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[发明专利]大型车辆目标检测方法、装置、电子设备、自动驾驶汽车-CN202211707518.X在审
发明人：段凯文;董嘉蓉;王昊;陈钊苇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取目标检测物的点云数据；基于点云数据分别预测得到第一目标检测框以及多个可见角点；基于可见角点的位置调整第一目标检测框的顶点位置得到第二目标检测框；基于第二目标检测框进行识别得到目标检测物的目标检测结果通过点云数据分别预测目标检测框和可见角点，再利用可见角点对目标检测框进行调整，由于角点位于物体的边缘，包含更加丰富的语义信息，因此经角点调整后的目标检测框更加准确，有助于提升后的续车辆速度预测，车辆跟踪等任务
大型车辆目标检测方法装置电子设备自动驾驶汽车

[发明专利]用于自动驾驶的标识牌识别方法及装置-CN202110962281.9有效
发明人：李岩;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取标识牌的边界框及边界框的多个顶点；根据标识牌的边界框，获取包括边界框外侧n个像素宽度的图像，n为大于深度学习模型识别的边界框的统计像素偏移误差值的正整数；在图像上生成多个角点块，多个角点块的每个角点块以多个顶点的每个顶点为中心，2m+1个像素为边长，m为小于n的正整数；根据多个角点块的每个角点块的梯度信息，获得每个角点块的边缘信息；根据每个角点块的边缘信息，获得每个角点块的交点；根据每个角点块的交点，重新获得标识牌的边界框。本申请提供的方案，能够精准地获得标识牌的边界框，提高获得标识牌顶点位置的精度。
用于自动驾驶标识识别方法装置

[发明专利]气泡框角点图标显示方法、装置、终端及介质-CN202211263282.5在审
发明人：胡思文;宋建明;戎永刚 -专利权人：杭州米络星科技（集团）有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了一种气泡框角点图标显示方法、系统、终端及计算机存储介质，其中，方法包括：获取各角点图标于气泡框中的分布信息；响应于触发指令，获取气泡框于显示界面中的位置信息；基于所述气泡框的位置信息，和所述角点图标的分布信息，获取所述角点图标于所述显示界面中的显示位置，以使所述角点图标于所述显示位置处显示；本发明可以实现角点图标于不同尺寸显示界面中的正常显示，有效地解决了气泡框于不同显示界面中加载时或气泡框被拉伸时角点图标发生形变等问题
气泡框角点图标显示方法装置终端介质

[发明专利]一种车位检测方法、装置和系统-CN202210856157.9有效
发明人：陈江林;张如高;李发成;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位检测方法、装置和系统，车位检测方法包括获取车辆周围的目标图像；检测目标图像中的车位框，得到车位框信息，车位框信息包括车位框的车位框顶点在目标图像中的位置信息；将目标图像划分为多个网格，并基于网格检测目标图像中的车位角点，得到较精确的车位角点信息，车位角点信息标识车位角点所在的目标网格，以及车位角点在目标网格中的位置信息；及根据车位角点的位置信息。对车位框的车位框顶点的位置信息进行修正，并将修正后的车位框所在区域确定为车位区域。可以提高检测精度。
一种车位检测方法装置系统

[发明专利]一种基于关键点的蓝顶房检测方法-CN202011204133.2在审
发明人：李嫄源;罗柳;朱智勤;李鹏华;李朋龙;丁忆 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关键点的蓝顶房检测方法，属于目标检测领域。基于不需要锚框的方式来产生候选角点，致力于改善关键点匹配，根据向心位移算法获得高质量的角点对，然后根据角点对生成目标边界框，左上和右下角点预测模块都使用交叉可变形卷积特征适配以丰富角点位置处的视觉特征，角点预测和交叉可变形卷积的结果输入到向心偏移模块中，进行角点匹配，在匹配过程中形成得分比较高的边界框，作为最终输出的预测框。本发明提出的蓝顶房检测模型将特征提取、角点预测、边界框形成、目标检测过程都融入到一个端到端的深度网络模型中，最终本发明能够在遥感图像上完成快速准确的蓝顶房检测。
一种基于关键蓝顶房检测方法

[发明专利]一种图像中目标对象的识别方法、装置、系统及电子设备-CN202010345543.2在审
发明人：乔梁 -专利权人：上海高德威智能交通系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像中目标对象的识别方法、装置、系统及电子设备，所述方法包括：获取待识别图像；将待识别图像输入预先训练完成的深度学习模型，根据待识别图像的图像特征，获得目标对象的角点信息，角点信息为标识矩形检测框的对角线的两个角点位置的信息，矩形检测框用于标识目标对象在待识别图像中所占的区域，深度学习模型基于图像样本的图像特征及目标对象的角点信息预先训练完成；根据角点信息确定两个角点的位置是否匹配；如果匹配，基于角点信息确定矩形检测框的另外两个角点的位置电子设备可以在确定两个角点匹配的情况下，基于角点信息确定矩形检测框的另外两个角点的位置，可以使得到识别结果更加准确。
一种图像目标对象识别方法装置系统电子设备

[发明专利]障碍物点云外接矩形框的构建方法、系统及装置-CN202011192545.9在审
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物点云外接矩形框的构建方法，包括外接凸多边形构建步骤，获取的障碍物点云，使用俯视图投影方式将点云投影到二维平面上，对障碍物点凸包算法画外接凸多边形得到凸多边形角点集合；多边形角点选取步骤，对凸多边形角点集合进行缩减；遍历候选框步骤，中心点集合以每两个点连线作为矩形框一边的方向，对凸多边形角点集合画外接矩形框，统计各个角点到所述矩形框各自最近边的距离值之和，记录该框和距离值，遍历中心点集合中每个点对，选择距离值最小的框作为最终障碍物外接矩形框。本发明在障碍物点云外接凸多边形基础上，以每两个点作为投影边画框，将点到边的距离作为评判标准选择最终框，对稀疏点云画框具有更好效果。
障碍物外接矩形构建方法系统装置

[发明专利]使用适合停车位检测的倾斜多边形进行对象检测-CN202080021666.9在审
发明人： D·李;J·权;S·奥;郑文超;H-J·徐;D·尼斯特;B·罗德里格斯·赫尔瓦斯 -专利权人：辉达公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：神经网络可用于确定倾斜多边形的角点(例如，作为锚框角点的位移值)，其准确地描绘了图像中定义停车位的区域。此外，神经网络可以输出预测锚框的角点对应于停车位入口的可能性的置信值。置信值可用于选择锚框和/或倾斜多边形的角点的子集，以便定义停车位的入口。使用CNN预测的倾斜多边形的角点与停车位的地面实况角点之间的最小聚合距离可以用于简化关于是否应将锚框用作训练的正样本的确定。
使用适合停车位检测倾斜多边形进行对象

[发明专利]文本检测方法、装置和电子设备-CN202110261196.X有效
发明人：王鹏;谢群义;黄聚;钦夏孟 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：具体实现方案为：根据待检测图片和训练好的文本检测模型生成多个预测文本框的角点坐标；采用非极大值抑制算法对所述多个预测文本框的角点坐标进行处理，得到过滤文本框的角点坐标；根据所述多个预测文本框的角点坐标和所述过滤文本框的角点坐标，从所述过滤文本框和所述多个预测文本框中筛选出多个候选文本框；根据所述多个候选文本框生成目标文本框。
文本检测方法装置电子设备

[发明专利]一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111573866.8在审
发明人：刘明;谢萌;李明阳;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种停车框识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车辆，车辆设置至少两个相机，该方法首先获取至少两个相机分别采集到的原图像，其次将每一原图像进行去畸变处理后拼接，得到非畸变图像，然后对非畸变图像中的停车框边线和停车框角点进行分类识别，以获得非畸变图像中停车框边线分类结果和停车框角点分类结果，再是对停车框边线分类结果和停车框角点分类结果进行停车框角点匹配，以获得非畸变图像中停车框的参数，最后根据停车框的参数，计算获得目标停车框图像。因此，该停车框识别方法通过识别停车框边线和停车框角点获取更精确的目标停车框图像，并且该方法的鲁棒性更强，漏检率较低。
一种停车识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车位检测方法及装置-CN202210876241.7在审
发明人：王龙玉 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：包括：获取车辆所处的停车环境的鱼眼图像，采用预存的车位框识别模型对鱼眼图像进行识别，确定鱼眼图像中的多个车位框区域，并根据每个车位框区域和预存的角点识别模型，确定每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，且根据每个车位框区域对应的车位区域中每个角点的坐标，确定每个车位框区域对应的车位区域。本发明直接采用鱼眼图像作为车位框识别模型的输入，且放弃了图像分割的思想，采用级联的车位框识别模型和角点识别模型，先进行车位框区域的识别再进行车位区域的角点识别，由粗到精的进行车位区域的角点定位，提高了车位检测的实时性和准确度
一种车位检测方法装置

[发明专利]一种基于视觉的车位检测方法及装置-CN201811579916.1在审
发明人：张雪飞;肖志光;赖健明;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车位检测技术领域，公开了一种基于视觉的车位检测方法及装置，该方法包括：对拍摄到的车辆两侧的环境图像进行预处理，以获得对应的鸟瞰视图，检测鸟瞰视图中的车位框和车位角点并从该鸟瞰视图中的车位框中筛选一个目标车位框，根据该目标车位框，从车位角点中获取该目标车位框上的目标车位角点，根据鸟瞰视图中的目标车位角点的位置坐标，确定目标车位角点对应的真实位置坐标，根据目标车位角点对应的真实位置坐标，确定目标车位框对应的目标车位
目标车位角点车位车位检测真实位置预处理视觉环境图像位置坐标准确度识别率筛选检测拍摄

[实用新型]一种支撑架及钢网架支撑装置-CN202023346979.8有效
发明人：杨攀;谭红波;吴志伟;尹华凡;邓君;邓云峰 -专利权人：中国电建集团重庆工程有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：支撑架包括支撑座，为四面体框架结构，包括第一顶点、第二顶点、第三顶点及第四顶点，第一顶点、第二顶点及第三顶点构成三角形支撑框，三角形支撑框用于支撑于基准面，第四顶点位于三角形支撑框的上方；支撑顶托，位于第四顶点的上方，用于支撑钢网架；支撑机构，为伸缩结构，支撑机构沿垂直于三角形支撑框的方向延伸且经过三角形支撑框的几何中心，支撑机构的一端连接于支撑顶托，支撑机构的另一端穿过第四顶点且与三角形支撑框相连，支撑机构能够带动支撑顶托沿垂直于三角形支撑框的方向移动
一种支撑架网架支撑装置

[发明专利]一种基于角点识别的场景文本检测方法-CN202111388242.9在审
发明人：朱冬;张建;王杰;宋雯;唐国梅;杨易;成欣雨;仲元红 -专利权人：重庆七腾科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本发明涉及互联网络信息检测及图像文本识别技术领域，具体涉及一种基于角点识别的场景文本检测方法，包括：获取待检测图像；提取待检测图像的图像特征；基于待检测图像的图像特征预测对应方位上各个角点的角点信息；所述角点信息包括用于定位角点坐标的角点热力图，以及用于组合角点的内嵌向量；基于角点热力图定位对应方位上各个角点的角点坐标，然后基于内嵌向量识别属于同一文本实例且能够构成对应边界框的各个角点，并基于对应角点构建角点组合；基于角点组合中的角点坐标生成对应的边界框本发明中基于角点识别的场景文本检测方法，能够保证文本检测的准确性和效率。
一种基于识别场景文本检测方法

[发明专利]一种复杂场景下基于热图的车牌检测方法-CN202111253718.8在审
发明人：郝超杰;贾振堂;张昭 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下基于热图的车牌检测方法，包括，将车牌图像进行裁剪，而后将裁剪后的图像输入至图像特征提取网络进行特征提取；根据提取的特征并通过后续输出网络获得车牌角点热图和边界框向量场；根据热力值筛选车牌角点热图中的角点，并将符合筛选条件的角点作为车牌角点；通过角点连接向量场计算各车牌角点间的关联置信度，根据关联置信度和设定的阈值判断两车牌角点间是否存在边界框，并依次将存在边界框的车牌角点进行连接，完成车牌检测；与现有技术相比
一种复杂场景基于车牌检测方法

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