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[发明专利]一种轨道列车吹扫机器人-CN202111068387.0在审
发明人：曹天萧 -专利权人：昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：底部机器人(2)，左侧机器人(1)，右侧机器人(3)，控制装置(4)，喷嘴组件，吸尘装置，所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件(7)，所述柔性隔离部件(7)与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人(1)和右侧机器人(3)与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域。与现有技术不同的是采用左右和底部三台机器人小车，且左右小车及柔性部件、列车底部和地面构成一个密封性较好的隧道，从而可以在吸尘装置的作用下构成局部负压空间，从而很好的解决扬尘问题。
一种轨道列车机器人

[发明专利]后轮柔性定位机构、换电架、自动换电池系统及控制方法-CN201710189819.0有效
发明人：韩建方;谢海涛;张学林;刘磊 -专利权人：山东新瓦特动力科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车换电过程中的后轮柔性定位机构，所述后轮柔性定位机构设置于电动汽车的换电架上，所述后轮柔性定位机构包括活动底板、弹性件、滚动轴承，其中：所述弹性件有多组且均匀分布于活动底板的两侧，弹性件的一端与活动底板的与凹槽形轨道长度方向相平行的一端连接，弹性件的另一端与凹槽形轨道的侧面连接；滚动轴承通过连接部固定设置于凹槽形轨道上，滚动轴承设置于活动底板的底部并用于支撑所述活动底板，且由于滚动轴承的作用，所述活动底板能够沿着与凹槽形轨道长度相垂直的方向左右移动；能够减少凹槽形轨道对车轮毂的撞击，提高了电动汽车的轮毂的寿命，降低了噪音。
后轮柔性定位机构换电架自动电池系统控制方法

[实用新型]客车空调外壳成型模架-CN201721721184.6有效
发明人：左莉;李信仁;欧阳铁球;赵正林;张思遥 -专利权人：湖南精正设备制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种客车空调外壳成型模架，包括机座、小车、固定模板及活动模板；固定模板竖直安装在机座上，活动模板竖直安装在小车上，与固定模板平行；小车车架的两侧分别设有一组滚轮，机座上滚轮的下方设有用于支撑滚轮的轨道，轨道垂直于固定模板设置；机座上滚轮的上方设有柔性限位装置，用于压住滚轮；小车上设有驱动装置，能够驱动小车在机座上轨道和柔性限位装置之间移动。本实用新型的小车车架滚轮的下方设置轨道，上方设置柔性限位装置，可以限制锁模时活动模板在垂直于轨道方向上的波动，提高锁模精度，保证了产品的质量；本实用新型的小车车架上设有导向轮，导向轮置于导向槽内，保证了小车的运行精度
固定模板柔性限位装置本实用新型活动模板小车车架小车滚轮机座外壳成型模客车空调竖直安装导向轮上滚轮锁模在机上轨道轨道垂直轨道方向驱动小车驱动装置支撑滚轮导向槽保证轨道压住平行垂直移动

[实用新型]一种活动顶盖及运输车-CN201920755058.5有效
发明人：何世球;臧俊杰;黄春雨;刘凤伟;汤楚强;史春江 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B61D39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动顶盖，设置于车厢上，包括移动轨道、遮挡罩、转筒机构、驱动机构和第一柔性件，其中：移动轨道设置在车厢顶部的两侧，遮挡罩滑动设置于移动轨道的轨道内，转筒机构和驱动机构均设置在移动轨道的一端，驱动机构与转筒机构连接，转筒机构可在驱动机构的驱动下转动，第一柔性件的一端与遮挡罩的一端连接，第一柔性件的另一端与转筒机构连接；遮挡罩的另一端与转筒机构连接。
一种活动顶盖运输车

[实用新型]大棚遮阴网收取装置-CN202021543679.6有效
发明人：赵学军;滕玉涛;王翠洁;滕玉强 -专利权人：淄博奥业机电技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01G9/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于大棚卷帘技术领域，提供了一种大棚遮阴网收取装置，包括导向轨道、位于导向轨道内的若干个滑动件和位于导向轨道一端的卷曲装置，所述导向轨道位于大棚两侧，所述滑动件滑动于导向轨道内，且所述滑动件一侧固定连接遮阴网；所述滑动件包括连接件、位于连接件一侧的滚轮和固定连接连接件的柔性件，所述连接件上设有若干的卡槽和固定件，且所述卡槽内卡接有遮阴网，所述固定件卡接柔性件；所述卷曲装置包括驱动件和连接驱动件的旋转件，所述柔性件端部固定连接旋转件
大棚遮阴收取装置

[实用新型]一种轨道列车吹扫机器人-CN202122207377.2有效
发明人：曹天萧 -专利权人：昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道列车吹扫机器人，用于对轨道列车底部进行清洁，包括：底部机器人(2)，左侧机器人(1)，右侧机器人(3)，控制装置(4)，喷嘴组件，吸尘装置，所述左侧机器人(1)、右侧机器人(3)与轨道列车相邻的一侧，沿列车长度方向设有柔性隔离部件(7)，所述柔性隔离部件(7)与列车侧面和/或底面边沿接触，用于限制外部空气经左侧机器人(1)和右侧机器人(3)与轨道列车之间的位置进入两者对应的轨道列车底部区域与现有技术不同的是采用左右和底部三台机器人小车，且左右小车及柔性部件、列车底部和地面构成一个密封性较好的隧道，从而可以在吸尘装置的作用下构成局部负压空间，从而很好的解决扬尘问题。
一种轨道列车机器人

[发明专利]一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置-CN202211060191.1有效
发明人：刘慧锋;翟德华;张超;梁耀林;刘少杰;王进;贺俊义;郭凯;张兆华;高波 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：自适应导向挂载单元包括：下轨道底支撑浮动导向轮组、导向挂载底板、导向挂载前板、下轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、导向挂载顶板、上轨道顶支撑自适应调心导向轮组、导向挂载后板和上轨道后支撑浮动导向轮组；上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道后支撑浮动导向轮组及上轨道顶支撑自适应调心导向轮组贴紧上柔性轨道的三面，下轨道侧支撑自适应调心导向轮组及下轨道底支撑浮动导向轮组贴紧下柔性轨道的两面。本发明能始终与轨道保持垂直状态。
一种自适应导向单元装置

[发明专利]加热器组件-CN202180016723.9在审
发明人： N.K.弗雷泽;铃木明彦;G.哈里森;E.J.加西亚加西亚;山田学 -专利权人：日本烟草国际股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05B3/42 文献下载
摘要：该加热器组件包括管状加热腔室和柔性薄膜加热器，该柔性薄膜加热器包括支撑在柔性电绝缘背衬膜的表面上的加热元件轨道；其中，该柔性薄膜加热器包绕在该加热腔室的外表面上，并且该背衬膜朝向该加热腔室。本发明进一步包括温度传感器，该温度传感器包括被配置为感测局部温度的温度感测元件，其中，该温度感测元件被定位成与加热元件轨道的部分重叠。因为温度感测元件与加热元件轨道的部分重叠，所以该温度传感器提供该加热元件本身的温度的更准确读数。
加热器组件

[发明专利]一种骨填充物推注系统-CN201610859522.6有效
发明人：王筱凡;顾海军;牛志晓;孙赟辉 -专利权人：上海凯利泰医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨填充物填充系统，包括拼合式支撑导丝、容纳骨填充物的囊袋、连接管以及注射装置；所述拼合式导丝包括并排紧贴的弯曲导丝和滑移导丝，所述弯曲导丝包括有柔性弯曲段和直线段；所述弯曲导丝侧面上设置有滑移轨道；所述滑动轨道与所述弯曲导丝的直线段平行，供所述滑移导丝滑动；所述滑移轨道约束所述弯曲导丝与所述滑移导丝保持并排紧贴状态。所述滑移导丝的刚性大于所述柔性弯曲段；所述柔性弯曲段与所述滑移导丝的紧靠部分被所述滑移导丝刚性约束呈直线形状，所述柔性弯曲段未与所述滑移导丝紧靠的部分恢复为弯曲状态，带动囊袋在椎体中弯曲。
一种填充物系统

[实用新型]一种外线型轻轨平衡调节装置-CN201720167251.8有效
发明人：张功华 -专利权人：张功华
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B61F5/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域,尤其是一种外线型轻轨平衡调节装置，包括轻轨车辆和支撑构件，轻轨车辆与支撑构件之间设置有平衡构件，平衡构件的下部设置有轮部，支撑构件上部中线位置设置有外线轨道，轮部与外线轨道接触连接，平衡构件包括控制部，控制部左右两侧边分别设置有第一柔性推杆构件和第二柔性推杆构件。本实用新型平衡构件包括控制部，控制部左右两侧边分别设置有第一柔性推杆构件和第二柔性推杆构件，轻轨在转弯的时在控制部自动调节下，使得轻轨离心力与向心力达到平衡，轻轨可以平稳的转弯，安全可靠，结构简单，同时具有很强的实用性
一种外线轻轨平衡调节装置

[实用新型]一种柔性输送链速度同步检测装置-CN202120646151.X有效
发明人：蒋涛;金海陆;许永攀;唐耘;高晓娟 -专利权人：天津七所高科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性输送链速度同步检测装置，包括滑架、轨道、支架、减速机，所述滑架与柔性输送链固定连接，滑架与轨道为固定连接，轨道和支架固定连接，支架与减速机固定连接。柔性输送链广泛应用于工厂物料输送中，但柔性输送链一般每个点的线速度不同，即使某特定的位置在不同时间的速度也不一样，即使电机驱动的速度是一定的。
一种柔性输送速度同步检测装置

[实用新型]一种内置倾斜平衡重扶正轨道的塔架式抽油机-CN202320181136.1有效
发明人：董维彬 -专利权人：武汉市江汉石油机械有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：实用新型名称：一种内置倾斜平衡重扶正轨道的塔架式抽油机摘要：一种内置倾斜平衡重扶正轨道的塔架式抽油机，其特征在于：包括驱动轮、传动链条、电机，柔性带，倾斜轨道，抽油机支架，基础，平衡重，移机牵引装置，移机支撑轮该实用新型的特点是抽油机顶部与柔性带接触及驱动的只有一个驱动轮，平衡重移动的方向与竖直方向倾斜一定角度，增加柔性带与驱动轮包角减少柔性带打滑的同时实现了抽油杆与井口的对位；同时平衡重移动的方向与竖直方向倾斜一定角度
一种内置倾斜平衡扶正轨道架式抽油机

[发明专利]割胶机-CN202211678957.2在审
发明人：王尧;王冲;林年中;殷永强 -专利权人：海南海胶智造科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本发明提供一种割胶机，包括：两条呈螺旋状的柔性轨道、设置于其中一条柔性轨道上的第一行走模块、设置于另一条柔性轨道上的第二行走模块和割胶主机；割胶主机通过行走动力传动轴分别与第一行走模块和第二行走模块传动连接，第一行走模块和第二行走模块能够在割胶主机的驱动下分别沿两条柔性轨道同步移动；第一行走模块上设置有间断传动机构，间断传动机构通过丝杆与割胶主机传动连接；割胶主机包括用于收割橡胶的刀头。
割胶

[发明专利]一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法-CN202011434119.1有效
发明人：张胜文;王楠;陈冶;程德俊;李群;官威 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置及方法，直线轨道由左右相同的两条导轨组成，直线轨道前端上方是专用夹具机构，专用夹具机构包括定位装置、旋转台、柔性夹具体、后支撑板、基座和前支撑板，直线轨道的最前端正上方是定位装置，旋转基座中间连接柔性夹具体；柔性夹具体包括夹具板、移动夹紧液压缸、固定夹紧液压缸、定位销以及滑动定位块，直线轨道后端是加工厂房，加工厂房内设有气割冒口去除装置；柔性夹具体可根据毛坯尺寸调节，对柴油机轴承座自动定位以及加工中改变工位
一种柴油机轴承冒口自动化去除装置方法

[发明专利]一种焊接机多用途夹持机构-CN201611262806.3有效
发明人：高灿辉;王一强 -专利权人：福州品行科技发展有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本发明属于工装夹具领域，具体涉及一种焊接机多用途夹持机构，包括夹座，夹座上贯穿有柔性膨胀柱，柔性膨胀柱内设有膨胀腔，柔性膨胀柱的两端分别为盲端和连通膨胀腔的开口端，开口端连通有双向阀，夹座一侧垂直固定有多个相互触靠的轨道筒，各轨道筒轴向均与柔性膨胀柱的长度方向平行，各轨道筒中均内置有钢柱，钢柱的底部与轨道筒的底面之间夹持固定有弹簧，盲端夹设于各钢柱之间。
一种焊接多用途夹持机构