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[发明专利]一种用于金属板中残余应力检测的水浸式兰姆波共线混频检测系统及方法-CN202210472354.0在审
发明人：焦敬品;张赫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属板中残余应力检测的水浸式兰姆波共线混频检测系统及方法，属于无损检测领域。将被测金属板固定于水槽中，通过水浸式扫描系统控制激励与接收探头步进移动，使两基频信号在金属板上不同位置处发生混频相互作用，以此对金属板中残余应力进行扫查检测。本发明采用的水浸式检测系统，避免了人为因素与耦合不稳定带来的影响，检测结果可靠性更高；采用的兰姆波共线混频检测方法，对金属板结构中残余应力的大小变化较为敏感，可以通过非线性系数对残余应力进行较为准确的表征
一种用于金属板残余应力检测水浸式兰姆波共线混频系统方法

[发明专利]兰姆波型弹性波元件-CN200880008504.0无效
发明人：中川恭彦 -专利权人：国立大学法人山梨大学
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H03H9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种高频谐振器的频率变化量极其少的振子，该谐振器利用了频率温度特性好的兰姆波型弹性波。兰姆波型弹性波元件，在水晶基板上配置至少一个产生兰姆波型弹性波用的帘状电极或者该电极和反射器，并使该水晶基板的截面和兰姆波型弹性波的传播方向用欧拉角表达(λ，μ，θ)时满足下述式(式1～式3)的任一个。(式1)λ＝90°，μ＝17°～21°或者μ＝159°～163°，θ＝0°～10°；(式2)λ＝210°，μ＝17°～21°或者μ＝159°～163°，θ＝0°～10°；(式3)λ＝330°，μ＝17°
兰姆波型弹性元件

[发明专利]一种基于超声兰姆波的机器人感知皮肤-CN202111541152.9在审
发明人：吴斌;刘韧;刘秀成;王伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声兰姆波的机器人感知皮肤，采用压电传感器件在机械臂的曲面外壳中构建超声兰姆波声场，基于外部触碰动作对超声兰姆波声场的扰动特性，利用人工智能算法对触碰动作信息(位置、载荷大小等)进行智能识别基于超声兰姆波的机器人感知皮肤包括：(1)机械臂曲面外壳，是超声兰姆波声场的物理载体；(2)压电超声器件，是超声兰姆波声场的传感单元；(3)信号检测电路，驱动压电超声器件激励兰姆波和检测压电超声器件输出的信号；(4)嵌入式处理器，信息处理与人工智能算法运行平台。
一种基于超声兰姆波机器人感知皮肤

[发明专利]任意扫描轨迹的非接触式兰姆波缺陷检测成像方法-CN201811561302.0在审
发明人：王瑜;李迅波;陈亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种任意扫描轨迹的非接触式兰姆波缺陷检测成像方法，其特点是采用了激光发生器和空气耦合换能器作为兰姆波的检测系统，空气耦合换能器端面与待检测的薄板工件表面呈一定的角度，使得接受器仅能接受A₀模态的兰姆波，方便兰姆波走时信息的提取。重建算法采用了凸二次规划方法，复合兰姆波传播路径的投影权重值、重建网格对权重的贡献值和兰姆波的走时信息，获得线性方程组作为凸二次规划的约束条件，将重建网格的全变差进行开方运算，将重建网格元素的系数写成矩阵该发明的方法具有非接触、兰姆波信号提取简单、不限薄板的形状、允许兰姆波发射端稀疏布置等优点。
兰姆波二次规划重建非接触式空气耦合缺陷检测扫描轨迹换能器权重网格成像激光发生器线性方程组矩阵薄板工件传播路径检测系统目标函数网格元素信号提取优化算法约束条件正定矩阵重建算法开方发射端非接触接受器变差差转模态稀疏运算投影变形复合检测

[发明专利]一种基于脊的兰姆波信号去噪方法-CN201210245060.0无效
发明人：陈晓 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明提出一种基于小波脊的兰姆波去噪方法。该方法对超声兰姆波信号进行小波变换的基础上提取信号的脊，根据脊重构原始信号，从而去除兰姆波信号中噪声。一种基于小波脊的兰姆波去噪方法，首先对含噪声的超声兰姆波信号进行连续小波变换，然后从它的连续小波变换函数中计算兰姆波信号的脊，最后记录脊上分布的数据，将脊对应的数据反变换后得到重建后去除噪声的兰姆波信号本发明的方法具有更强的去除噪声能力，能更好地恢复出原始的兰姆波信号。
一种基于兰姆波信号方法

[发明专利]基于超声兰姆波测井的直达波与反射波分离方法及装置-CN202310501784.5有效
发明人：孙志峰;陶爱华;金亚;刘汇鑫;李仙枝;牛朋 -专利权人：中海油田服务股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声兰姆波测井的直达波与反射波分离方法及装置，根据本发明提供的技术方案，对目标深度区间的各个深度点进行超声兰姆波扫描成像测井，得到各个深度点对应的原始超声兰姆波测井数据；针对一深度点对应的原始超声兰姆波测井数据进行波形处理，得到该深度点的参考波形数据；根据自适应滤波方法和所述参考波形数据，对该深度点的原始超声兰姆波测井数据进行波长分离，得到该深度点的直达超声兰姆波数据和反射兰姆波数据。本发明通过对测得的超声兰姆波测井数据进行波形处理，消除仪器偏心影响，并基于自适应滤波原理分离出超声兰姆波信号中的直达波信号和反射波信号，从而实现对井下水泥环厚度以及超声兰姆波衰减的精确计算。
基于超声兰姆波测井直达反射分离方法装置

[发明专利]一种格栅式地震兰姆波屏障结构-CN202210239826.8在审
发明人：石南南;刘晗;亢志宽;王利辉;赵卓 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E02D31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种格栅式地震兰姆波屏障结构，该地震波屏障结构由该格栅式地震兰姆波屏障结构单胞周期性排列在目标保护建筑物周围组合形成整体，其产生的带隙特性能够阻隔特定频率下的地震兰姆波。格栅式地震兰姆波屏障结构单胞包括嵌合钢芯(1)、橡胶层(2)和土壤(3)组合而成的结构。本发明涉及的一种格栅式地震兰姆波屏障结构可衰减11.05‑21.25Hz范围内的地震表面波，在该频率范围内的地震表面波无法通过地震超材料传播，从而达到保护目标建筑物的目的，实现抗震功能。
一种格栅地震兰姆波屏障结构

[发明专利]一种基于兰姆波的汽车后视镜自动除雨雪冰霜方法及装置-CN201610625479.7有效
发明人：梁威;张梦华;洪少欣 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60S1/60 文献下载
摘要：一种基于兰姆波的汽车后视镜自动除雨雪冰霜方法及装置，沿着后视镜片的镜面发射由上至下传播的探测兰姆波，当波幅发生变化时，除雨雪冰霜兰姆波推动雨滴脱离后视镜片镜面；或者，沿着后视镜片的镜面设置由上至下传播的除雨雪冰霜兰姆波，压电陶瓷换能器贴片发热，使后视镜片的镜面与积雪、凝冰或结霜的临界面上的雪、冰或霜融化为液态水，推动雪、冰或霜脱离后视镜片的镜面。本方法及装置利用除雨雪冰霜兰姆波推动雨滴、积雪、凝冰或结霜脱离后视镜片镜面，无论顺风逆风均不会有镜面凝雾的现象发生，从根本上消除雨天及冬季后视镜模糊而引起的安全隐患。
一种基于兰姆波汽车后视镜自动雨雪冰霜方法装置

[发明专利]一种基于群速度失配的超声兰姆波二次谐波时域信号的测量方法-CN201110102788.3无效
发明人：邓明晰 -专利权人：中国人民解放军后勤工程学院
申请日： 2011-04-25 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G01N29/36 文献下载
摘要：一种基于群速度失配的超声兰姆波二次谐波时域信号的测量方法，当基频与二倍频超声兰姆波的相速度匹配而群速度失配时，在基频超声兰姆波传播过程中所发生的二次谐波信号，时域上可与源于斜劈超声换能器的二次谐波信号完全分离；根据超声兰姆波时域脉冲的传播距离及基频与二倍频超声兰姆波的群速度大小，确定出相应超声兰姆波二次谐波信号的时域范围；采用该时域范围内二次谐波信号包络的积分振幅作为测量的特征参量，定征超声兰姆波的二次谐波发生效率本发明放宽了超声兰姆波二次谐波信号的测量条件，可完全扣除斜劈超声换能器对超声兰姆波二次谐波测量带来的影响，可用于超声兰姆波非线性效应的准确测量及板材的非线性超声兰姆波无损评价研究。
一种基于群速失配超声兰姆波二次谐波时域信号测量方法

[发明专利]一种基于红外热成像与兰姆波的非平面构件无损检测方法-CN202211249555.0在审
发明人：程晓颖;张晓龙;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于红外热成像与兰姆波的非平面构件无损检测方法，其采用一种红外热成像与兰姆波结合的无损检测装置，包括如下工艺步骤：1)，开启红外成像仪和卤素闪光灯；2)，开启超声换能器；3)，红外成像仪采集到这段时间内的热成像，超声换能器接收到兰姆波在试样表面传播后的信号；4)，采集完成后，将所有热成像数据进行多项式拟合前处理和拉普拉斯特征映射算法后处理；5)，将兰姆波信号采用兰姆波检测方法处理；6)，通过步骤5)和步骤6)本发明的无损检测方法利用对检测区域的红外图像重构和兰姆波频谱分析技术，对非平面构件内部损伤位置进行定位，以提高检测效率和准确性。
一种基于红外成像兰姆波平面构件无损检测方法

[发明专利]一种瓷砖脱粘检测的导波成像装置与方法-CN202111032913.8在审
发明人：孙冠文;吴鹏飞;林伟军;李超;崔寒茵;苏畅 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种瓷砖脱粘检测的导波成像装置与方法，包括：定位系统用于使分布式电子扫描敲击单元位于瓷砖的相应位置；分布式电子扫描敲击单元用于敲击瓷砖，以激发出瓷砖内的非传播的第一阶对称兰姆波的零群速度模式，并发出兰姆波信号；接收单元用于分别采集不同敲击位置处激励出的兰姆波信号；机械扫描装置，用于移动定位系统；分析模块用于接收所述兰姆波信号，并分析所述兰姆波信号的频谱特征，判断不同敲击点是否脱粘。本发明通过使用非传播的第一阶对称兰姆波的零群速度模式减小了其余瓷砖的粘接情况和瓷砖内传播的频散等因素对于空鼓检测准确性的影响，并通过电子扫描与机械扫描结合的方式，进一步提高了检测的速度。
一种瓷砖检测导波成像装置方法

[发明专利]一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器-CN201910459551.7有效
发明人：刘增华;李艾丽;张永琛;何存富;吴斌 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B06B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器，该传感器包括矩形铷铁硼磁铁、多簇回折线圈、磁集中器。将多簇回折线圈置于待测铝板表面，铷铁硼磁铁和磁集中器固定在其正上方。通过试验验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可在铝板中激励出单一的S0模态导波，并验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器具有较好的频率响应特性；通过全向性测试实验，验证了所研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器在75°到105°范围内有较高的归一化幅值。利用研制的指向型磁集中器式兰姆波电磁声换能器可实现对板结构的大范围、高效率的缺陷检测，在板结构健康监测和无损评价领域，具有极大的应用价值和潜力。
一种指向集中器式兰姆波电磁声换能器

[发明专利]一种水下闸门的非线性波检测方法-CN202010795436.X在审
发明人：王子健 -专利权人：南京智慧基础设施技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下闸门的非线性波检测方法，先通过波速计算，确定兰姆波的群速度与频率板厚乘积的关系，然后进行耦合优化，减少兰姆波漏入水中的能量，增大兰姆波在闸门板中的能量，采用7个换能器激励波同时到达聚焦点，在聚焦点产生最大的散射波，提升信噪比，得到检测信号，在频谱中提取激励波的整数倍频成分，将倍频成分相加，作为该聚焦点的损伤程度，依次变换聚焦点，形成整个闸门的损伤图像；本发明将构造散射的线性波去除，仅采用损伤散射的非线性波检测闸门，使兰姆波能检测构造复杂的金属板，能在不影响闸门挡水的同时开展检测；能够实现闸门整体的损伤可视化，定量表征各点的损伤程度。
一种水下闸门非线性检测方法

[发明专利]一种钪掺杂氮化铝兰姆波谐振器与制备方法-CN202010250529.4在审
发明人：李国强 -专利权人：河源市众拓光电科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H03H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钪掺杂氮化铝兰姆波谐振器与制备方法，结构包括：单晶衬底层、键合材料、压电层和叉指电极，所述压电层为钪掺杂单晶氮化铝，所述叉指电极包括安装在所述压电层上表面的顶电极和安装在所述压电层底面的底电极具体的，通过采用单晶材料作为衬底层和压电层，替换现有兰姆波谐振器所采用的多晶材料，能够使得制备而成的兰姆波谐振器表面更加的光滑，降低兰姆波谐振器的插入损耗，解决了现有兰姆波谐振器插入损耗大的问题，此外，本发明还通过压电层采用钪掺杂单晶氮化铝，替换现有兰姆波谐振器的氮化铝材料，使得兰姆波谐振器的机电耦合系数增大，从而使得带宽变宽，提高兰姆波谐振器的传输速度。
一种掺杂氮化铝兰姆波谐振器制备方法

[发明专利]一种兰姆波谐振器及其制备方法-CN202110733402.2在审
发明人：赵继聪;诸政;孙海燕;施佺;宋晨光 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H03H9/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种兰姆波谐振器及其制备方法，其中，兰姆波谐振器包括：衬底结构，其表面形成有空气腔室；兰姆波谐振结构，其包括压电振动结构，位于压电振动结构上表面的叉指电极，及位于压电振动结构下表面的底部平板电极；所述兰姆波谐振结构悬置于所述衬底结构的空气腔室内，且所述兰姆波谐振结构通过其纵向两端的支撑轴与所述衬底结构固定连接；在各支撑轴与衬底结构连接的锚点处对应的衬底结构上分别设置有金属板。本申请提供的兰姆波谐振器，其通过将兰姆波谐振结构悬置于衬底结构的空气腔室中，并在二者连接的锚点处对应的衬底结构上分别设置有金属板，能够使声能更好的被限制在兰姆波谐振结构的内部，从而提高谐振器的品质因数。
一种兰姆波谐振器及其制备方法

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