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[实用新型]一种手自一体换挡操纵机构-CN201120568598.6有效
发明人：干志超;卫慰平;顾为华 -专利权人：德韧干巷汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手自一体换挡操纵机构，所述换挡操纵机构包括面板总成、机械运动机构、控制电路板以及支座，所述机械运动机构包括操纵杆，所述面板总成与机械运动机构相连接，所述控制电路板安置在机械运动机构内，所述机械运动机构与支座相连接。
一种一体换挡操纵机构

[实用新型]一种基于机器视觉的线扫描检测设备-CN201921649787.9有效
发明人：于涛 -专利权人：陕西维视数字图像技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的线扫描检测设备，包含平台体组件、机械运动组件、机器视觉检测组件、计算机，所述的机械运动组件、机器视觉检测组件安装在平台体组件上，所述的平台体组件用于控住机械运动组件和机器视觉检测组件的工作状态，所述的机械运动组件用于待检测产品的装夹，所述的机器视觉检测组件用于采集待检测产品的图像信息，所述的计算机用于产品图像信息的处理与结果输出，本实用新型主要是用于自动化生产线产品的批量检测，结构简单，使用方便，能够对机械运动组件上的产品画面进行连续实时采集处理，极大的提升了产品检测的效率和产品质量。
一种基于机器视觉扫描检测设备

[发明专利]一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法-CN201711446822.2在审
发明人：张益成;王俊涛;管朝鹏;王龙;甘文军 -专利权人：核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及机械运动控制技术领域，具体公开了一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法。该方法具体包括如下步骤：1、设置多轴机械的捷度阈值和加速度阈值；2、获得多轴机械各个运动轴的PT曲线，并利用捷度阈值和加速度阈值标记各个运动轴PVT曲线上所有的突变点；3、利用插值算法替换所有突变点；4、利用各个运动轴PT曲线计算获得各种PVT曲线；5、利用运动轴PT曲线反算机械末点运动轨迹，并进行新轨迹与原始轨迹的偏差计算。本发明所述的一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法，可以在微量损失机械末点运动精度的情况下，保证机械运动状态的平滑过度。
运动轴机械运动轨迹多轴多轴机械突变点机械运动机械运动状态控制技术领域点运动轨迹插值算法偏差计算平滑过度曲线计算原始轨迹规划反算替换保证

[实用新型]一种高效的脚踢传感器测试装置-CN201621373377.2有效
发明人：袁涛 -专利权人：上海纳恩汽车技术有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了高效的脚踢传感器测试装置，其包括机械运动模拟装置、驱动装置以及电气控制模块，机械运动模拟装置安置待测试脚踢传感器，并在驱动装置的驱动下产生与待测试脚踢传感器测量平面相垂直的运动；驱动装置驱动连接机械运动模拟装置；电气控制模块控制连接驱动装置，并连接机械运动模拟装置上的待测试脚踢传感器。
一种高效传感器测试装置

[发明专利]一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法-CN202310840177.1在审
发明人：鲍梣;林文灿;钟琪琪;胡雪松 -专利权人：黎明职业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法，其结构包括测量系统、RV减速器，所述测量系统与所述RV减速器连接，所述测量系统包括机械运动系统、运动控制系统、数据测量系统、数据处理系统，通过机械运动系统负责测量系统的机械运动部分，使其能够带动摆线轮完成稳定、匀速的旋转运动，通过运动控制系统负责控制机械运动部分的运动，使其能够控制机械运动部分的启动和停止，做调速、转向等调整运动，通过数据测量系统负责测量数据采集
一种用于精密机器人减速器制造实时补偿系统及其方法

[发明专利]一种光学测量仪的机械运动支撑装置-CN201410612095.2在审
发明人：白先平;黄贵成 -专利权人：成都怡云科技有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学测量仪的机械运动支撑装置，包括螺旋轴部分、支撑环、机械导轨、无线电子接收器；所述无线电子接收器设置在装置的外侧；所述螺旋轴部分设置在装置的内侧；所述装料口设置在光学测量仪的机械运动支撑装置的前端面；所述螺旋轴的左右两侧面安装有滑道；所述支撑环设置在光学测量仪的机械运动支撑装置的上端面；所述水槽部分与光学测量仪的机械运动支撑装置左侧面相固连；所述辅助装置设置在光学测量仪的机械运动支撑装置的中间位置
一种光学测量仪机械运动支撑装置

[发明专利]一种用于教学的板球控制装置及系统-CN202010784297.0有效
发明人：吴炜;赵志成 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及教学仪器技术领域，具体公开了一种用于教学的板球控制装置，其中，包括：底座，底座上设置驱动控制机构、机械运动机构和图像采集机构，驱动控制机构和图像采集机构均能够与上位机通信连接，机械运动机构与驱动控制机构连接，图像采集机构位于机械运动机构的上方；驱动控制机构能够根据上位机的实验教学算法的实验控制指令驱动机械运动机构进行运动；图像采集机构能够采集机械运动机构的运动图像，并将运动图像发送至上位机，以使得上位机能够显示实验结果并能够根据运动图像验证实验教学算法进行性能分析
一种用于教学板球控制装置系统

[实用新型]一种基于高速投影系统的桌面级三维显示器-CN201520393076.5有效
发明人：唐萍;陈宇鹏;谭杰文;朱振威;史浩;马明 -专利权人：武汉映未三维科技有限公司
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：一种基于高速投影系统的桌面级三维显示器，包括壳体、光学系统装置、机械运动装置部件，所述壳体上方为光学系统装置，下方为机械运动装置。所述光学系统装置包括投射式光栅屏幕、LED光源、投影机系统、平面镜、投影镜头、光耦；所述机械运动装置包括伺服电机、传动齿轮杆、传动轮、齿轮盘、屏幕卡盘、轴承部分，另外包括中层隔板、轴承卡槽、支撑杆、音响系统
一种基于高速投影系统桌面三维显示器

[发明专利]360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法-CN201510351178.5有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法，系统包括总控制单元、机械运动控制单元、影片播放单元、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；总控制单元用以通过机械运动控制单元对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；机械运动控制单元通过垂直运动控制单元控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制单元实现闭环控制
360 全景沉浸特效影院系统及其控制方法

[实用新型]一种跳楼机特效影院系统-CN201520435494.6有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种跳楼机特效影院系统，包括总控制单元、机械运动控制器、影片播放器、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；所述总控制单元用以通过机械运动控制器对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；所述机械运动控制器通过垂直运动控制器控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制器实现闭环控制
一种跳楼特效影院系统

[实用新型]一种游乐园特效影院系统-CN201520435495.0有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种游乐园特效影院系统，包括总控制单元、机械运动控制器、影片播放器、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；所述总控制单元用以通过机械运动控制器对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；所述机械运动控制器通过垂直运动控制器控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制器实现闭环控制
一种游乐园特效影院系统

[实用新型]光控电子琴-CN96234474.5无效
发明人：李莉 -专利权人：李莉
申请日： 1996-03-25 - 公布日： 1998-04-08 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型运动娱乐装置,尤其是一种光控电子琴,其特征在于在透光面板下设置由光敏元件组成的光敏板,该光敏板的输出端接光敏调控电路,光敏调控电路输出端接音源单元。本实用新型不含机械运动部件,克服了因运动部件疲劳而失去作用的缺陷。
光控电子琴

[发明专利]自动化运动系统-CN201010600069.X无效
发明人：郭亮 -专利权人：郭亮
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种自动化运动系统，通过按照预定时间段获取坐标传感器发送来的机械运动系统的坐标信号，并发送到单片机内的存放数据机构，随后由坐标概率模块推算出机械运动系统的坐标概率值，按照概率的最大值随机选择坐标作为机械运动系统的静止停放处
自动化运动系统

[发明专利]一种自行车智能防盗系统-CN202310361308.8在审
发明人：陈如实 -专利权人：上海凤凰自行车江苏有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车智能防盗系统，其包括自行车本体和后轮安装的马蹄锁，其中马蹄锁侧面设置有防盗模块，防盗模块通过无线网络连接手机终端，包括参数模块、数据模块、告警模块；其中参数模块通过系统设置有额定机械运动振动的参量，数据模块显示当前机械运动振动的参量，告警模块显示额定机械运动振动的参量和当前机械运动振动的参量的所有波形数据，并生成波形列表，判断出波形列表是否为真正的盗窃预期波形，并发送预警信息或告警信息于手机终端本发明通过参数模块和数据模块反馈机械运动振动的参量，再由告警模块比对生产波形列表，判断出波形列表是否为真正的盗窃预期波形，并发送预警信息或告警信息于手机终端，实现实时防盗监控。
一种自行车智能防盗系统

[实用新型]一种电阻式防人体受伤害检测系统-CN201820680564.8有效
发明人：马先鹏 -专利权人：东莞市嘉航实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电阻式防人体受伤害检测系统，依次包括MCU电压检测模块、中央检测模块、驱动模块、电机和机械运动金属模块SW2，所述MCU电压检测模块一端与人手控制端SW1连接，另一端与中央检测模块连接，所述中央检测模块通过信号的输出控制驱动模块，所述驱动模块控制电机的运转，所述机械运动金属模块SW2通过电机驱动，且机械运动金属模块SW2通过电源VCC导通。本实用新型具备可通过MCU电压检测模块检测人体是否接触到机械运动金属模块SW2，能有效解决因操作不当或者长期工作出现疲劳后，人体和电动工具的机械运动金属模块SW2接触到，而导致人体受伤害。
机械运动金属模块电压检测模块检测模块驱动模块本实用新型检测系统电阻式伤害电动工具电机驱动控制电机人手控制输出控制有效解决电源VCC 导通电机疲劳运转检测