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- [实用新型]栈板拆叠斜堆码放换板机-CN202021321994.4有效
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谢明智;张磊;鲍先奎
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广运机电(苏州)有限公司
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2020-07-08
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2021-04-13
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B65G61/00
- 本实用新型公开一种栈板拆叠斜堆码放换板机,包括拆叠送板机构、斜堆换板机构和码放机构,所述斜堆换板机构包括单轴抓手机器人,所述拆叠送板机构和码放机构分别设置在单轴抓手机器人的两侧;所述拆叠送板机构包括水平输送机构,所述水平输送机构靠近单轴抓手机器人的一端设有栈板抓取区,所述栈板抓取区包括紧贴设置在水平输送机构上方的栈板导向框;所述码放机构包括斜堆栈板升降架,所述斜堆栈板升降架包括栈板升降装置和安装在栈板升降装置上的斜向靠板,所述斜向靠板与栈板导向框之间的夹角为120度,所述单轴抓手机器人的转动范围在斜向靠板和栈板导向框之间,本实用新型的优点在于实现了栈板的自动换板和斜靠码放。
- 栈板拆叠斜堆码放板机
- [实用新型]一种栈板拆垛机-CN202220945542.6有效
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李同科
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广州倍立劲智能设备有限公司
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2022-04-22
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2022-08-19
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B65G59/06
- 本实用新型公开了一种栈板拆垛机,涉及拆垛机领域,针对现有的栈板拆垛机有各式各样的,然而现有的栈板拆垛机通常普遍结构复杂,成本较高,同时适应力弱,无法满足不同高度与长度的栈板,进而导致使用过于局限的问题,现提出如下方案,其包括安装架,所述安装架包括横梁,所述安装架的顶部中部设置有滚筒,且所述滚筒的顶部间隔设置有用于进行拆垛的拆垛结构,所述拆垛结构包括固定部件,所述固定部件与横梁固定连接,所述滚筒的外侧设置有动力结构该栈板拆垛机通过内部设置的动力结构带动滚筒以及滚筒顶部放置的垛板垂直提升,并通过气缸组件推动转耳实现栈垛的托举,达到分解栈垛的目的。
- 一种栈板拆垛机
- [发明专利]一种袋装物料智能拆垛设备-CN201911325256.9有效
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王继远;段中亚;郭奇
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河南金禾智能装备有限公司
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2019-12-20
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2021-11-12
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B65G59/02
- 本发明公开了一种袋装物料智能拆垛设备,包括输送模块、栈板回收模块、升降旋转模块、拆垛模块和转移模块;输送模块、升降旋转模块和转移模块流水线设置,拆垛模块横跨升降旋转模块和转移模块设置,栈板回收模块的设置方向与转移模块的流水线方向垂直;输送模块将待拆栈板的袋装物料垛输送到升降旋转模块,升降旋转模块将待拆栈板袋装物料垛旋转升降,拆垛模块对待拆栈板的袋装物料垛进行拆除,拆除后的栈板被升降旋转模块输送给转移模块,转移模块传输给栈板回收模块本发明流水线性设计,整个拆垛过程高度自动化、智能化,各模块协同工作,输出稳定性高,具有高速的拆垛能力,与智能化仓库管理无缝对接,降低人工成本,工作效率大幅度提高。
- 一种袋装物料智能设备
- [实用新型]电视机自动堆码机器人系统-CN201521078315.4有效
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刘家军;宫道龙
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安徽康佳电子有限公司
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2015-12-21
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2016-08-03
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B25J9/00
- 一种电视机自动堆码机器人系统,包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机,所述条码识别器与堆码机器人连接,且条码识别器连接至输送皮带线,所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板,所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方,所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧,所述拆跺机位于第一栈板后部;电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置,堆码机器人自动识别电视机型号,并将不同型号电视机自动抓取,码放到指定栈板上;人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机,自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置,一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置,人工将其拉运至相应地方。
- 电视机自动机器人系统
- [发明专利]栈板拆垛工作站-CN202210690112.9在审
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杨澳;吴丰礼;于水才
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江苏拓斯达机器人有限公司;广东拓斯达科技股份有限公司
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2022-06-17
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2022-10-18
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B65G61/00
- 本发明公开一种栈板拆垛工作站、主题二和主题三,其中,栈板拆垛工作站包括进料线、出料线、取料组件、移载组件或视觉系统,所述进料线用于输入由多个栈板堆叠而成的栈板垛;所述出料线用于输出进行拆垛后的栈板;所述取料组件安装于所述移载组件,所述取料组件用于从所述栈板垛上拆卸取出单个栈板,所述移载组件用于将所述取料组件取出的栈板移动至所述出料线,并由所述出料线输出;所述视觉系统安装于所述取料组件朝向所述栈板垛的一侧,所述视觉系统用于检测所述进料线上栈板垛中单个栈板的位置信息和正反面信息;所述位置信息包括所述栈板的长度、宽度和所述取料组件与所述栈板之间的高度。本发明技术方案能增加拆垛的效率。
- 栈板拆垛工作站
- [实用新型]一种木托栈板作业系统-CN202122884382.7有效
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严昊昕
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严昊昕
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2021-11-23
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2022-04-15
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B27F7/02
- 本实用新型公开一种木托栈板作业系统,设有作业轨道,作业轨道划分为拼装段和打钉段;拼装段设有在作业轨道上往复运动的滑车,滑车上设有拼装台架,拼装台架用于木托栈板的拼装;打钉段设有打钉设备,打钉设备包括打钉支架,打钉支架横跨在作业轨道上;打钉支架设置有打钉气缸组,打钉气缸组连接有安装架,安装架连接有卷钉枪,卷钉枪用于拼装后的木托栈板打钉;作业轨道还配置有叠高设备,叠高设备用于将打钉段的木托栈板叠高至地面上。本实用新型提高木托栈板拼装作业的自动化程度,叠高设备便于将装钉好的木托栈板叠高至地面转运,作业效率高,打钉效果好,节约大量的人力资源,安全性能可靠。
- 一种木托栈板作业系统
- [实用新型]改良结构的纸栈板-CN98202397.9无效
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黄镇平
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谭亚特
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1998-03-24
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1999-06-16
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B65D19/34
- 一种改良结构的纸栈板,由若干直立状支撑叠片施压组合构成主体,主体底面周边设有成对与支撑叠片组合面垂直及平行的伸进口,其内设有两个堆叠方向与支撑叠片堆叠方向垂直的加强体组合构成纸栈板。伸进口裁设高度为高于与支撑叠片组合面平行的伸进口的裁设高度,构成两对伸进口呈等高的纸栈板;或主体的上结构体设有多个,呈适当间距并列排列状,加强体组合于伸进口,构成周边均设伸进口的纸栈板。纸栈板可包覆设有盒体状的上、下盖板。其具有提高承载强度的增进功效。
- 改良结构纸栈板
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