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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]单一毫米波雷达目标输出方法、装置、设备及存储介质-CN202110642319.4在审
发明人：曲白雪;王祎男;祁旭;白天晟;祝铭含;杨航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了单一毫米波雷达目标输出方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况；根据所述单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标；输出所述待输出单一毫米波雷达目标，通过本发明的技术方案，以实现根据单一毫米波雷达目标的属性信息和车辆的当前工况确定待输出单一毫米波雷达目标
单一毫米波雷达目标输出方法装置设备存储介质

[发明专利]一种毫米波雷达壳体及其制备工艺-CN202111331573.9在审
发明人：卢军;沈晓洁;邵禹通;李兰军;赵泳;董斌;陆体超;刘曙阳 -专利权人：南京聚隆科技股份有限公司;南京旭宁新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种毫米波雷达壳体及其制备工艺，涉及毫米波雷达壳体制造技术领域；其中，毫米波雷达壳体由透波材质的上壳体和与之适配的吸波材质的下壳体经激光焊接构成；其制备工艺中先经由透波材质和吸波材质分别注塑成型上、下壳体，然后在激光焊接速率50～65mm/s、激光功率50～70W条件下焊接上、下壳体，制得毫米波雷达壳体成品。本发明使用激光焊接的方式制备毫米波雷达壳体成品率高，气密性好，在77GHz频率下测试介电常数3.0，为毫米波雷达尤其是超高频毫米波雷达的壳体制备提供了新的解决方案。
一种毫米波雷达壳体及其制备工艺

[发明专利]毫米波雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508620.2在审
发明人：罗树友 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：在车辆沿直线行驶的过程中，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；获取第一毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第一目标物的点集，并获取第二毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第二目标物的点集，其中，第一目标物与第二目标物是分别位于车辆的两侧的静态物体；以及根据第一目标物的点集及第二目标物的点集对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
毫米波雷达标定方法装置车辆

[发明专利]毫米波雷达失效辅助设备及其方法-CN202110193898.9在审
发明人：王开祥 -专利权人：纳瓦电子（上海）有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一毫米波雷达失效辅助设备，其适用于车辆装置，包括：一毫米波雷达装置和一辅助装置。所述辅助装置连接所述毫米波雷达装置，以在所述毫米波雷达装置失效时由所述辅助装置代替。
毫米波雷达失效辅助设备及其方法

[发明专利]一种无人驾驶毫米波雷达实训装置-CN202111397375.2在审
发明人：封路路;康雪东;刘伟伟 -专利权人：北京智扬北方国际教育科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶毫米波雷达实训装置，包括底座、模型组件、显示屏，模型组件包括壳体、车轮模块、滑轨模块、毫米波雷达，壳体安装有电压转换器、防碰撞控制器、业务主机、交换机和超声波雷达，电压转换器通过连接线分别为防碰撞控制器、业务主机、交换机、毫米波雷达和超声波雷达相电性连接，毫米波雷达和超声波雷达分别通过CAN线与防碰撞控制器相电性连接；毫米波雷达经安装座安装在滑轨模块，毫米波雷达随着滑轨模块可进行前后左右四个方向的移动，毫米波雷达和超声波雷达对驾驶汽车的数据进行采集，本发明使学生能更加直观清楚的理解无人驾驶中毫米波雷达与汽车内部的电气元件的连接关系、工作原理。
一种无人驾驶毫米波雷达装置

[发明专利]测试毫米波雷达性能的方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711213055.0有效
发明人：刘新;宋朝忠;郭烽;刘丹 -专利权人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试毫米波雷达性能的方法、装置及计算机可读存储介质，该方法为：在位于预设安装位置的毫米波雷达和激光雷达处于动态场景时，获取毫米波雷达探测的目标特征数据，并获取激光雷达探测的目标点云数据；根据目标点云数据，确定目标在激光雷达坐标系下的坐标，并根据预设的毫米波雷达与激光雷达的坐标系转换关系，将目标在激光雷达坐标系下的坐标转换为目标在毫米波雷达坐标系下的坐标，得到目标的标准特征数据；将目标特征数据与目标的标准特征数据进行比对，确定毫米波雷达探测的目标特征数据的误差。本发明对车载毫米波性能进行测试，从而可有效地利用毫米波雷达对障碍物实现精准检测。
测试毫米波雷达性能方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]毫米波雷达标定装置-CN202223036227.0有效
发明人：周碧珺 -专利权人：大陆智行科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种毫米波雷达标定装置，包括：底板；第一标定机构，该第一标定机构固定于所述底板，用于反射长距离毫米波雷达的雷达波，以对所述长距离毫米波雷达进行标定；第二标定机构，该第二标定机构可移动、可拆卸地安装于所述底板，且位于第一标定机构的前方，该第二标定机构用于反射短距离毫米波雷达的雷达波，以对所述短距离毫米波雷达进行标定。
毫米波雷达标定装置

[实用新型]一种双车共驾的毫米波雷达在环测试系统-CN202122358879.5有效
发明人：蔡锦康;邓伟文;丁娟 -专利权人：浙江天行健智能科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双车共驾的毫米波雷达在环测试系统，涉及雷达测试技术领域。本实用新型提供的一种基于双车共驾的毫米波雷达在环测试系统，通过同时采用多组测试驾驶舱和测试上位机与被测驾驶舱和被测上位机进行毫米波雷达的配合在环测试，从而在虚拟环境下实现双车共驾的毫米波雷达在环测试，该种测试方法可在提高毫米波雷达测试环境种类数量同时，测试环境与真实驾驶环境更加贴近，从而有效节约毫米波雷达的测试成本，提升毫米波雷达的测试效率。
一种双车共驾毫米波雷达测试系统

[发明专利]毫米波无线传感周界防入侵系统及其方法-CN201310141049.4有效
发明人：时翔;宋依青;查志琴;何松;邬佳伟;朱宇光 -专利权人：常州工学院
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：本发明公开了毫米波无线传感周界防入侵系统及其方法，系统包括数据监控单元、毫米波通信收发机、毫米波通信发射机和毫米波雷达传感器，所述的毫米波雷达传感器连接有毫米波通信发射机，所述的毫米波通信发射机以毫米波通信收发机为中心节点形成星形拓扑结构，所述的毫米波通信收发机以数据控制单元为中心节点形成星形拓扑结构。
毫米波无线传感周界入侵系统及其方法

[发明专利]汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置-CN202111082704.4在审
发明人：张远 -专利权人：张远
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车毫米波雷达圆周成像方法及装置，其中方法包括：获得毫米波雷达回波信号；利用距离波数一次向补偿函数去除毫米波雷达回波信号中的残留相位误差；对去除误差的毫米波雷达回波信号沿旋转角度方向进行傅里叶变换；对傅里叶变换后的结果进行目标依赖相位误差补偿处理；根据目标依赖相位误差补偿处理后的结果，进行汽车毫米波雷达圆周成像。本发明可以进行汽车毫米波雷达圆周成像，提高成像准确性，保证行车安全。
汽车毫米波雷达圆周成像方法装置

[发明专利]一种应用于提升车载毫米波雷达测角精度的系统及方法-CN202210924499.X在审
发明人：陈承文;周珂;张健 -专利权人：深圳承泰科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于提升车载毫米波雷达测角精度的系统及方法，属于车载雷达技术领域，该系统包括车载毫米波雷达、陀螺仪传感器和信号处理器；车载毫米波雷达，操作于感知车辆周围的目标障碍物；其中，该车载毫米波雷达具有一个发射天线和两个接收天线，两个接收天线之间的间距为d；陀螺仪传感器，操作于获取车辆在前进方向上车载毫米波雷达当前的倾斜角度α；信号处理器，操作于接受车载毫米波雷达的感知信息，以及车载毫米波雷达当前的倾斜角度α，以此计算出车载毫米波雷达的两个接收天线之间的投影间距本发明的系统及方法，可以在车辆倾斜行驶时，提高车辆安装的车载毫米波雷达的测角精度。
一种应用于提升车载毫米波雷达精度系统方法

[发明专利]一种正装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件-CN202211359675.6在审
发明人：胡想明;皇甫乐晓;胡磊;马志国;叶国强 -专利权人：宁波信泰机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60R13/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件技术领域，公开一种正装式无缝集成毫米波雷达的汽车饰件，包括：安装骨架和饰件本体，饰件本体与安装骨架相连，且饰件本体与安装骨架围成一密闭空间；毫米波雷达，安装在密闭空间中，且与安装骨架连接；饰件本体在正对于毫米波雷达处形成一透波区，透波区将毫米波雷达覆盖，且毫米波雷达工作频段的电磁波可从透波区通过。本发明的优点在于，本正装式无缝集成毫米波雷达的美观度高、结构简单，且成本低。
一种正装式无缝集成毫米波雷达汽车

[发明专利]基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法-CN202010137014.3在审
发明人：彭树生;李玉年;吴礼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法，包括：将毫米波雷达与视频采集器设置在同一水平面；利用毫米波雷达采集监测范围内的运动目标数据，视频采集器采集目标视频数据；将毫米波雷达探测到的目标信息从毫米波雷达直角坐标系转换到摄像头像素坐标系，实现毫米波雷达数据与视频数据在空间维度上的融合。本发明通过将毫米波雷达与视频信息进行融合，实现毫米波雷达与视频监测的目标信息一体化，解决了监测系统准确性低和可视性差的问题，从而可以提高现代周界安防系统的可靠性与准确性。
基于固定距离毫米波雷达视频数据融合方法

[发明专利]一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置-CN202110323516.X在审
发明人：李立;王寰宇;李坤;孙胜亮;郑纯典;尤敏 -专利权人：南京鲸目科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置，涉及目标检测技术领域，具体为一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置，包括安装外壳和螺纹槽，所述安装外壳的内部固定有安装座，且安装座的内壁设置有限位槽，伸缩限位槽的上方安装有毫米波雷达模块该工业毫米波雷达系统多目标检测装置设置有安装座，可将毫米波雷达模块安置到限位槽内，从而对毫米波雷达模块进行限位，可避免其发生位移的情况，在摄像头模块和毫米波雷达模块的配合下，能够实现多目标检测，且毫米波雷达模块响应速度快
一种工业毫米波雷达系统多目标检测装置

[发明专利]一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质-CN202210258120.6在审
发明人：祁旭;吕颖;曲白雪;杨航;祝铭含 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的目标识别方法、装置、汽车及存储介质，该方法包括：在当前探测周期内，通过视觉传感器和毫米波雷达传感器获取单毫米波雷达目标；获取上一探测周期内的单视觉目标，并计算得到单毫米波雷达目标与各单视觉目标之间的特征匹配度；若检测到单毫米波雷达目标与至少一个单视觉目标之间的特征匹配度满足预设匹配检测条件，则基于单毫米波雷达目标进行车辆行驶控制。本实施例的技术方案，通过将单毫米波雷达目标与此前的单视觉目标进行匹配对比，以实现对成功匹配的单毫米波雷达目标的利用，可以增强单毫米波雷达目标的可用性，可以提升自动驾驶的安全性。
一种车辆目标识别方法装置汽车存储介质

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