小型航空主轴旋转转子角位移框架角拆卸遥感测量反馈

[发明专利]基于动态平衡的大飞机驾驶柱模拟装置及方法-CN202210802461.5有效
发明人：魏燕定;胡逸波;方强;杨锋;刘贡平;王萍;范军华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G09B9/12 文献下载
摘要：装置包括依次同轴同步连接的力矩电机、减速机、第一膜片式联轴器、扭矩传感器和第二膜片式联轴器，力矩电机通过第二膜片式联轴器与旋转轴同步连接，使得力矩电机通过第二膜片式联轴器产生阻碍旋转轴转动的回力矩；还包括轴承座、旋转轴、电磁离合器、左侧驾驶机构和右侧驾驶机构；旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；电磁离合器同轴套装在旋转轴中间的位置且与旋转轴同步连接，左侧驾驶机构和右侧驾驶机构以电磁离合器为中心对称分布地安装在旋转轴的两端通过调整控制计算机的控制信号，对力矩电机和电磁离合器进行闭环控制，实现对驾驶柱平衡状态的动态控制。
基于动态平衡飞机驾驶模拟装置方法

[发明专利]一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法-CN201210332129.3无效
发明人：张桐;黄永梅;杜俊峰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法，包括：直流力矩电机、功率驱动模块、测速机、位置编码器、水平轴负载和控制处理器；一个直流力矩电机和测速机安装在水平轴一侧；另一个直流力矩电机和位置编码器安装在水平轴另一侧；水平轴负载安装在水平轴中间位置；控制处理器输出控制量经过功率驱动模块后，驱动水平轴上的两个电机共同运行工作；本发明实现了两个同型号直流力矩电机同轴同步驱动下的稳定跟踪控制，在相同负载条件下减小了机架体积，在不减小最大空载转速的条件下得到更大的负载输出力矩；同时由于水平轴两端力矩输出平衡，加强了整个水平轴系统刚度，因此提高了系统闭环控制带宽。
一种光电跟踪系统水平电机装置同步驱动控制方法

[发明专利]一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块-CN201110443209.1无效
发明人：王平;王伟;刘家燕;程志峰;高玉军;李明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种机载光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块，属于航空光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台外框架消间隙力矩电机驱动轴系模块。技术方案包括力矩电机座、力矩电机定子、力矩电机轴、谐波减速器输入轴、轴承、谐波减速器、力矩电机转子、外方位框架、外高低框架等。力矩电机座固定在外方位框架上，谐波减速器固定在力矩电机座上，谐波减速器输入轴与谐波减速器的波发生器连接，力矩电机轴与谐波减速器输入轴连接，力矩电机转子与力矩电机轴过盈配合，力矩电机定子固定在力矩电机座上该力矩电机驱动轴系模块消除了齿轮传动间隙、便于装调。
一种机载光电平台框架间隙力矩电机驱动模块

[实用新型]一种玻璃四边同步定位装置-CN202223352016.8有效
发明人：宋振琦;鞠文进 -专利权人：南京烨拓自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃四边同步定位装置，包括升降机构、X方向定位机构和Y方向定位机构，X方向定位机构包括同步带二、力矩电机二和滑轨，滑轨上滑动连接有连接板一和连接板二，同步带二的一侧与连接板一连接，同步带二的另一侧与连接板二连接，力矩电机二的输出轴与同步带二上的一个同步带轮连接，同步带二上的另一个同步带轮与滑轨转动连接，Y方向定位机构包括同步带一、力矩电机一、夹紧块一和夹紧块二，同步带一的一侧与夹紧块一连接，同步带一的另一侧与夹紧块二连接，力矩电机一的输出轴与同步带一上的一个同步带轮连接。本实用新型可以实现四边同步定位，定位精准、提高了生产效率，而且不会对玻璃边缘产生磨损，导致质量缺陷。
一种玻璃四边同步定位装置

[实用新型]一种力矩电机冷却装置-CN201720757580.8有效
发明人：耿新红 -专利权人：上海奥茵绅机电科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种力矩电机冷却装置，包括力矩电机底座，所述力矩电机底座上端设有力矩电机外壳，所述力矩电机外壳内部设有力矩电机定子和力矩电机转子，所述力矩电机外壳外部设有冷却罩，所述冷却罩下端设有进水口，所述冷却罩上端设有出水口，所述冷却罩内部设有螺旋槽，所述冷却罩外侧设有翼状冷却片，所述力矩电机外壳上端设有冷却风扇。该力矩电机冷却两种冷却方式，结合水冷和风冷装置，增强了冷却效果，布局紧凑，减小了冷却装置体积，系统效率高，充分了利用材料的特性，适合各种大小的力矩电机。
一种力矩电机冷却装置

[发明专利]一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机-CN201910566121.5在审
发明人：黄强;张武;陈学超;王艳杰;余张国;陈强;徐殿国 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间其中，所述环式永磁体为整体环式结构，应用Halbach阵列充磁，每极两块磁钢主辅磁极配比比例不同，且辅磁极充磁角度不同，以此提高磁极的磁性能。在磁场强度相同的情况下，磁极可以更薄，进一步降低重量及转动惯量，提高力矩电机的转矩密度。
磁极力矩电机永磁体环式机器人关节定子铁心永磁磁极低惯量高转矩气隙磁极充磁电枢绕组转动惯量磁性能整体环充磁磁钢配比主辅转矩磁场应用

[发明专利]一种直驱式圆锯机-CN201510400929.8在审
发明人：毕克滨;张忠涛;张金龙;孙宏伟 -专利权人：大连光洋科技集团有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B23D47/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱式圆锯机，包括：直驱力矩电机、圆锯和机架；直驱力矩电机装配于机架上，直驱力矩电机的转子同步转动装配有旋转轴；圆锯通过圆锯座装配于旋转轴输出端，且与旋转轴为同步转动；机架上设置有用于检测电机的输出角度的角度测量装置；采用上述技术方案的本发明，采用力矩电机直接装配旋转轴，然后通过可稳定固定圆锯的圆锯座与旋转轴同步转动装配，进而实现直驱，又通过额外设计机架，机架上可设置多种设备的固定接口，进而使本设备可安装在小型设备上
一种直驱式圆锯

[发明专利]一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡机构-CN202110556855.2在审
发明人：汪昊若;徐浙江;汪昊翔 -专利权人：浙江英纺纺织机械有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于倒线机的纱线绕卷装置的张力自平衡装置，包括机架、纱线绕卷装置和张力自平衡装置，张力自平衡装置包括力矩电机、同步轮、固定板、连杆、摆臂和控制器，力矩电机固定安装在机架上，控制器与力矩电机信号相连，同步轮与力矩电机的输出轴联动相连，固定板的第一端固定连接在同步轮上且其第二端与连杆的第一端铰接，摆臂可转动的安装在机架上，摆臂的第一端与连杆的第二端铰接；纱线绕卷装置包括绕卷轴和驱动电机，绕卷轴可转动的穿过摆臂
一种用于倒线机纱线装置张力平衡机构