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[发明专利]高比例新能源电网分区多时间尺度协调优化调度方法-CN202011425645.1在审
发明人：张雨薇;刘文颖;张尧翔;王方雨;张雯程;庞清仑;胡阳;朱丽萍;陈鑫鑫;李潇;郇悦;刘紫东;曾贇;杨美颖;申自裕;韩小齐 -专利权人：华北电力大学;国网新疆电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种高比例新能源电网分区多时间尺度协调优化调度方法，包括：高比例新能源电网区域划分；获取高比例新能源电网内各区日前时间尺度下新能源预测曲线、电网运行控制参数等；构建以新能源发电最大为目标的分区随机多场景日前协调优化调度模型；对模型求解，形成分区日前协调优化调度计划；获取高比例新能源电网内各区日内时间尺度下新能源预测功率及分区日前协调优化调度计划等；构建以新能源发电最大为目标的分区模糊机会约束日内协调优化调度模型；对模型求解，形成分区日内协调优化调度计划。本方法有效挖掘了高比例新能源电网电力资源分区多时间尺度下的协调优化潜力，可以实现提高新能源消纳水平的目的。
比例新能源电网分区多时尺度协调优化调度方法

[发明专利]机器人装置以及机器人远程操作系统-CN03826772.1无效
发明人：马场胜之;井野重秋;高本阳一;本木保成;森政男;城户惠一;有村优一;古谷忠义;添田满;末广利笵 -专利权人：提姆查克股份有限公司
申请日： 2003-08-21 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供通过能够进行自主的动作，不需要在大厦内设置辅助设备，或者能够对于异常现象应对的机器人装置，具有判定是自主模式还是自主远程协调模式的模式判定单元(112)、当模式判定单元判定为是自主模式时进行自主动作的自主动作单元(113)、当模式判定单元判定为是自主远程协调模式时判定协调比例的协调比例判定单元(117)、在是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行完全远程动作的完全远程动作单元(118)、在不是所判定的协调比例为100％的远程操作的情况下，进行自主远程协调动作的自主远程协调动作单元(119)。
机器人装置以及远程操作系统

[发明专利]基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统及方法-CN201410707778.6有效
发明人：杜晓通;王伟;张焕水 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统及方法，其中，该系统包括协调器、自吸泵、若干无线传感器节点和比例阀；无线传感器节点位于取水口处；比例阀位于取水口与自吸泵之间的取水管道内；自吸泵受协调器控制其开启；各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息；同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息发送至协调器；协调器对接收的各信息一并处理，计算得出各个取水口的加权水位高度，并反馈至各无线传感器节点，调整比例阀开闭角度；调整完毕后，协调器开启自吸泵取水；取水完毕后，协调器关闭自吸泵，命令各无线传感器节点关闭比例阀。
基于无线传感器网络水口加权取水系统方法

[实用新型]基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统-CN201420734288.0有效
发明人：杜晓通;王伟;张焕水 -专利权人：山东大学
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于无线传感器网络的多取水口加权取水系统，该系统包括协调器、自吸泵、若干无线传感器节点和比例阀；无线传感器节点位于取水口处；比例阀位于取水口与自吸泵之间的取水管道内；自吸泵受协调器控制其开启；各无线传感器节点通过其上连接的传感器模块采集各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息；同时各无线传感器节点将各个取水口的水流、水位信息和比例阀开闭角度信息发送至协调器；协调器对接收的各信息一并处理，计算得出各个取水口的加权水位高度，并反馈至各无线传感器节点，调整比例阀开闭角度；调整完毕后，协调器开启自吸泵取水；取水完毕后，协调器关闭自吸泵，命令各无线传感器节点关闭比例阀。
基于无线传感器网络水口加权取水系统

[发明专利]一种小区间干扰协调方法、装置及存储介质-CN202210226758.1在审
发明人：吴杰;黄永明;朱家烨;刘泽宁;张凯;张铖;黄金日;孙奇;李男;韩延涛;胡臻平;郑康 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W72/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区间干扰协调方法、装置及存储介质。一种小区间干扰协调方法，包括：从基站获取用户上报的干扰测量数据；根据干扰测量数据确定ABS比例，根据ABS比例确定CRE偏置值；将所述CRE偏置值反馈至PBS，将所述ABS比例反馈至MBS。采用本发明，ABS比例与CRE偏置值相互影响、共同优化，提高了系统内所有用户的通信质量。
一种区间干扰协调方法装置存储介质

[发明专利]电力应急信息系统页面模块排布方法、装置及电子设备-CN202310006323.0在审
发明人：刘泽宇;严屹然;于振;冯杰;徐希源;房殿阁;郭雨松;关城;唐诗洋;张泽浩 -专利权人：国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力应急信息系统页面模块排布方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取电力应急信息系统页面内的待排布模块总数和布局参数预设值；调整页面短边排布模块数循环计算排布比例协调参数的值，确定排布比例协调参数的最优值，其中，排布比例协调参数的值为长短边模块排布比与布局参数预设值差值的绝对值，长短边模块排布比由页面短边排布模块数和待排布模块总数确定；根据排布比例协调参数的最优值对应的页面短边排布模块数和页面长边排布模块数以及排布模式函数对待排布模块在电力应急信息系统页面内进行排布
电力应急信息系统页面模块排布方法装置电子设备

[发明专利]一种耦合控制结构下多电机伺服驱动系统的容错比例协调控制方法-CN201810061660.9在审
发明人：张登峰;庄浩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开一种具有耦合控制结构的多电机伺服驱动系统的容错比例协调控制方法，采用电机伺服控制系统的故障检测器实时检测电机及其电力驱动模块的故障，基于多电机系统的耦合控制结构，设计融合故障检测信息的电机协调补偿器切换逻辑模块，改进协调补偿器工作模式。当某台电机控制系统发生故障，切断其协调补偿器输出通路，使多电机系统从耦合控制结构转换为主从控制结构。主从控制结构中主电机为故障电机，从电机为正常电机，保证多电机伺服驱动系统中各电机输出的比例关系不变，实现故障容错功能；当故障电机恢复正常，由故障逻辑决策模块连通该电机协调补偿器的输出通路，整个系统又恢复为原耦合控制结构，各电机输出的比例关系不变。
耦合控制补偿器伺服驱动系统多电机电机多电机系统比例协调电机输出故障电机输出通路协调电机伺服控制系统电机控制系统电力驱动模块故障检测信息主从控制结构故障检测器发生故障工作模式故障逻辑故障容错结构转换决策模块控制结构逻辑模块实时检测正常电机主电机连通融合改进恢复保证

[发明专利]一种进行干扰协调的方法、系统和设备-CN201110093696.3有效
发明人：徐婧;潘学明;沈祖康;宋月霞 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行干扰协调的方法、系统和设备，用以对于上下行业务比例需求进行动态改变的场景下，降低时隙干扰。本发明实施例的方法包括：第一网络侧设备确定干扰协调信息；所述第一网络侧设备向处于第一网络侧设备周围的第二网络侧设备发送干扰协调信息，用于通知所述第二网络侧设备根据所述干扰协调信息进行干扰协调。由于能够向第二网络侧设备通知用于进行干扰协调的干扰协调信息，从而在上下行业务比例需求进行动态改变的场景下，降低上下行配置不同导致的时隙干扰；进一步提高了系统稳定性和性能。
一种进行干扰协调方法系统设备

[实用新型]上肢协调康复训练装置及其比例调节阀-CN201721694822.X有效
发明人：徐晗;徐东;张明明;李益斌;张珝;李晓龙;谢胜泉 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀，直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制，精确控制节流阀的流量，对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀，精确控制上肢协调康复训练装置的气缸，使得气缸具有可调节的阻尼，患者可以根据需要调节气缸的阻尼，满足不同阶段的康复训练需要。
康复训练装置比例调节阀上肢节流阀气缸本实用新型位移传感器比例调节闭环监测康复训练直线电机控制器协调可调节流体

[发明专利]一种多层架构的油品调合在线优化控制方法-CN201810162677.3有效
发明人：钱锋;钟伟民;何仁初;杜文莉 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层架构的油品调合在线优化控制方法，整个控制系统包括底层比例控制层、多变量协调控制层和优化层三层结构，底层比例控制直接执行配方指令并下达给现场控制系统；多变量协调控制层具有局部动态优化和协调功能，根据调合属性目标及其它过程信息获取局部较优的配方，并作为比例控制器的设定值；优化层根据调合成本或利润、属性卡边等目标，在满足过程约束的条件下计算出适应最优配方的瞬时属性设定值(上下限)，并下达给多变量协调控制器执行
一种多层架构油品调合在线优化控制方法

[发明专利]基于数据广播的Gossip算法中通信方式协调方法、装置、设备、系统及介质-CN202210641071.4在审
发明人：王相锋;洪波;陈志强;叶楠;惠新标 -专利权人：上海佰贝网络工程技术有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于数据广播的Gossip算法中通信方式协调方法、装置、设备、系统及介质，应用于协调控制设备，其方法包括：获取通信总节点数、第一Push转发节点数以及当前传播区块高度；基于通信总节点数和第一Push转发节点数对当前传播区块的谣言传播节点、未知谣言节点以及已知谣言节点的变化趋势进行模拟；获取模拟的变化趋势中每个时刻已知谣言节点比例；基于预设的优化目标以及每个时刻已知谣言节点比例，确定唤醒未知谣言节点的Pull通信方式的协调时刻区间；基于协调时刻区间将第一协调信息以及当前传播区块高度发送给数据广播前端，其中，第一协调信息用于唤醒未知谣言节点的Pull通信方式。
基于数据广播 gossip 算法通信方式协调方法装置设备系统介质

[发明专利]一种干扰协调功能的开启方法及系统-CN201611004954.5有效
发明人：吕婷;盛煜;李福昌 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰协调功能的开启方法及系统，涉及通信技术领域，以解决现有技术中存在的静态开启eICIC无法实时的反映网络情况，进而导致微基站的干扰抑制增益不明显以及宏基站的资源浪费的问题。本发明提供的干扰协调功能的开启方法包括：微基站确定受保护UE的个数占接入微基站的UE的总数的比例；当该占比大于预设比例阈值时，微基站向宏基站发送开启干扰协调功能请求消息；宏基站接收该开启干扰协调功能请求消息后，确定宏基站的负载是否超过预设负载阈值；当宏基站的负载未超过预设负载阈值时，向微基站发送开启干扰协调功能指示消息，以通知微基站开启干扰协调功能。
一种干扰协调功能开启方法系统

[实用新型]组网式LED信号灯失效比例监测系统-CN201720356291.7有效
发明人：蔡锋;刘海朋 -专利权人：无锡安邦电气股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及组网式LED信号灯失效比例监测系统，包括检测模块、协调器、服务器和监控中心，检测模块与LED信号灯模组连接，用于检测LED信号灯的失效比例状态，并通过RS485接口通信将检测到的LED信号灯的失效比例状态发送给协调器，协调器负责读取、判断LED信号灯的失效比例状态，且通过网络通信将判断结果上传给服务器，服务器负责汇总和保存信息，且与监控中心信号连接，监控中心用于调取服务器汇总后的信息显示到显示器上，同时触发报警设备；本实用新型的检测系统可实现在交通信号灯完失效发生前提前预警，同时实现实时监测多个路口的LED信号灯失效比例状态，不仅能减少交通事故的发生，而且提高了检测效率，节约了人力成本。
组网 led 信号灯失效比例监测系统

[发明专利]一种视频图像处理方法、装置及系统-CN201710521123.3在审
发明人：丁国齐 -专利权人：北京世纪好未来教育科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种视频图像处理方法，包括获取待处理视频图像中的人物以及人物的尺寸；根据人物的尺寸，计算人物占待处理视频图像的初始比例；若初始比例与预设比例的差值的绝对值超过预设范围，则调整人物的尺寸或者调整待处理视频图像中的背景尺寸，以获得人物在视频图像中的比例与预设比例的差值的绝对值在预设范围内的视频图像。本发明实施例在视频图像中出现人物比例不协调时，对人物的尺寸或者背景的尺寸作出调整，在提高录制视频的协调性与统一性，提高视频质量的同时，也改善了视频观看者的视觉体验。
视频图像预设视频图像处理视频装置及系统视觉体验视频观看协调性录制协调

[发明专利]一种基于图论的异构网络用户接入与时域干扰协调联合优化方法-CN201511027897.8有效
发明人：马琳;陈亮;徐玉滨;刘宁庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04W48/20 文献下载
摘要：一种基于图论的异构网络用户接入与时域干扰协调联合优化方法，涉及通信资源分配优化技术领域。为了提供更好的用户整体的通信质量，增加蜂窝网络的系统容量。通过以下步骤实现：将宏基站和微基站链接到总控制中心；在用户通信发起阶段，各基站通过信令获取用户的信道信息；确定ABSF比例可选范围并从小到大依次选择；每选择一个ABSF比例，总控制中心通过用户接入使得目标函数最大；通过改进的KM算法来选择接入决策；比较各个ABSF比例下最优化目标函数的大小，选择最大的比例作为最终的时域干扰协调参数，选择最大优化目标函数的用户连接方法为最终的接入方式。适用于宏基站与微基站共存的异构网络中时域干扰协调与接入控制联合用户。
一种基于网络用户接入时域干扰协调联合优化方法

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