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[发明专利]一种急倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法-CN201910513376.5有效
发明人：牛永东 -专利权人：牛永东
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种急倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法，包括水平运输顺槽、水平回风顺槽、倾斜采煤工作面开切眼的掘进；在倾斜采煤工作面开切眼内的采空侧安装若干根柔性掩护支架单体，用多根钢丝绳连接并固定若干根柔性掩护支架单体，在柔性掩护支架的两端分别预留出多根钢丝绳绳头；在倾斜采煤工作面开切眼内的采煤侧，分别设置连接采煤机首、尾两端的上、下两根牵引绳；牵引采煤机采煤，牵引柔性掩护支架移架，在煤层薄、储煤量少的煤矿进行小型机械开采
一种倾斜煤层柔性掩护支架小型机械化采煤方法

[发明专利]一种多端混合直流输电系统-CN201910601227.4有效
发明人：梁振成;李凌;邓秋荃;李一铭;卢纯颢;卓毅鑫;凌武能;张野;洪潮;张帆;杨健 -专利权人：广西电网有限责任公司;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端混合直流输电系统，包括常规直流送端和N个柔性直流受端，N≥2；常规直流送端和柔性直流受端接入直流母线形成并联结构，常规直流送端的输送功率等于所有的柔性直流受端的输送功率的总和；其中，当直流母线的电压为预设的正常电压时，常规直流送端采用直流功率控制模式对直流母线的功率进行控制；每一柔性直流受端根据预设的各自的下垂曲线获得对应的分配功率，并采用电压控制模式根据分配功率对直流母线的电压进行控制；当直流母线的电压不为预设的正常电压时，常规直流送端采用电压控制模式对直流母线的电压进行控制；每一柔性直流受端采用直流功率控制模式对直流母线的功率进行控制。
一种多端混合直流输电系统

[发明专利]一种用电信息采集通信单元柔性对接机构-CN201910998569.4有效
发明人：刘岑岑;王媛;郭玥;庹璟;蔡文嘉;王雅兰;倪胡旋;李云峰;丁隽洁;常琴;赵皓;罗冰冰;姚坎;李艳 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用电信息采集通信单元柔性对接机构，包括推进机构、测试电路板、柔性浮动座机构、背板、导向定位机构，推进机构用于将柔性浮动座机构中的针座推进到位；测试电路板用于通过与通信单元测试接口连接，实现功能测试；柔性浮动座机构与所述推进机构驱动连接，用于实现电气测试接口的精确定位并完成测试电路板和通信单元的电气连接；背板设于柔性浮动座机构对面，用于检测通信单元是否到位；导向定位机构用于所述背板检测通信单元到位后
一种用电信息采集通信单元柔性对接机构

[发明专利]一种微型非对称超级电容器的制备方法、微型非对称超级电容器及其应用-CN201910987779.3有效
发明人：孙靖宇;田政南;邵元龙;佟晓玲 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H01G11/84 文献下载
摘要：首先采用二氧化锰碳复合材料制作正极浆料基于丝网印刷技术打印在金基底上作为正极，氮化钒纳米线制作负极浆料基于丝网印刷技术打印在金基底上作为负极，基于镁离子的PAM凝胶电解质作为电解液，制备出的微型非对称超级电容器具有良好的柔性和机械性能；由于镁离子在氮化钒层间的赝电容脱嵌行为，形成了高的能量密度兼具高的功率密度；应用方面将柔性的微型非对称超级电容器和柔性硅太阳能电池集成，形成全柔性的自供电能量单元，具有高柔性，便携性等特点。
一种微型对称超级电容器制备方法及其应用

[发明专利]一种驱动/传动一体的多级变体结构-CN201911248599.X有效
发明人：蒋维涛;刘红忠;张鸿健;韩捷;牛东 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：传动一体的多级变体结构，包括多个四棱锥桁架，相邻的两个四棱锥桁架底面通过桁架连杆连接，四棱锥桁架锥顶和活塞推杆连接，活塞推杆和活塞套筒配合连接，活塞套筒的固定端和另一四棱锥桁架锥顶连接；活塞套筒底部均固定一个柔性驱动，柔性驱动和活塞推杆连接，柔性驱动的内部腔室填充液气相变材料，柔性驱动外壁上缠有限位纤维，活塞套筒内壁贴有电加热设备；通过对电加热设备进行功率调节，使液气相变材料在温度的调控下发生部分可逆的液气相变，使柔性驱动实现轴向的伸长或收缩
一种驱动传动一体多级变体结构

[发明专利]一种显示装置-CN202010010377.0有效
发明人：董栗明;李钊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种显示装置，涉及显示技术领域，可以解决柔性面板无法紧密卷绕在主卷轴上的问题，该显示装置包括：主卷轴；柔性面板，所述柔性面板带动所述主卷轴沿第一方向旋转，在所述主卷轴沿第二方向旋转的情况下，所述主卷轴带动所述柔性面板恢复至所述初始状态；至少一个副卷轴，所述主卷轴的端部和所述副卷轴的端部可相互连接或脱离；至少一个复位件，所述复位件连接所述副卷轴，用于向所述副卷轴提供复位力；其中，在所述柔性面板处于所述初始状态的情况下
一种显示装置

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及介质-CN201911280394.X有效
发明人：张巍仑 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及介质，图像处理方法应用于具有柔性屏的电子设备，图像处理方法包括：在处于第一形态的所述柔性屏上显示第一图像；在所述柔性屏从所述第一形态弯曲至第二形态的情况下，根据所述柔性屏从所述第一形态弯曲至所述第二形态的弯曲程度，输出与所述弯曲程度关联的第二图像，所述第二图像为对所述第一图像进行变形得到的图像。利用本发明实施例能够实现对柔性屏进行弯曲即可输出进行变形的第二图像，不需要用户在众多的工具中选择进行变形处理的工具，也不需要用户进行滑动手势或缩放手势，从而使得用户对图像进行变形处理更加方便。
图像处理方法装置电子设备介质

[发明专利]凿岩机机头磨孔工装-CN201911382207.9有效
发明人：任长春;张颖利;孙妍;丁友生 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩机机头磨孔工装，包括联接盘、夹具体、螺母、卡板、弹性锥套、定位套和柔性衬套，夹具体一端与联接盘固定，定位套安装在联接盘上并同轴，定位套位于夹具体内，弹性锥套由夹具体另一端插入，柔性衬套插入弹性锥套内，待加工的机头装入柔性衬套内，螺母和卡板连接，卡板卡在弹性锥套上，螺母螺纹副连接在夹具体另一端的端口处。优点，本凿岩机机头磨孔工装，运用柔性衬套包裹在机头的中部圆柱面外，使不规则的机头便于定位安装；使用具有定心功能的弹性锥套压紧柔性衬套和待加工零件，定心精度高，夹紧可靠；机头磨孔工装夹具刚性好，精度高，结构简单
凿岩机机头工装

[发明专利]包装机和方法-CN201880036787.3有效
发明人： L·弗拉斯内蒂;F·帕图兹;D·博洛涅西 -专利权人：法比奥·泼尼股份公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B25/14 文献下载
摘要：输送机装置(8)包括环形柔性构件(9、11)系统，环形柔性构件限定了托架(29、30)沿着其移动的闭合轨迹。该机器还包括与柔性构件(9、11)和操纵器(61)的系统相关联的托架(29、30)的料库(5)，该操纵器适于从料库(5)拾取托架(29、30)，并且将其连接到柔性构件(9、11)的系统，并从柔性构件(9
装机方法

[发明专利]一种柔性胎模弹性支撑机构-CN201911187324.X有效
发明人：杨振;刘明亮;杜海涛;高杨;施俊毅 -专利权人：余姚泰速自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性胎模弹性支撑机构，包括本体以及安装在所述本体下方的气缸；所述本体内安装有底座和安装座，所述气缸固定在所述底座下方，所述气缸上方设有铰接座；所述安装座上安装有左右对称的两个弹片和多个顶块本发明一种柔性胎模弹性支撑机构，它将柔性弹片与顶块通过齿部连接，通过气缸上顶将柔性弹片向内形变压弯后，使柔性弹片可以带动顶块向上，顶块顶在工件背面后，可以起到缓冲作用，避免工件焊接加工时损坏或是焊接不牢固
一种柔性弹性支撑机构

[发明专利]单层双工位四自由度柔顺微操作器-CN201911285185.4有效
发明人：宋帅官;杨依领;李存尧;吴高华;娄军强;李国平;崔玉国 -专利权人：宁波大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：单层双工位四自由度柔顺微操作器，它包括底座、微动平台和微夹持器；微动平台包含工作平台和与工作平台一体制成的固定架；所述工作平台上做有与工作平台一体制成的两个微夹持器，所述固定架固定在底座上；微动平台还包括两个放大机构一、柔性平行四边形机构一和压电驱动器；每个所述微夹持器包括压电驱动器、夹头、柔性平行四边形机构二和放大机构二；放大机构二由压电驱动器驱动，放大机构二与柔性平行四边形机构二柔性连接，柔性平行四边形机构二与夹头连接。
单层双工自由度柔顺操作

[发明专利]模拟体内力-电微环境的动态细胞培养方法和培养装置-CN201911162665.1有效
发明人：毛吉富;李沂蒙;李超婧;焦勇杰;王富军;王璐 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C12N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟体内力‑电微环境的动态细胞培养方法和培养装置，培养方法为：在体外将细胞种植在柔性基材上进行培养，并在培养过程中对柔性基材施加起始时间和频率一致、方向一定的循环动态载荷和循环动态电场，各循环周期内，载荷先随时间逐渐增大，至达到最大值后维持一定时间，再随时间逐渐减小，柔性基材的形变率与载荷同步变化；培养装置包括细胞培养室、夹头、压头、用于带动夹头沿平行于柔性基材的方向作往复运动的机构I、用于带动压头沿垂直于柔性基材的方向作往复运动的机构
模拟体内环境动态细胞培养方法培养装置

[发明专利]一种带柔性层的电镀抛光磨头-CN201911047623.3有效
发明人：曹华军;周进;懂朝阳;柴迎庆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带柔性层的电镀抛光磨头，包括半球壳金属外层、半球壳柔性内层、连接座套、锁紧套和刚性支撑座；半球壳金属外层的外表面电镀有抛光层；半球壳柔性内层贴合在半球壳金属外层的内部；半球壳金属外层的圆筒安装在连接座套下端的敞口中刚性支撑座包括连接部、置入部和金属柄；连接部插入在锁紧套中，并将连接座套压紧；金属柄下端连接在连接部的上端面中心；置入部上端连接在连接部的下端面中心；置入部插入在连接座套中，置入部下端的半球部插入在半球壳柔性内层内，将半球壳柔性内层压紧；本发明与工件接触处微小变形，实现局部面接触，不用考虑修整与磨损补偿，因而具有良好定位精度、加工精度及加工效率。
一种柔性电镀抛光

[发明专利]一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法-CN201911095121.8有效
发明人：彭玉鑫;宋宪;王健翔;仲亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号‑图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
一种主动施压小型柔性脉诊仪及其检测方法

[发明专利]一种密闭式超声波传感器的生产工艺-CN201911171250.0有效
发明人：张曙光;佃奕群 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种密闭式超声波传感器的生产工艺，包括以下步骤：(1)将超声波陶瓷片与柔性电路板固定连接；(2)将连接柔性电路板的超声波陶瓷片通过粘合剂与传感器壳体底部固定；(3)对传感器壳体进行封装，即得所述密闭式超声波传感器采用先通过焊接将超声波陶瓷片与柔性电路板固定连接，然后将带柔性电路板半成品的超声波陶瓷片固定在传感器壳体内，无需采用深腔焊接，并且直接焊接超声波陶瓷片和柔性电路板，可以采用平面焊接，焊接难度降低，焊接风险提升
一种密闭式超声波传感器生产工艺