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[发明专利]一种柔性布料的定位方法和装置-CN202010490401.5有效
发明人：熊欣欣;张戬杰;赵仕勤 -专利权人：上海岭先机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，公开了一种柔性布料的定位方法和装置，其方法包括步骤：定义关键点：根据柔性布料的设计资料，提取至少一个特征位置作为关键点所在位置，并赋予关键点定义信息；标记关键点：将关键点转化为标记到柔性布料上的标记点，生成标记设备用于标记的标记点组合文件，将标记点通过标记设备标记到处于标准标记状态的柔性布料上；识别关键点：在操作柔性布料时，通过识别柔性布料上的标记点，获得标记点的空间位置；定位布料：根据标记点的空间位置对柔性布料的形状进行判断，根据判断结果定位柔性布料。通过本发明实现了对柔性布料全自动、快速、精准的定位以表示柔性布料布在空间中的位姿，使得机器人可以操作柔性布料。
一种柔性布料定位方法装置

[发明专利]一种柔性布料裁剪半成品的打包设备-CN201910970742.X有效
发明人：温军;徐小林 -专利权人：中山易裁剪网络科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65B35/28 文献下载
摘要：本发明提供的一种柔性布料裁剪半成品的打包设备，包括设备机架、布料分拣装置、传送装置、静电去除装置、装袋装置，以及用于抓取所述柔性布料的机械手。本发明针对与皮肤柔和光滑接触的以丝绸和化纤为代表的柔性布料，特别关注当前布料裁剪加工企业的柔性布料裁剪半成品，采用全自动机械化打包设备代替现有的手工操作方式，在提高打包效率的同时，确保柔性布料在打包和存储过程中有效解决柔性布料表面的静电问题很好的解决，从而帮助裁剪加工企业为客户提供一种没有静电和褶皱的柔性布料裁剪半成品，并显著改善客户的后续加工体验。
一种柔性布料裁剪半成品打包设备

[发明专利]一种土壤平整度的轮廓取样器及其使用方法-CN201910720537.8在审
发明人：戴琦 -专利权人：苏州源清源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤平整度的轮廓取样器及其使用方法，所述轮廓取样器包括柔性布料与位于所述柔性布料上的定位块；所述柔性布料为条状双层结构体，所述柔性布料一层上设置有多个开口，所述柔性布料另一层上设有防水层，当所述轮廓取样器未工作时，所述柔性布料为平整状态，当所述轮廓取样器工作时，所述柔性布料为定型后的弯曲状态。
柔性布料轮廓取样器土壤平整取样测量双层结构体平整状态弯曲状态定位块防水层定型开口土壤保证

[实用新型]一种土壤平整度的轮廓取样器-CN201921260740.3有效
发明人：戴琦 -专利权人：苏州源清源环保科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤平整度的轮廓取样器，所述轮廓取样器包括柔性布料与位于所述柔性布料上的定位块；所述柔性布料为条状双层结构体，所述柔性布料一层上设置有多个开口，所述柔性布料另一层上设有防水层，当所述轮廓取样器未工作时，所述柔性布料为平整状态，当所述轮廓取样器工作时，所述柔性布料为定型后的弯曲状态。
一种土壤平整轮廓取样

[发明专利]一种柔性温度传感器-CN201910107784.0有效
发明人：温锦秀;罗坚义;梁宝文;胡晓燕;黄景诚;李准董 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性温度传感器，该柔性温度传感器包括柔性感温布料，所述柔性感温布料包括布料基底和至少一根柔性的感温导电纤维，所述布料基底是由多根绝缘纤维编织而成的平面织物，所述感温导电纤维通过编织的方式固定在所述布料基底内本发明的柔性温度传感器具有制备简单，成本低，可清洗、温度监测范围广、灵敏度高、稳定性和重复性好，而且与现有纺织技术兼容的优点。
一种柔性温度传感器

[实用新型]除尘罩体及除尘装置-CN202020209353.3有效
发明人：陈兵;赵万秋;宋宇;聂新建 -专利权人：深圳优艾智嘉机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种除尘罩体及除尘装置，涉及除尘设备技术领域；除尘罩体包括罩体本体和柔性布料；罩体本体设置有一端开口，柔性布料罩设于罩体本体的外部，且柔性布料包覆于罩体本体的开口端的边缘，通过罩体本体与车辆电气舱的开口连接时，利用柔性布料与车辆电气仓的边缘接触；由于柔性布料形成除尘罩体的软性边缘，当柔性布料与车辆电气仓的边缘紧密接触时不会造成对车辆外部漆面的伤害，而且柔性布料具有重量轻的优点，缓解了现有技术中存在的除尘罩体会对车辆电气仓的外侧壁造成损伤
除尘装置

[实用新型]布料自动熨烫装置-CN201620823007.8有效
发明人：卢水龙 -专利权人：泉州泉鸿商贸有限公司
申请日： 2016-07-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： D06C15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种布料自动熨烫装置，包括用于存储布料的储布架、用于将储布架上的布料引出的一对夹布送料辊、用于对布料进行熨烫的熨烫架、设置于熨烫架下方用于将布料定位的布料定位架、用于收取熨烫后的布料进行收卷的收布卷筒，布料定位架包括转动设置的第一滚筒以及第二滚筒、呈环形设置且饶设于第一滚筒以及第二滚筒上的柔性传送带，柔性传送带由绝缘橡胶制成，柔性传送带的外表面设置有一层柔性静电吸附板，柔性静电吸附板与静电发生器相连接，熨烫平整，防止布料在熨烫过程中起皱。
布料自动熨烫装置

[实用新型]一种表盘-CN201620577045.X有效
发明人：田甜;关惠;高新文 -专利权人：苏州天工苏作文化发展有限公司
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G04B19/10 文献下载
摘要：一种表盘，涉及钟表制造领域，包括底盘，所述底盘上设置有一层柔性布料，所述柔性布料包覆在底盘上并延伸至底盘的侧壁上；所述底盘侧壁上设置有用于将柔性布料固定的定位凸起；底盘周缘处所在的柔性布料上设置有用于显示时间的刻度盘本实用新型采用柔性布料作为表盘图案的载体，可多样化的进行图案定制满足不同客户的需求，并采用刺绣的方式进行图案布局，保证图案的颜色不易发生变化。
一种表盘

[实用新型]一种布料输送装置-CN201821884875.2有效
发明人：陈巨松;苗剑耀;杨卫平;江新华;沈利铭 -专利权人：喜临门家具股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料输送装置。现有布料输送装置在夹持布料时容易导致布料受力形变。本实用新型包括机架，机架上设有竖向叠置的上置带轮和下置带轮，上置带轮和下置带轮的竖向叠合区域形成夹持通道，上置带轮和下置带轮间的竖向间距可调，夹持通道包括竖向对齐的柔性顶面和柔性底面，柔性顶面和柔性底面通过形变对布料施加柔性夹紧力将原有结构中用于夹持布料的夹持部件改进为竖向对应的上置带轮和下置带轮，通过增大夹持部与布料间的接触面积来减小布料单位面积上受到的作用力，有效避免布料因局部受到较大作用力而发生拉伸形变的情况，确保布料与垫体匹配贴合
带轮布料夹持竖向下置布料输送装置本实用新型柔性底面垫体顶面叠合区域夹持部件间距可调拉伸形变匹配贴合受力形变竖向叠置对齐夹持部夹紧力美观性形变减小施加改进保证

[实用新型]电表箱窗口防划防尘装置-CN200820221161.3无效
发明人：彭传军;崔禾;李望北 -专利权人：河南省电力公司南阳供电公司
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电表箱窗口防划防尘装置，它包括电表箱窗口上边的固定条，电表箱窗口下边的定位条，一块覆盖在电表箱窗口外表面的柔性布料，所述柔性布料上端与固定条活动连接，下端与定位条活动连接。由于本实用新型在电表箱窗口的外面设置一块能将其全部覆盖的柔性布料，能阻止灰尘落到玻璃或透明塑料窗口上，在需要读表值的时候，解下柔性布料下端与定位条之间的纽扣，将柔性布料从窗口表面掀起，就能够清晰地透过窗口进行读值，因为柔性布料上料与固定条是活动连接的，柔性布料脏的时候，可以将其取下清洗，清洗衣后再装上。
电表箱窗口防尘装置

[发明专利]混凝土布料装置-CN202010119821.2在审
发明人：赵修林;杨开云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种混凝土布料装置，属于建筑施工设备技术领域。混凝土布料装置，包括布料车、布料机和柔性接管，布料机的出料端和布料车的进料端通过柔性接管相连。根据本申请实施例的混凝土布料装置，布料车与布料机相连，布料车的二次供料避免了混凝土输送泵直接布料带来的脉冲；柔性接管的设置，降低了混凝土在布料机与布料车之间输送的冲击力，还可以弥补布料机跟随布料车运动过程中的运动偏差，确保布料机混凝土输送过程中输送管的摆动、振动力不传递至布料车，提高了布料精度。该混凝土布料装置节省了人力，降低了劳动强度，便于实现混凝土的自动精准布料。
混凝土布料装置

[发明专利]一种应用柔性厚膜发热体的可发热布料及该布料的制作方法-CN201410006011.0有效
发明人：黄伟聪;冯嘉俊;李建嘉 -专利权人：黄伟聪
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及柔性厚膜电路加热应用领域，具体为一种应用柔性厚膜发热体的可发热布料及该布料的制作方法。包括布料层以及至少一层柔性基材层；在所述柔性基材层上印刷并高温烧印有加热厚膜电路，该加热厚膜电路以回折方式或平铺方式在柔性基材层上布置，加热厚膜电路连接有外接电源的接点；所述柔性基材层通过一粘接层与布料层粘接，所述厚膜电路位于所述柔性基材层与布料层之间；所述柔性基材由聚脂、聚酰亚胺或聚醚亚胺其中一种或任意几种材料制成的高温胶层；所述粘接层为热压粘接材料。本发明解决了柔性基材在折叠情况下容易出现噪音的问题，也解决了柔性基材容易折叠损坏的问题。
一种应用柔性发热布料制作方法

[发明专利]一种磁铁柔性鞋套装置-CN201510484083.0在审
发明人：胡昌明;李龙江 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁铁柔性鞋套装置，包括鞋套解套机，在鞋套解套机上部四周设置永磁铁一，鞋套放置在鞋套解套机内，其中鞋套包括柔性布料和橡皮筋，柔性布料围城鞋套的主体框架结构，在柔性布料的出口端包裹有橡皮筋实现柔性布料的出口的扩张/收缩，在柔性布料的出口端四周设置T型弱磁铁，该T型弱磁铁与永磁铁一位置对应且彼此配合，本发明的鞋套用的布料为可降解耐磨布料，且鞋套是用布料制作，实现清洗和重复利用；T型磁铁在解套机磁力作用下鞋套从鞋上脱下
一种磁铁柔性装置

[实用新型]一种磁铁柔性鞋套装置-CN201520595792.1有效
发明人：胡昌明;李龙江 -专利权人：贵州大学
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A43B3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁铁柔性鞋套装置，包括鞋套解套机，在鞋套解套机上部四周设置永磁铁一，鞋套放置在鞋套解套机内，其中鞋套包括柔性布料和橡皮筋，柔性布料围城鞋套的主体框架结构，在柔性布料的出口端包裹有橡皮筋实现柔性布料的出口的扩张/收缩，在柔性布料的出口端四周设置T型弱磁铁，该T型弱磁铁与永磁铁一位置对应且彼此配合，本实用新型的鞋套用的布料为可降解耐磨布料，且鞋套是用布料制作，实现清洗和重复利用；T型磁铁在解套机磁力作用下鞋套从鞋上脱下
一种磁铁柔性装置

[实用新型]一种布料和手套-CN202223155705.X有效
发明人：陈军 -专利权人：厦门普贤实业有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本专利涉及布料领域，具体而言，涉及一种布料和手套，包括由下至上依次固定连接的基层、柔性层和网状透气层，所述柔性层上开设有多个依次排列的通孔，所述通孔铺满整个柔性层，柔性层上的通孔进一步增强了布料的延展性，在佩戴的过程中能够与手背更加贴合，同时具有更好的透气性，保证使用者佩戴过程中的舒适性，柔性层具有较好的回弹性，不需要对布料设置间隙，保证布料对手背能够完全覆盖，对手背的保护更加全面。
一种布料手套

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