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[实用新型]一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构-CN202220755490.6有效
发明人：郜忠成;张艺凡;朱堃;朱小龙;吴显彰;杨君;廖青 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉检测技术的水面垃圾收集机构，适用于江、海、湖泊等水面的环保，包括入仓垃圾输送装置，入仓垃圾输送装置的一端浸没在水面以下，另一端位于水面以上，入仓垃圾输送装置浸没水面以下的一端的两侧均设置有水面垃圾收集装置，水面垃圾收集装置的传送平面垂直于水面，水面垃圾收集装置的支架上设置有超声波视觉检测装置。工作时，入仓垃圾输送带倾斜伸入水面以下，水面垃圾收集装置向两侧呈V字型展开，具有“聚拢垃圾”的作用，在超声波视觉检测装置检测到垃圾后，将水面搜集到的垃圾输送到入仓垃圾输送装置上，最后由将垃圾收集到船舱内
一种基于视觉检测技术水面垃圾收集机构

[实用新型]一种用于水面平台与岸基的信息交互系统-CN202221666676.0有效
发明人：戴成;于涓汇;张勇亮;单彬;赵盼;赵娜;徐晓茹;傅天爽 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水面平台与岸基的信息交互系统，包括：水面平台系统与岸基系统，所述水面平台系统包括水面平台上位机、信息处理模块、水面平台北斗一代天线；岸基系统包括：岸基北斗一代天线和岸基监控上位机；所述水面平台上位机依次通过信息处理模块、水面平台北斗一代天线、岸基北斗一代天线和岸基监控上位机相连接，用于将水面平台机舱温湿度、液位、主机信息、发电机信息、设备状态信息输出至岸基；所述信息处理模块还与显控模块相连接，用于问询水面平台各个设备信息、位置信息，并通过水面平台北斗一代天线传输至水面平台。本实用新型能够替代成品显控，以实现水面平台与岸基间的信息交互系统自主化、传输信息稳定、可靠快速的目的。
一种用于水面平台岸基信息交互系统

[实用新型]一种适应于临江临海混凝土泵送的装置-CN202222520106.7有效
发明人：艾慧;颜肃;陈媛;巩亮;刘志杰;楼锡渝;杨文强;谢超超;靳继华;李清 -专利权人：核工业井巷建设集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E02D15/00 文献下载
摘要：一种适应于临江临海混凝土泵送的装置，包括水面管、水下管、浮筒、地面泵管，所述水面管架设在浮筒上，水面管的两端均焊接法兰，水面管的一端连接水下管，水面管的另一端连接地面泵管，本实用新型能通过减轻泵管重量，在水面管下方设置浮桶，浮桶对水面管中输送的混凝土提供浮力，完成水位变化区域混凝土的浇筑。
一种适应临江临海混凝土泵装置

[发明专利]一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法-CN201410431782.4在审
发明人：马忠丽;文杰;何晨迪;刘权勇;刘宏达;郝亮亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。
一种水面图像清晰分类识别方法

[发明专利]一种基于遗传神经网络的无人艇水面目标图像识别方法-CN201910186049.3在审
发明人：林孝工;刘叶叶;刘向波;王汝珣;杨荣浩;刘志宇;郭如鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及无人艇水面目标图像识别技术领域，具体涉及一种基于遗传神经网络的无人艇水面目标图像识别方法。首先根据水面图像的灰度直方图设置一个区分水面图像中前景图像以及背景图像的最优阈值，然后利用遗传神经网络对样本进行学习训练，最后识别水面目标图像，显示识别后的水面目标图像；本发明通过把水面目标图像分割出来，保证水面目标在经过分割后的精确度，以最大限度的保持水面目标的完整和清晰。
水面目标遗传神经网络图像图像识别图像识别技术灰度直方图水面背景图像前景图像图像分割学习训练样本分割清晰保证

[发明专利]一种漂浮式水面滚筒发电机组-CN202111029648.8在审
发明人：李世胜 -专利权人：李世胜
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种漂浮式水面滚筒发电机组，包括水面滚筒，所述水面滚筒有若干个且分组串联设置，每组内所述水面滚筒呈线性阵列排布；所述水面滚筒能够在水面漂浮，并且随水流动而发生转动；发电机，所述发电机有若干个且与水面滚筒一一对应，所述发电机与水面滚筒传动相连，所述水面滚筒能够驱动所述发电机发电。
一种漂浮水面滚筒发电机组

[实用新型]一种漂浮式水面滚筒发电机组-CN202122114916.8有效
发明人：李世胜;李存海;李存智 -专利权人：李世胜
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种漂浮式水面滚筒发电机组，包括水面滚筒，所述水面滚筒有若干个且分组串联设置，每组内所述水面滚筒呈线性阵列排布；所述水面滚筒能够在水面漂浮，并且随水流动而发生转动；发电机，所述发电机有若干个且与水面滚筒一一对应，所述发电机与水面滚筒传动相连，所述水面滚筒能够驱动所述发电机发电。
一种漂浮水面滚筒发电机组

[实用新型]一种水轮机转轮叶片-CN202220025866.8有效
发明人：王柏柏;王欣;余珍卉;杨远生;刘强 -专利权人：英索飞（天津）国际工程咨询有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F03B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水轮机转轮叶片，包括：叶根、叶根圆角、前缘、后缘、吸水面、背水面，其中，所述的吸水面与背水面上均匀设置有等同半径的半球凹窝结构，叶根位于转轮叶片的最底部，上方连接有吸水面与背水面，吸水面与背水面的两侧分别设有前缘和后缘，叶根圆角设置在叶根上方，半球凹窝结构均匀设置在吸水面上。
一种水轮机转轮叶片

[发明专利]水面抽水机-CN201910548144.3在审
发明人：倪慎荣 -专利权人：倪慎荣
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对目前海面及江河、湖泊等水面油污处理过程中存在的缺陷，发明了一种方便、高效抽取水面油污的水面抽水机，其核心技术是通过抽水泵进口量的变化，来控制水面的吸水厚度，即当水面油层较薄时，将泵的吸水量减小，浮动吸水口会自动接近水面，抽吸很薄的油层，而当水面油层较厚时，提高泵的吸水量，就可以达到抽吸厚油层的需要。本发明的水面抽水机，抽吸水面油污就如同抽水机一样方便操作使用，可以迅速有效地回收和清除海面及江河、湖泊水面的油污，以及用以自来水厂，污水处理厂，工业清洗机循环水箱等水面油污的清除，对保护人类生态环境，保护海洋生物
水面抽水机水面油污油层抽吸吸水量海面人类生态环境工业清洗机污水处理厂方便操作核心技术湖泊水面循环水箱自来水厂抽水泵厚油层吸水口有效地海洋生物油污减小吸水抽取浮动湖泊水资源回收

[发明专利]一种船用电缆阻水扎带装置及阻水方法-CN202210882385.3在审
发明人：胡致毓;王双鑫;黄云峰;吴建高;吉育丰 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用电缆阻水扎带装置，该装置包括迎水面、低位阻水面、高位阻水面、固定模块和密封胶囊条，所述低位阻水面长度一端与所述迎水面连接，所述低位阻水面长度另一端与所述高位阻水面连接，所述低位阻水面宽度一端与所述固定模块连接，所述迎水面下端面安装所述密封胶囊条，所述低位阻水面下端面设置有锯齿部，所述固定模块内设置有扎带锁扣，所述低位阻水面弯折插入所述固定模块中使所述锯齿部与所述扎带锁扣固定连接，本发明还公开了一种船用电缆阻水的方法
一种用电缆阻水扎带装置方法

[发明专利]一种目标与水面一体化网格模型的生成方法-CN202211652821.4在审
发明人：林娟;李浩彤;刘兴润;吴开峰;李霞;马静;朱希娟 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及水面背景下目标热特性模拟与分析技术领域，特别涉及一种目标与水面一体化网格模型的生成方法，包括：构建目标网格模型、水面网格模型及空间坐标系，以获取目标网格和水面网格的顶点坐标；空间坐标系的XOY平面为水面网格模型所在平面；根据目标网格的顶点坐标，确定目标底部网格的边界顶点；获取矩形区域内的水面网格顶点与目标底部网格的边界顶点的位置关系，以确定临近目标底部的水面网格顶点；目标底部网格位于矩形区域内部；连接临近目标底部的水面网格顶点与目标底部网格的边界顶点，生成目标‑水面一体化网格模型。本发明实现水面网格与船体网格的一体化衔接，为水面背景下目标热特性的模拟提供了更准确物理模型。
一种目标水面一体化网格模型生成方法

[发明专利]一种水面大气无线光复合信道模型构建方法、设备及介质-CN202211395304.3在审
发明人：王鲸鱼;周少华;丁德强;李娟;白诚;李源;王程锦 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面大气无线光复合信道模型构建方法，包括：对包括水面大气几何损耗、水面大气阴影衰减、水面大气湍流效应和指向性误差的水面大气无线光信道的影响因素进行分析与计算，获取路径损耗、水面大气湍流效应下的光功率和指向性误差衰落系数；基于路径损耗、水面大气湍流效应下的光功率和指向性误差衰落系数构建复合信道模型参数；基于复合信道模型参数构建水面大气无线光复合信道模型。本发明的建模方法综合考虑了水面大气特征及影响无线光的各种因素，构建了水面大气无线光复合信道模型，填补了无线光信道模型在水面大气环境下构建的技术空白，为海面高速无线通信在航天航海、无线传感、局域网等领域中的广泛应用提供了理论基础
一种水面大气无线复合信道模型构建方法设备介质

[发明专利]一种水面无人艇局部路径规划方法-CN201910091223.6有效
发明人：洪晓斌;魏新勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种水面无人艇局部路径规划方法，包括以下步骤：采集无人艇作业环境的水面图像数据并进行标记；训练图像语义分割模型和ACF检测器，通过不断迭代使得模型收敛并存储模型参数；利用图像语义分割模型将水面图像进行像素级分类，得到水面边界线；提取水面障碍物存在区域，采用聚合通道特征算法识别水面障碍物；将水面图像所在相平面投射到无人艇行驶的水平面，估计水面边界线和水面障碍物的实际方位和距离，构建无人艇避障环境模型；将水面障碍物数据导入VFH*局部避障算法，得到当前无人艇可行方向；本发明并对障碍物进行特征识别，实现水面图像信息的有效提取，得到合理的局部路径规划策略，满足无人艇避障需求。
一种水面无人局部路径规划方法

[实用新型]叠式复合滤芯及其折叠过滤膜-CN201520057225.0有效
发明人：赵凯;李国平;宋广明 -专利权人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B01D63/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠过滤膜，其具有若干褶皱，折叠过滤膜具有若干个第一迎水面折痕、若干个背水面折痕及形成于相邻两个背水面折痕之间的第二迎水面折痕，第一迎水面折痕位于折叠过滤膜的内圈，背水面折痕位于折叠过滤膜的外圈，第二迎水面折痕在该折叠过滤膜的径向上位于第一迎水面折痕与背水面折痕之间，若干个背水面折痕的相邻背水面折痕之间的周向间距呈大-小的交替排列。
复合及其折叠滤膜

[实用新型]一种空调机箱蓄水排水装置-CN201822186600.8有效
发明人：彭伟东 -专利权人：广州捷达莱堡通用设备有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： F24F13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调机箱蓄水排水装置，安装在空调机箱内部，包括接水盘、导流板、排水管；接水盘包括接水面、蓄水面、挡板，蓄水面的水平高度低于接水面的水平高度，接水面与蓄水面过渡连接；排水管固定安装于蓄水面本实用新型提供的一种空调机箱蓄水排水装置中的接水盘通过设置接水面与蓄水面的高度差，水流向蓄水面，且由于挡板的设置，水经蓄水面流向排水管；且导流板的斜面设置，使空调密封箱体表面的水分流至接水盘，结构紧凑；
接水盘蓄水面排水管空调机箱导流板蓄水水面本实用新型挡板排水装置隔热防水过渡连接密封箱体箱内表面斜面设置保温棉高度差密封胶水分流水流向涂覆密封空调