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[发明专利]桅杆升降式全自动修井机-CN201710469707.0在审
发明人：张建军;朱宏;王蓉;刘铭强;夏江 -专利权人：江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桅杆升降式全自动修井机，包括车载式设备安装平台、主支撑油缸、副支撑油缸、主支撑支架、桅杆体滑座、静桅杆、静桅杆升降油缸、动桅杆、动桅杆升降油缸和升降车，动桅杆沿着静桅杆移动，升降车沿着动桅杆移动，主支撑油缸和副支撑油缸用来支撑静桅杆，静桅杆升降油缸控制静桅杆升降，动桅杆升降油缸控制动桅杆升降，从而控制升降车升降。
桅杆升降全自动修井机

[实用新型]桅杆升降式全自动修井机-CN201720718131.2有效
发明人：张建军;朱宏;王蓉;刘铭强;夏江 -专利权人：江苏赛瑞机器人装备有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桅杆升降式全自动修井机，包括车载式设备安装平台、主支撑油缸、副支撑油缸、主支撑支架、桅杆体滑座、静桅杆、静桅杆升降油缸、动桅杆、动桅杆升降油缸和升降车，动桅杆沿着静桅杆移动，升降车沿着动桅杆移动，主支撑油缸和副支撑油缸用来支撑静桅杆，静桅杆升降油缸控制静桅杆升降，动桅杆升降油缸控制动桅杆升降，从而控制升降车升降。
桅杆升降全自动修井机

[实用新型]低净空旋挖钻机工作装置结构-CN202120873080.7有效
发明人：唐联盟;王乃平;樊利兵;李晓飞;文真;吴浩 -专利权人：常州市宏业基础工程有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E21B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低净空旋挖钻机工作装置结构，包括平台、卷扬支架、桅杆油缸、桅杆及转盘，所述桅杆油缸的数量设置为两个，两根桅杆油缸一端与卷扬支架铰接，另一端与桅杆铰接，所述转盘固定安装在桅杆上，所述转盘另一侧与卷扬支架铰接本实用新型结构新颖，能够在八米以下的低净空状态下施工，适应各种环境，通过设置两根桅杆油缸，当需要调节桅杆的水平与竖直位置时，两根桅杆油缸同时做伸长运动或者缩短运动即可，可以调节桅杆的水平和竖直位置，当需要左右翻转桅杆时，一根桅杆油缸伸长，另一根桅杆油缸缩短，配合转盘可以使桅杆往缩短的桅杆油缸一侧翻转。
净空钻机工作装置结构

[实用新型]一种旋挖钻机-CN201822168023.X有效
发明人：孙博;刘振岳;王文刚 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋挖钻机，包括：无线发射器、无线接收器、控制器、旋挖桅杆、左桅杆油缸和右桅杆油缸，无线发射器与无线接收器通信连接，无线接收器、左桅杆油缸和右桅杆油缸均与控制器电性连接，左桅杆油缸和右桅杆油缸用于控制与其连接的旋挖桅杆；无线接收器用于接收来自无线发射器的控制信号并发送到控制器；控制器用于根据控制信号对左桅杆油缸或右桅杆油缸进行相应操作。本实用新型通过无线遥控方式实现桅杆在拆装过程中的微操作，不仅可以快速实现桅杆的准确对孔，从而提高装配效率等，还可以避免因视野盲区执行危险操作的现象等。
无线接收器桅杆油缸左桅杆桅杆油缸无线发射器控制器本实用新型控制信号旋挖钻机无线遥控方式控制器电性视野盲区通信连接危险操作装配效率微操作拆装对孔并发

[实用新型]一种自动化可倒桅装置-CN201822240621.3有效
发明人：李文豪;施威;潘登;曹飞;赵玉丹;邵谦;李源 -专利权人：武汉船舶设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：包括桅杆架、桅杆座、驱动油缸、缓冲油缸；桅杆架包括第一桅杆，第一桅杆的底端通过铰链组与桅杆座连接，驱动油缸一端固定在罗经甲板上，另一端与第一桅杆相连接；缓冲油缸一端与第一桅杆相连，另一端与桅杆座相连，驱动油缸与所述缓冲油缸分别位于第一桅杆的两侧，驱动油缸、缓冲油缸分别连接外部控制柜。本实用新型通过液压油缸驱动，实现桅杆在行程范围自由翻转，有效解决了船舶在通过特定航道时高度受限的问题，使船舶航行顺畅；桅杆在行程范围内任意角度悬停，升起和放倒的速度稳定。
桅杆缓冲油缸驱动油缸桅杆座本实用新型桅杆架船舶航行液压油缸驱动船舶操作安全性外部控制柜罗经甲板速度稳定有效解决装置控制自由翻转铰链组船用底端放倒受限悬停航道自动化

[实用新型]旋挖钻机-CN201920358591.8有效
发明人：陈玉磊;周德强;石宇恒;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋挖钻机，包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动力头，转台设于底盘上，钻杆设于桅杆上，钻杆通过动力头可移动地设于桅杆，动臂的一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，变幅油缸一端铰接于动臂，另一端铰接于转台，桅杆油缸一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点。本实用新型的旋挖钻机中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输。
钻机

[发明专利]桅杆可向后折叠的旋挖钻机及带钻杆倒桅的方法-CN201610852993.4有效
发明人：陈玉磊;孙光庆;王芳;高超 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种桅杆可向后折叠的旋挖钻机，包括转台、动臂、桅杆、钻杆、动力头、桅杆油缸以及变幅油缸，动臂的一端和转台铰接相连，另一端和桅杆铰接相连，桅杆油缸的一端和转台铰接相连，另一端和桅杆铰接相连，变幅油缸的一端和转台铰接相连，另一端和动臂铰接相连，旋挖钻机还包括起升油缸，起升油缸的一端和转台相连，另一端为自由端，起升油缸用于在倒桅阶段或起升阶段伸出并托住桅杆。进一步地，本发明还提供一种带钻杆倒桅的方法，包括以下步骤：收缩桅杆油缸使桅杆向后倒桅；在桅杆向后倒桅至与水平面之间到达预定角度时，伸出起升油缸，使起升油缸与桅杆接触以托住桅杆；收缩起升油缸直至桅杆倒桅至水平状态
桅杆向后折叠钻机钻杆方法

[实用新型]旋挖钻机-CN202221637001.3有效
发明人：管青 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械领域，尤其涉及旋挖钻机，包括：三角支架；桅杆，与三角支架铰接；桅杆油缸，缸筒与三角支架铰接且伸缩杆与桅杆铰接；在桅杆处于立桅状态下，伸缩杆与桅杆的铰接位置，位于三角支架与桅杆的铰接位置的下方本实用新型提供的旋挖钻机中，当桅杆处在立桅状态时，桅杆油缸的伸缩杆与桅杆的铰接位置位于三角支架与桅杆的铰接位置的下方，即桅杆油缸与桅杆之间的铰接位置更靠近于桅杆的下部。与桅杆油缸铰接在桅杆的上部的现有技术相比，不会占用桅杆上部的空间，从而使得桅杆的高度得到有效降低，以满足低净空作用要求。另外，桅杆油缸的缸筒与三角支架铰接且伸缩杆与桅杆铰接，能够使得桅杆油缸具有充足的推力且稳定性更好。
钻机

[实用新型]一种适用于中大型全液压岩心钻机用桅杆装置-CN201720029497.9有效
发明人：马增福;姜建建;王海镔;张荣;朱冬钰 -专利权人：连云港黄海勘探技术有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种适用于中大型全液压岩心钻机用桅杆装置，在下桅杆与上桅杆之间设有驱动上桅杆滑动的驱动油缸，驱动油缸的缸体与下桅杆固定相连，驱动油缸的活塞杆与上桅杆铰接；在下桅杆的正面设有两条平行的滑轨，滑轨上设有安装全液压钻机动力头的滑座，在下桅杆的两侧分别设有对称设置的提升油缸，每个提升油缸的缸体均与滑座固定相连，提升油缸的活塞杆与下桅杆铰接。本实用新型通过驱动油缸驱动上桅杆在下桅杆内滑动，实现桅杆的伸缩，使桅杆收杆容易，并且收杆后体积较小，同时通过在下桅杆两侧设置的提升油缸，驱动全液压钻机动力头的滑座滑动，使动力头很容易实现大的提升和推进，
一种适用于大型液压岩心钻机桅杆装置

[发明专利]机械桅杆式坑道钻机-CN201110365534.0有效
发明人：李剑;田虎;吴建军 -专利权人：重庆探矿机械厂
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械桅杆式坑道钻机，包括机架座、电机、离合器、变速器、桅杆、传动轴、动力头、两级油缸和油缸托盘；传动轴设置在桅杆上，动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合；传动轴穿过动力头并可带动钻杆主轴转动；一级油缸的活塞杆竖直向下并固定在桅杆的底部；油缸托盘设在桅杆上与其滑动配合，两级油缸的缸体与油缸托盘固定连接，二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。本发明采用两级油缸提升动力头，动力头在桅杆上的爬升的最高高度为两级油缸活塞杆的总长，可增大钻杆的给进高度；一级油缸安装在桅杆的底部，二级油缸通过油缸托盘安装在一级油缸上，驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单，
机械桅杆坑道钻机

[实用新型]大三角结构的低净空旋挖钻机工作装置结构-CN202120873179.7有效
发明人：唐联盟;史配华;李金鑫;孙浩;李铖;金加春 -专利权人：常州市宏业基础工程有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大三角结构的低净空旋挖钻机工作装置结构，包括平台、变幅动臂、变幅油缸、桅杆油缸、桅杆及转盘，所述变幅油缸及桅杆油缸的数量均为两个，所述变幅动臂铰接设置在平台上，所述变幅油缸一端与平台铰接，另一端与变幅动臂铰接，所述桅杆油缸也对称铰接设置在平台上。本实用新型结构紧凑、新颖，通过变幅油缸、桅杆油缸、变幅动臂及桅杆组成大三角结构，在降低了整机高度的同时，还能够灵活使用，当需要将桅杆调整到水平位置时，两个桅杆油缸伸长，同时两个变幅油缸缩短，变幅动臂一端往上抬升给桅杆留出空间，可以将桅杆调整到水平位置。
三角结构净空钻机工作装置

[发明专利]旋挖钻机及其操作方法-CN201910212154.X在审
发明人：陈玉磊;周德强;石宇恒;陈龙 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种旋挖钻机及其操作方法，该旋挖钻机包括底盘、转台、桅杆、钻杆、动臂、变幅油缸、桅杆油缸和动力头，转台设于底盘上，钻杆设于桅杆上，钻杆通过动力头可移动地设于桅杆，动臂的一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，变幅油缸一端铰接于动臂，另一端铰接于转台，桅杆油缸一端铰接于转台，另一端铰接于桅杆，桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点。本发明的旋挖钻机及其操作方法中，由于桅杆油缸与转台的铰接点低于变幅油缸与转台的铰接点，增大了桅杆的支撑角度，可使桅杆在后倾和立桅的过程中均仍能保持旋挖钻机的平稳，使旋挖钻机能在没有起桅油缸的情况实现带桅杆运输
转台桅杆旋挖钻机铰接变幅油缸桅杆油缸铰接点动臂钻杆动力头底盘可移动地后倾油缸支撑运输

[实用新型]旋挖钻机桅杆装置和旋挖钻机-CN202222927076.1有效
发明人：卢本友;王镇;彭楠 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种旋挖钻机桅杆装置和旋挖钻机，旋挖钻机桅杆装置包括长度沿x向延伸的桅杆，桅杆上设置有为吊具提供出入通道的吊装过孔以在z向从桅杆的一侧吊装位于对侧的加压油缸，吊装过孔沿垂直于x向的z向贯穿桅杆通过以上设置，本申请的桅杆能够在桅杆和加压油缸沿z向布置并且在起吊时桅杆遮挡加压油缸的状况下，实现加压油缸从桅杆上快捷安全拆装，使得加压油缸可以与桅杆分开运输，降低了运输风险；拆装快速，效率高，成本低并可实现一次固定加压油缸
钻机桅杆装置

[实用新型]两级液压驱动钻杆进给的动力装置-CN201120457214.3有效
发明人：李剑;吴建军;田虎 -专利权人：重庆探矿机械厂
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级液压驱动钻杆进给的动力装置，包括桅杆、动力头、两级油缸和油缸托盘，动力头设置在桅杆上并与桅杆滑动配合，一级油缸的活塞杆竖直向下，一级油缸的活塞杆的底部固定在桅杆的底部；油缸托盘设在桅杆上并与桅杆滑动配合，一级油缸和二级油缸的缸体分别与油缸托盘固定连接，二级油缸的活塞杆竖直向上并与动力头固定连接。本实用新型采用两级油缸提升动力头，动力头在桅杆上的最大移动距离为两级油缸活塞杆的总长，可增大钻杆的给进行程；一级油缸安装在桅杆的底部，二级油缸通过油缸托盘安装在一级油缸上，驱动动力头沿桅杆爬升的结构简单
两级液压驱动钻杆进给动力装置

[发明专利]旋挖钻机的控制方法、液压系统及旋挖钻机-CN202210056648.5在审
发明人：程逾豪;李俊飞;陈培菲 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：上述的旋挖钻机的控制方法，包括：建立桅杆受力模型；获取桅杆偏载信息，基于所述桅杆偏载信息和所述桅杆受力模型，获取各桅杆油缸的受力状况；根据各所述桅杆油缸的受力状况，分别控制各电比例平衡阀的阀芯开度，使各桅杆油缸无杆腔的压力相同上述的旋挖钻机的控制方法解决了桅杆油缸流量和负载相同的情况下，桅杆油缸压力不能调节的问题。本发明提供的旋挖钻机的控制方法，通过控制电比例平衡阀的阀芯开度，能够对各个桅杆油缸的无杆腔压力进行调节，从而使各个桅杆油缸进油路的压力相同，均衡了桅杆油缸的流量，避免桅杆在立桅和倒桅过程中发生偏斜。
钻机控制方法液压系统

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