专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法-CN200910184172.8无效
  • 龚宗洋;陈刚;张为公;李亭亭 - 东南大学
  • 2009-08-26 - 2010-03-10 - G05B13/02
  • 本发明公布了一种汽车驾驶机器人的车速跟踪模糊控制方法,包括如下步骤:(1)确定汽车驾驶机器人模糊控制器的输入变量和输出变量,并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内;(2)采用汽车驾驶机器人模糊控制器对经过尺度变换的实际输入变量模糊化得到模糊值,采用所述模糊值建立输入输出变量隶属度函数;(3)基于驾驶经验知识库和测量数据的学习方法建立汽车驾驶机器人模糊控制规则;(4)基于输入输出变量隶属度函数、模糊控制规则,采用模糊推理和重心法反模糊化确定汽车驾驶机器人模糊控制表;(5)查询汽车驾驶机器人模糊控制表进行汽车驾驶机器人在线实时控制。
  • 汽车驾驶机器人车速跟踪模糊控制方法
  • [发明专利]一种复杂图像去模糊方法-CN202010366179.8在审
  • 朱静;黄朗;尹邦政;吕敏玲;罗涛;陶为俊;黄文恺;陈明希 - 广州大学
  • 2020-04-30 - 2020-08-25 - G06T5/00
  • 本发明提供了一种复杂图像去模糊方法,包括步骤:输入模糊图像;对模糊图像进行下采样,得到采样后图片;编码残差块从采样后图片提取特征;将提取的特征输入残差网络训练;解码模块重构输出图片;生成当前尺度的去模糊图片;调整生成的当前尺度的去模糊图片尺寸,然后将调整后的图片与下个尺度输入模糊图片结合,返回进行该尺度的去模糊;尺度循环结束,生成并输出最终的去模糊图片。本发明通过多次验证,它有一个更简单的网络结构,更少的参数,而且更加容易训练,训练收敛快、参数少、去模糊效果好。
  • 一种复杂图像模糊方法

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