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- [发明专利]一种无人机飞行工况模式识别方法及系统-CN202110311072.8有效
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杜航原;白亮;王文剑
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山西大学
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2021-03-24
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2022-05-31
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G06K9/62
- 本发明涉及无人机控制技术领域,针对无人机飞行过程中的飞行工况模式识别问题,本发明提出了一种无人机飞行工况模式识别方法及系统。本发明的飞行工况模式识别过程包括:无人机飞行工况训练数据采集阶段,无人机工况模式离线分类阶段,无人机工况模式在线匹配阶段三个主要环节,通过构建无人机多次飞行过程中的工况数据网络,不但可以记录无人机飞行过程中不同时刻的工况状态,还有效表达了它们之间的复杂相关关系,有助于获得鲁棒性和可解释性更强的无人机飞行工况模式识别结果。此外,利用图变分自编码器结构构建无人机飞行工况模式分类模型,使模型具有一定的生成能力,从而使无人机飞行工况模式识别过程具有更强的泛化能力。
- 一种无人机飞行工况模式识别方法系统
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