[发明专利]一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法在审
| 申请号： | 202310840177.1 | 申请日： | 2023-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN116852179A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍梣;林文灿;钟琪琪;胡雪松 | 申请（专利权）人： | 黎明职业大学 |
| 主分类号： | B23Q23/00 | 分类号： | B23Q23/00 |
| 代理公司： | 泉州智尚果知识产权代理事务所(普通合伙) 35274 | 代理人： | 骆锴滨 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于高精密机器人减速器制造的实时补偿系统及其补偿方法，其结构包括测量系统、RV减速器，所述测量系统与所述RV减速器连接，所述测量系统包括机械运动系统、运动控制系统、数据测量系统、数据处理系统，通过机械运动系统负责测量系统的机械运动部分，使其能够带动摆线轮完成稳定、匀速的旋转运动，通过运动控制系统负责控制机械运动部分的运动，使其能够控制机械运动部分的启动和停止，做调速、转向等调整运动，通过数据测量系统负责测量数据采集，使其通过激光传感器获得测量数据并能够在计算机上显示，最后通过数据处理系统负责测量数据的处理，需要通过计算机软件处理测量系统获得的测量数据，将所需参数直观显示出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 精密 机器人 减速器 制造 实时 补偿 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种基于工艺模型的模锻叶片型面自适应补偿加工方法，基于数字化生产线，通过提取三坐标测量机测量点集，集成判断模型、去噪点模型和补偿模型，建立一套自动、高效的零件加工补偿方法，避免了使用传统依靠经验手工构造工艺模型反复迭代加工方法而产生的效率低、标准不一致的问题；避免了加工数控机床与检测三坐标之间互相孤立，零件加工与检测需更换工装，测量结论包含了第二套工装的制造、装夹误差的问题；避免了采用手工抛光消除轮廓偏大数值，存在一致性不高、效率低、精度差、容易烧伤的问题。
- 一种直线导轨的滑块贴合面处灌胶工装-202221650726.6
- 孙跃辉;康广毅;陈红海;李飞;李雨;田昕昊;王秀文;王薇;王祖辉;徐亮 - 沈阳机床成套设备有限责任公司
- 2022-06-30 - 2022-09-09 - B23Q23/00
- 本实用新型属于机床零部件技术领域，具体涉及一种直线导轨的滑块贴合面处灌胶工装。将灌胶等高块用若干个灌胶等高块紧固螺钉固定在导轨滑块上，灌胶等高块紧固螺钉的凸台处设有密封胶圈，灌胶等高块上方安装立柱，灌胶等高块与立柱之间形成灌胶空间，立柱通过固定螺钉与导轨滑块连接，固定螺钉底部设有密封胶圈，立柱上设有灌胶口。本实用新型利用床身导轨的实际高度差进行灌胶，保证了立柱的前后滑块把合面的高度差与床身导轨的前后面高度差完全一致。确保装配后导轨滑块无内应力存在。本工装将零件的加工难度得到了很大程度的降低，机床的最终精度得到很大程度的提高。
- 一种校正工装、机床虚拟旋转轴补偿方法及系统、五轴机床-202010655674.0
- 吴榜洲;郭德丰;梁龙云;姚志强;高志明;张王;李桢柏;王中月;申慧杰;谢鹏春 - 山西汾西重工有限责任公司
- 2020-07-09 - 2022-08-26 - B23Q23/00
- 本发明公开了一种校正工装、机床虚拟旋转轴补偿方法及系统、五轴机床，涉及机床领域，其中，机床虚拟旋转轴补偿方法包括：在机床工作台上安装上述的校正工装；对机床工作台按照预设的旋转角度进行旋转操作，记录球体在旋转操作后的坐标，并根据球体坐标计算旋转轴补偿值(a，b)；将旋转轴补偿值(a，b)更新至机床参数中。本发明的机床虚拟旋转轴补偿方法，提高了机床的加工精度。本发明的校正工装为本发明的机床虚拟旋转轴补偿方法用使用的工具，本发明的机床虚拟旋转轴系统和五轴机床应用上述机床虚拟旋转轴补偿方法。
- 一种数控机床加工精度补偿机构-202220272611.1
- 周雷 - 苏州兄拓精密制造有限公司
- 2022-02-10 - 2022-08-23 - B23Q23/00
- 本实用新型公开了一种数控机床加工精度补偿机构，包括底架、内螺纹滑块和放置板，所述底架内部通过轴承安装有丝杆，所述丝杆外侧套设有内螺纹滑块，所述内螺纹滑块一端通过安装架安装有二号伺服电机，所述内螺纹滑块顶部两端通过安装槽及螺栓固定有滑轨，所述内螺纹滑块顶部设置有放置板。本实用新型对工件夹持、固定后，可以推动其移动和横向移动，提高其移动精度。
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