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[发明专利]一种同板差窜辊前馈动态控制方法-CN202210111444.7有效
发明人：于浩;张文;张理扬 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同板差窜辊前馈动态控制方法，用于五机架冷连轧机，在该轧机入口设置凸度仪检测带钢热轧来料凸度值，以WR窜辊作为执行机构，所述WR窜辊的前馈动态控制通过在不同的轧制阶段动态计算WR窜辊轴向移位位置来实现，本发明通过一种基于冷连轧机组入口凸度仪断面检测及满足用户要求边缘降水平的同板差窜辊前馈动态控制技术，各机架窜辊计算值实时前馈控制，提高了冷轧带钢的同板差控制水平。因本发明所提出的想法可针对不同同板差控制能力水平的各类多机架冷连轧机系统，故其可广泛用于目前采用WR窜辊进行同板差控制且轧机前配备凸度仪的冷轧机组。
一种板差窜辊前馈动态控制方法

[发明专利]一种同板差窜辊前馈静态控制方法-CN202210111593.3有效
发明人：于浩;张文;张理扬 -专利权人：宝钢湛江钢铁有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同板差窜辊前馈静态控制方法，用于五机架冷连轧机，在该轧机机组入口设置凸度仪用于检测热轧来料带钢凸度值；当焊缝到达凸度仪时，凸度仪反馈来料头部凸度实测值到机组过程控制计算机，同时根据该规格带钢头部凸度历史信息，计算带钢头部凸度偏差，确定1#至3#各机架工作辊窜辊补偿值并有条件输出；本发明通过一种基于冷连轧机组入口凸度仪断面检测，满足用户要求同板差水平的同板差窜辊前馈静态控制技术，各机架窜辊计算值实时前馈控制，提高了冷轧带钢的同板差控制水平。因本发明的方法可针对不同同板差控制能力水平的各类多机架冷连轧机系统，故其可广泛用于目前采用工作辊窜辊进行同板差控制且轧机前配备凸度仪的冷轧机组。
一种板差窜辊前馈静态控制方法

[发明专利]基于前馈一中间窜辊补偿的二十辊轧机板形优化控制方法-CN202011045453.8有效
发明人：熊金乐;李胤;马红;陶桂林;吴胜;张力;张发开;何春帮;孙辉;李亚强 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于前馈一中间窜辊补偿的二十辊轧机板形优化控制方法，采集数据‑得到实时的前馈一中间窜辊补偿量ΔS‑计算得到偏差值ΔSi‑采集四个实时板形张应力数据Δσi‑计算四个板形数据偏差值Δεi所对应的板形因子ai‑计算工作侧边部板和传动侧边部板形浪形程度数值ΔεDS、ΔεWS‑得到最终的一中间窜辊前馈补偿后设定计算数值Sref补偿后根据位置自动控制对一中间窜辊进行精确的闭环控制。增加前馈一中间窜辊补偿控制功能减少了操作人员手动干预板形控制的频率，降低了操作人员的操作难度和劳动强度；提高了带钢产品的质量、确保了轧制新钢种生产的稳定性，有利于新产品的开发研制及提高产能、经济效益。
基于前馈一中间补偿二十辊轧机优化控制方法

[发明专利]提高钢板边缘降控制过程中轧制稳定性的方法-CN201410018392.4有效
发明人：曾建峰;李红梅;李山青;陈卓雷;张明;宋艳丽;孙业中 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明是一种提高钢板边缘降控制过程中轧制稳定性的方法，包括在开机前2至4卷钢板处于冷轧状态时，人工设定窜动值至上限75%到90%水平后恒定；在开机2到4卷钢板之后热轧状态进入自动控制模式；在带头尾段2至15m范围，使用前馈进行控制，取值范围为窜动值上限85%至95%水平且到位后恒定窜动量；除头尾段外，由反馈控制程序进行控制对第1至第3机架工作辊的窜动进行控制，包括防止前后机架窜动值倒挂，包括联动模式和1机架单独输出模式；窜动上限设定；不同机架间窜动速度设定；不同侧窜动速度设定；带钢头尾窜动量上限设定；冷辊状态下的同板差控制。本发明可降低断带风险和发挥边缘降控制程序及相应辊形设计的作用。
提高钢板边缘控制过程轧制稳定性方法

[发明专利]一种板形控制系统-CN202310550606.1在审
发明人：马小军;纪岩;申铁强 -专利权人：北京冶自欧博科技发展有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21B37/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种板形控制系统，包括弯辊力前馈控制模块、弯辊力反馈控制模块和工作辊调节模块，工作辊调节模块包括工作辊弯辊调节模块和工作辊窜辊调节模块；还包括自学习模块和板形预设定模型。本发明用于热连轧带钢生产线的中宽带生产线的过程控制，可实现在热连轧中宽带生产线所生产的宽幅薄带钢控制平均平直度指标和平直度目标标准差指标。
一种控制系统

[发明专利]一种工作辊非对称窜辊控制冷轧带钢边部减薄的方法-CN201410143167.3有效
发明人：刘宝权;王军生;张岩;侯永刚;秦大伟;宋君;吴萌;柴明亮;费静;王奎越 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B21B37/20 文献下载
摘要：本发明提供一种工作辊非对称窜辊控制冷轧带钢边部减薄的方法，将入口带钢宽度用作前馈预设定控制；入口多点凸度仪测得来料两侧实际凸度，用前馈控制模型计算出传动侧和操作侧带锥度工作辊锥形段插入量，用作前馈预设定控制；将入口多点凸度仪测得来料跑偏量用于前馈预设定控制；出口多点边降仪测出成品带钢两侧实际边降，通过反馈闭环控制模型计算出传动侧和操作侧带锥度工作辊锥形段插入量；根据传动侧和操作侧单锥度工作辊位置变化，进行工作辊弯辊补偿控制；通过上下工作辊的独立窜动、操作侧和传动侧工作辊的独立弯辊，实现带钢两侧边部厚度的独立控制，使两侧凸度不同的来料达到理想的边部减薄效果，并补偿带钢跑偏对边部减薄的影响。
一种工作对称控制冷轧带钢边部减薄方法

[发明专利]冷轧带钢横向厚差控制方法-CN200910196646.0有效
发明人：唐成龙;顾廷权;张永杰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-09-28 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷轧带钢横向厚差控制方法，是基于1号机架入口配置的断面仪实时检测热轧来料断面形状，实现带钢横向厚差前馈控制；其步骤主要包括：(1)在冷轧机1号机架入口配置一台带钢断面形状检测仪，实时检测热轧来料断面形状；(2)由热轧来料断面形状实测值计算得到1号机架入口带钢断面特征值向量；(3)根据1号机架入口带钢断面特征向量的实际值，与特征向量的目标值之间的偏差，分别确定本机架工作辊弯辊、中间辊弯辊、支撑辊倾辊、上、下中间辊窜辊的补偿量；(4)在横向厚差控制输出时，将辊缝出口平坦度的实际分布作为约束条件。
冷轧带钢横向控制方法

[发明专利]一种带钢头尾边缘降前馈控制方法-CN201310258267.6有效
发明人：曾建峰;李红梅;李山青;周毅 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带钢头尾边缘降前馈控制方法，其将带钢头部和尾部沿带钢行进方向分为若干段，对于其中每一段均进行下述步骤：在带钢的宽度方向上自带钢边部向中心取n个点；采集来料带钢在上述n个点的边缘降值；通过下述模型确定工作辊对应每一点的窜动值：ΔWRSi＝-ki｛〔EC-Ei)-α]×β+m｝；计算与所述n个点对应的窜动值之和ΔWRS；执行ΔWRS以进行边缘降控制。该带钢头尾边缘降前馈控制方法可以对带钢头部和尾部的边缘降进行精确控制。
一种带钢头尾边缘降前馈控制方法

[发明专利]冷轧硅钢的横向同板差控制方法及装置-CN202110614397.3有效
发明人：曲义振;胡柯;薛登峰;董元;庄玉伟;吉飞 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B21B37/16 文献下载
摘要：本发明公开一种冷轧硅钢的横向同板差控制方法，具体如下：S1、确定冷轧钢板横向同板差的影响因子，包括：热轧钢卷的热卷凸度、工作辊辊型插入量、中间辊窜动值及冷轧钢卷的总切边量；S2、以影响因子为变量构建冷轧钢板横向同板差的计算模型；S3、将热轧钢卷的热卷凸度及冷轧钢板的目标横向同板差输入计算模型，确定最小冷轧钢卷总切边量下的工作辊辊型插入量及中间辊窜动值。明确客户所需的横向同板差，通过改变工作辊辊型插入量X2及工作辊窜动值X3，以此得到冷轧成品钢卷的总切边量最小值，在满足客户对横向同板差的使用要求前提下
冷轧硅钢横向控制方法装置

[发明专利]一种差温热处理防窜装置及差温炉和差温热处理方法-CN202011531412.X有效
发明人：王大鹏;南玉静;郭峰;赵席春 -专利权人：天津重型装备工程研究有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C21D9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种差温热处理防窜装置及差温炉和差温热处理方法，属于热处理技术领域，解决了现有技术中铝板轧机工作辊制造困难、硬度均匀性差等问题。本发明差温热处理防窜装置，包括防窜套和支撑套；所述防窜套和支撑套均为中空的圆柱形结构；所述防窜套和支撑套分别用于套设在所述工作辊两端的辊颈上；所述防窜套两端设置有环形防窜凸起，用于防止所述工作辊在转动过程中轴向发生窜动本发明适用于铝板轧机工作辊的差温热处理。
种差温热处理装置差温炉方法

[发明专利]一种光信号调整装置及方法、存储介质-CN202011009105.5有效
发明人：陈志;肖礼;卜勤练;余春平;张蔚青 -专利权人：武汉光迅科技股份有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04J14/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种光信号调整装置及方法、存储介质，包括：差分运算电路、前馈放大电路和控制电路，控制电路的输入端分别与差分运算电路的输出端和前馈放大电路的输出端连接；差分运算电路，用于对输入光信号和输出光信号进行差分运算，得到差分值；前馈放大电路，用于对输入光信号进行前馈放大，得到前馈值；控制电路，用于接收差分值和前馈值；根据差分值和前馈值，调整输出光信号，得到调整后的输出光信号。
一种信号调整装置方法存储介质

[发明专利]一种减小热辊形不均导致的带钢楔形的智能窜辊方法-CN202310690160.2在审
发明人：何安瑞;原野;刘超;孙文权;邵健;姚驰寰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种减小热辊形不均导致的带钢楔形的智能窜辊方法，包括：设定初始的窜辊步长和最大窜辊行程；在轧辊进行第一次正向窜辊时，轧辊按照所设定的初始的窜辊步长和最大窜辊行程进行窜辊，且在窜辊过程中窜辊步长保持固定值；在第一次正向窜辊完成后，在之后的每一次窜辊过程中对热辊形引起的每一卷带钢的楔形值进行计算，并在计算出带钢的楔形值后，根据带钢的楔形值，智能优化窜辊步长和最大窜辊行程，以减小一个轧制单位内的带钢楔形均值本发明设计的智能窜辊方法，可以根据热轧过程中热辊形不均导致的带钢楔形变化规律，智能动态调整窜辊步长和行程，从而有效降低了整个轧制单元内的带钢楔形均值，进而有助于提高带钢的同板差指标。
一种减小热辊形不均导致带钢楔形智能方法

[实用新型]一种自平衡柔性窜辊装置-CN201922326504.3有效
发明人：曹威;李超;齐云涌;孙志刚;武明明 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自平衡柔性窜辊装置，窜辊缸通过销轴及关节轴承与支座连接，出入口两侧窜辊缸带动中间辊系及窜辊梁相对轧机机架做轴向移动，实现中间辊的轴向窜动；窜辊缸与机架、窜辊缸与连接板采用球铰耳环的柔性连接；两个窜辊缸尾部分别装有位移传感器，一侧位移传感器参与程序控制；另一侧随动；在原有液压管路上增设开闭器和节流阀，增加液压管线将两侧窜辊缸的有杆腔连接在一起，并通过单侧伺服阀控制，采用一个伺服阀控制两个窜辊缸本实用新型可解决窜辊装置两侧位移超差造成的停机和设备故障，避免窜辊缸的损坏，延长设备使用寿命，提高生产效率和成材率。
一种平衡柔性装置

[发明专利]一种通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法-CN202111263488.3在审
发明人：张明;刘东冶;邵健;何安瑞;何海楠;陈超超 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B21B37/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法，适用于采用窜辊策略进行带钢轧制的轧机，所述方法包括：获取精轧出口楔形实测值；根据获取的楔形实测值，计算得到各机架下工作辊所对应的窜辊补偿值；在执行窜辊动作时，在各机架下工作辊所设定的窜辊值上分别叠加对应的窜辊补偿值，以使得各机架上下工作辊的窜辊量不相等，从而使得工作辊左右两侧的辊缝存在高度差；其中，所述高度差与带钢截面两侧厚度差值等值反向。本发明的通过下工作辊窜辊补偿值改善带钢截面楔形的方法通过将出口楔形的调控量分配到各个机架，在不影响轧制稳定性的情况下，改善带钢断面楔形缺陷。
一种通过工作辊窜辊补偿改善带钢截面楔形方法

[发明专利]一种UC轧机中间辊窜辊缸液压同步控制方法-CN201310288951.9无效
发明人：刘宝权 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2013-07-10 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种UC轧机中间辊窜辊缸液压同步控制方法，增设超差同步控制液压装置，在连接入口与出口液压缸手动换向阀的压力表线上分设供油和回油接点；入口与出口液压缸手动换向阀测压接点分别连接入口和出口窜辊液压缸关闭窜辊阀台的入口供油球阀和回油球阀，扳动入口液压缸手动换向阀和出口液压缸手动换向阀手柄，使两个手动换向阀同时处于同一端，用于入口和出口窜辊液压缸之间的同步超差调整时，可单独调整两个手动换向阀，使两个液压缸达到同步本发明能使超差达到极限的同一中间辊的两个窜辊液压缸恢复同步，在轧机窜辊系统安装调试过程中，能够保证窜辊液压缸的同步动作，进行液压缸的排气和位置传感器的标定。
一种 uc 轧机中间辊窜辊缸液压同步控制方法

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