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[发明专利]一种基于目标轨迹跟踪的两轴插补算法-CN202210948030.X在审
发明人：段志和;肖昕翔;贾永乐;朱小婷 -专利权人：西安睿诺新能源有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标轨迹跟踪的两轴插补算法，借助机械运动模型产生机械运动轨迹，在轨迹上捕捉一定数量的数据点，使用Matlab工具箱对捕捉到的有相关关系的点进行数据拟合，并产生拟合函数，将拟合函数的起始点与被控部件的起始点进行重合处理轨迹跟踪插补算法通过对机械模型的运动轨迹进行不断插补修正，直到目标点的运动轨迹与目标轨迹基本重合。
一种基于目标轨迹跟踪两轴插补算法

[发明专利]抑制机械运动结构振动的方法及系统-CN202010356503.8有效
发明人：贾松涛;梁衍学 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制机械运动结构振动的方法及系统。包括：分别获取机械运动结构运动过程中X、Y、Z三轴的加速度信号；对加速度信号进行傅里叶分析分别获取三轴振动频率与振动幅值之间的曲线关系；根据所述曲线关系获取三轴中最高振动幅值的频率ωd1；根据ωd1所在轴的加速度信号获取ωd1所在轴的阻尼系数ζ1；根据ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数；使用所述参数修正机械运动结构的运动。本方案通过ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数，使用获取的输入指令整形器的参数修正机械运动结构的运动后，可以达到消除振动对机械运动结构运动的影响，提高机械运动结构的定位精度和机械运动结构的稳定性
抑制机械运动结构振动方法系统

[发明专利]具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达-CN202310550923.3在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人：北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供一种具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达，包括第一测量模块、第二测量模块、机械运动模块和控制模块；机械运动模块用于执行至少一个维度上的机械运动；第一/第二测量模块装配在机械运动模块的第一/第二预设安装位处，以使机械运动模块在执行机械运动的过程中，带动第一/第二测量模块执行至少一个维度上同步随动的机械运动，实现对容器中物料表面的多角度扫描；控制模块至少用于获取并根据微波信号和/或激光信号解析出容器状态
具有容器状态识别分时测量功能高精度扫描雷达

[发明专利]具有语音引导功能的横式推杠防盗报警逃生装置-CN200410048232.0有效
发明人：何培重;毛启春;高乃杰 -专利权人：北京科进天龙控制系统有限公司
申请日： 2004-06-16 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： E05B65/10 文献下载
摘要：包括机械装置和电气控制电路，机械装置主要由锁头、推杠组成；锁头内部安装了带CPU的电气控制部件、喇叭、电池等元件，在主要机械运动部件周围安装有微动行程开关，通过微动行程开关将机械运动状态转换为电气控制电路可处理的开关量信号
具有语音引导功能横式推杠防盗报警逃生装置

[发明专利]具有语音引导功能的天地闩式推杠防盗报警逃生装置-CN200410048231.6有效
发明人：何培重;毛启春;高乃杰 -专利权人：北京科进天龙控制系统有限公司
申请日： 2004-06-16 - 公布日： 2005-12-21 - 主分类号： E05B65/10 文献下载
摘要：包括机械装置和电气控制电路，机械装置主要由锁头、推杠、上下锁头及拉杆组成；锁头内部安装了带CPU的电气控制部件、喇叭、电池等元件，在主要机械运动部件周围安装有微动行程开关，通过微动行程开关将机械运动状态转换为电气控制电路可处理的开关量信号
具有语音引导功能天地闩式推杠防盗报警逃生装置

[实用新型]机械运动接头系统-CN201220538249.4有效
发明人：尤永佳 -专利权人：万宝企业发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：一种用于伸缩接头的机械接头系统，包括：细长的刚性管状构件；有弹性的柔性构件，其在上面顶部中央位置具有管状空间，用于接纳所述管状构件通过其中；以及至少一个机械连接件，其可操作地连接至所述杆并且相对于所述有弹性的柔性构件的纵轴线横向地取向；其中所述有弹性的柔性构件伸展，从而应用粘合剂使所述有弹性的柔性构件的横向侧与毗邻接头的相应侧面进行表面接触，并且所述至少一个机械连接件安置在所述毗邻接头的顶表面上。
机械运动接头系统

[外观设计]机械运动防护手套-CN201630327421.5有效
发明人：梁银泉 -专利权人：青岛银世达塑胶有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1、本外观名称为机械运动防护手套。2、主要用途为保护手部健身保暖、室内健身用具等穿戴用装备。3、外观设计要点产品外形。4、立体图可用于出版与公告。5、俯视图、仰视图无保护特征，故省略。
机械运动防护手套

[发明专利]无机械运动部件的激光雷达系统-CN201810411249.X在审
发明人：刘庆文;何祖源;翟玉瑶 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：一种无机械运动部件的激光雷达系统，包括：扫频激光光源模块、辅助干涉光路模块、主光路模块、光束偏转模块、光电转换模块和信号处理模块，其中：扫频激光光源模块分别与辅助干涉光路模块和主光路模块相连并输出扫频激光本发明采用扫频激光器作为光源，运用闪耀光栅等作为光束偏转元件，通过调谐激光的波长，实现光束指向的连续快速扫描，整体结构简单、不含机械运动部件，工作寿命长；光束偏转时的同时基于调频连续波技术的对相应光束角度上物体距离的测量
光电转换模块主光路信号处理模块干涉光路光束偏转输出无机械运动部件激光雷达系统扫频激光光源电压信号目标物体激光光束偏转元件机械运动部件调谐调频连续波工作寿命长扫频激光器输出端相连光束指向距离测量快速扫描模数转换闪耀光栅物体距离信号处理准直光束角度图输出端输入端波长扫频光源送入照射测量

[发明专利]一种超流氦低温循环系统-CN201711212174.4有效
发明人：龚领会;王炳明;胡忠军;李正宇;张梅梅 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F25B9/08 文献下载
摘要：本发明涉及低温制冷技术领域，尤其涉及一种超流氦低温循环系统，包括压缩机单元、氦液化单元、第一储罐、第二储罐、超流氦循环单元；本发明设计了一种基于喷射器的超流氦循环单元，使得现有的超流氦循环省却了机械运动部件，避开了这些机械运动部件的设计难点，满足低温循环系统长期免维护运行的需求，同时提高了循环运行的可靠性，降低了技术风险，保持整个低温循环系统的体积更加紧凑。
一种超流氦低温循环系统

[发明专利]一种基于运动整流的波浪能发电装置-CN201910715078.4有效
发明人：刘欣;左磊 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动整流的波浪能发电装置，包括浮子、滚珠丝杠传动元件、机械运动整流器和发电机组，机械运动整流器包括机械运动整流器输入轴和对称设置于输入轴两侧的从动轴，浮子通过推杆与滚珠丝杠传动元件的螺母固连；螺杆通过联轴器与机械运动整流器输入轴的输入端连接，输入轴上设置有第一上齿轮和第一下齿轮，第一上齿轮和第一下齿轮中均安装有单向离合器轴承，发电机组输入轴与机械运动整流器输入轴和从动轴的输出端通过联轴器连接本发明利用往复机械运动整流机制进行波浪能量收集，以将波浪上下往复的振荡运动转换为发电机的单向连续旋转运动进行发电，该发电装置能够将波浪能高效地转换为电能。
一种基于运动整流波浪发电装置

[发明专利]使用机械运动模拟模型动态模拟张拉结构施工的方法-CN201010120733.0无效
发明人：叶小兵 -专利权人：北京纽曼帝莱蒙膜建筑技术有限公司
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： E04B1/35 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用机械运动模拟模型动态模拟张拉结构的施工的方法，包括：步骤102，从所述张拉结构的有限元模型中提取用于建立机械运动模拟模型的数据文件；步骤104，根据所述数据文件建立所述机械运动模拟模型；步骤106，采用机械多刚体系统动力分析方法，结合所述机械运动模拟模型对所述张拉结构的施工过程进行时域特性仿真。
使用机械运动模拟模型动态结构施工方法

[发明专利]心脏起搏控制用机械运动感测调整-CN202180010368.4在审
发明人： J·E·普罗诺维奇;J·W·布萨克;T·M·阿约德尔;Y·T·甘 -专利权人：美敦力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61N1/365 文献下载
摘要：公开用于调整用于感测患者心脏的机械运动数据以用于心脏起搏治疗的活动检测参数的技术。例如，处理电路从用户接收指定一个或多个活动检测参数的输入，该参数定义了可植入医疗装置(IMD)的一个或多个运动传感器对患者心脏的机械运动感测。处理电路控制IMD以使其根据一个或多个活动检测参数执行患者心脏的机械运动感测。处理电路获得根据一个或多个活动检测参数感测的患者心脏的机械运动数据。处理电路控制IMD以基于根据一个或多个活动检测参数感测的患者心脏的机械运动数据来递送心脏起搏治疗。
心脏起搏控制机械运动调整

[发明专利]轴向滚动轴承-CN200410096775.X无效
发明人：孙世梁 -专利权人：孙世梁
申请日： 2004-12-08 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： F16C29/04 文献下载
摘要：SL——轴向滚动轴承(亦为导套轴承)是机械制造业零件轴向运动和零件相对移动不可缺少的部件，其主要利用滚动组内腔滚珠受力后滚动且移动，使传统的部件面接触滑动改变为滚动移动，达到零件运动的目的。该轴承形状多样，应用广泛，既改善了机械运动性能，又降低了机械制造成本，为轴承业增添了一条新路。
轴向滚动轴承

[发明专利]基于电子智能控制的布边绞边装置-CN200610051618.6无效
发明人：黄志毅;寿苗均 -专利权人：黄志毅
申请日： 2006-05-25 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： D03D47/40 文献下载
摘要：本发明涉及基于电子智能控制的布边绞边装置，包括一运动控制核心单元，以及围绕该运动控制核心单元的系统电源、织机角度信号源、控制I/O电路、电机驱动单元、以及执行电机和机械运动部件；运动控制核心单元由系统电源供电正常工作后，接收来自织机角度信号源的织机主轴的角度，根据所需的动作角度和其他相关控制I/O电路信号如开车信号、停车信号、点动信号发出正确的指令来控制电机驱动单元，从而使电机驱动单元正确驱动执行电机的运动，带动机械运动部件来实现所需的绞边动作用结构简单的电子绞边装置替换复杂而低效的机械绞边装置，使得绞边功能和性能都大大提高。智能控制方式使电子绞边装置的功能参数随机修改和设置，以适应各类机器需求。
基于电子智能控制布边绞边装置

[发明专利]一种火星尘暴模拟器及其火星尘暴实验方法-CN202310147112.9在审
发明人：武中臣;严发宝;赵占锋;付晓辉;刘望;倪宇恒 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种火星尘暴模拟器及其火星尘暴实验方法，属于火星大气模拟实验技术领域，包括机械运动实验平台和安装在机械运动实验平台上的密闭容器，机械运动实验平台运动方式包括水平往复震荡、垂直往复震荡和变速旋转，密闭容器内在低气压条件下密封充装有矿物颗粒和二氧化碳气体，密闭容器连接有监测装置，通过控制机械运动实验平台不同的运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，通过监测装置获得密闭容器内尘暴的实验数据。本发明通过机械运动实验平台带动密闭容器完成不同运动方式，在密闭容器内模拟不同强度的尘暴，以密闭容器整体的运动实现其内部环境的模拟，避免搅拌动作和风源吹动精确性差的问题，提高火星尘暴模拟的精确性。
一种火星尘暴模拟器及其实验方法