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[发明专利]机械操作臂-CN201711413563.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山尉达科技有限公司
申请日： 2017-12-24 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械操作臂，包括臂体、与臂体的末端连接的棘轮扳手部、连接构件；棘轮扳手部是单向旋转的机构部；连接构件包括基部、设置在基部的后表面上的扭矩传递部以及设置在基部表面上的扭矩输入部；扭矩传递部具有圆筒部；设置在圆筒部的内周面侧的缓冲构件用于与待操作的物件嵌合；至少两圆筒部与基部的中心等距离相互分离，并且相对于基部的中心呈等角度地配置；扭矩输入部竖立在基部的表面的中心处，以沿着与圆筒部延伸的方向相反的方向延伸本发明能提高对待操作的物件的操作效率。
基部圆筒部扭矩输入部棘轮扳手机械操作臂扭矩传递部连接构件驱动突起装配孔物件臂体中心等距离操作效率单向旋转方向相反方向延伸缓冲构件基部表面末端连接远端表面后表面机构部内周面四棱柱中心处嵌合竖立延伸配置

[实用新型]机械操作臂-CN201020538198.6无效
发明人：杨新伟 -专利权人：无锡中盈实业有限公司
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人设备使用的机械操作臂，按照本实用新型提供的技术方案，所述机械操作臂，包括三根或三根以上铰接在一起的转臂，转臂呈中空状，位于前端的转臂的前端部固定有安装座，安装座上转动安装有旋转套，旋转套上固定安装有控制箱；位于后端的转臂的后端部固定有转向支座，在转臂的一端部焊接有公接头，在相邻转臂的端部焊接有母接头，公接头的铰接端插装在母接头的铰接端内部，一根销轴插入公接头的铰接端与母接头的铰接端上本实用新型具有结构简单、操作方便、使用安全、转向灵敏等特点。
机械操作

[外观设计]机械操作臂-CN202330071419.6有效
发明人：祁智;刘鲁刚;曹文斌 -专利权人：海风智能科技(浙江)有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械操作臂。2.本外观设计产品的用途：用于物品的抓取、搬运操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操作

[实用新型]操作机机械臂-CN201120428001.8有效
发明人：孙书亭;韩士明 -专利权人：济钢集团重工机械有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：一种操作机机械臂，它包括底座和设置于底座上的油缸，其特征是在油缸活塞杆前端固定设置连杆式机械手夹爪，连杆式机械手的两只夹爪交叉布置且中部通过固定设置于油缸壁前端的转轴连接在一起，两只夹爪的尾部分别与两根连杆一端铰接
操作机械

[发明专利]机械臂喷浆操作平台-CN201510595317.9在审
发明人：高荣 -专利权人：福州市尊品建设工程有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提出了机械臂喷浆操作平台，包括行走机身，铰接在行走机身上的伸缩臂，设置在行走机身上用于抬升伸缩臂的升降装置，所述伸缩臂顶端固定设置着操作台，该操作台下部设置有可绕竖直轴线方向转动的转架，该转架延伸部顶端转动连接有回转轴，回转轴上铰接有喷枪操作臂，喷枪操作臂上固定安装有喷枪，行走机身上设置有料箱，喷枪通过输送管与料箱相连通连接。本发明具有操作频度低，无视角盲区，喷料均匀无漏点，且机器单次驻留喷射范围宽的优点。
机械喷浆操作平台

[实用新型]机械臂喷浆操作平台-CN201520722079.9有效
发明人：高荣 -专利权人：福州市尊品建设工程有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了机械臂喷浆操作平台，包括行走机身，铰接在行走机身上的伸缩臂，设置在行走机身上用于抬升伸缩臂的升降装置，所述伸缩臂顶端固定设置着操作台，该操作台下部设置有可绕竖直轴线方向转动的转架，该转架延伸部顶端转动连接有回转轴，回转轴上铰接有喷枪操作臂，喷枪操作臂上固定安装有喷枪，行走机身上设置有料箱，喷枪通过输送管与料箱相连通连接。本发明具有操作频度低，无视角盲区，喷料均匀无漏点，且机器单次驻留喷射范围宽的优点。
机械喷浆操作平台

[实用新型]机械臂遥控操作装置-CN202120384503.9有效
发明人：郭阳子;刘述亮;包晓霖;程翰 -专利权人：深圳迪巨智能科技有限公司
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种机械臂遥控操作装置，该机械臂遥控操作装置包括：支架、多个第一感应电机、至少两个第二感应电机和控制器；多个第一感应电机设置于支架上；至少两个第二感应电机为第一电机和第二电机本申请的机械臂遥控操作装置，可以使操作者在各个方向感受到阻力，实现同样负载感知，体验感较好。
机械遥控操作装置

[发明专利]机械臂及机械臂自引导操作方法-CN201711122290.7有效
发明人：吕鹏 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及机械臂自引导操作方法。本发明的机械臂的自引导操作方法，机械臂包括多个节臂，多个节臂首尾相连位于同一竖直平面内，多个节臂包括与基座转动连接的第一节臂和与第一节臂转动连接的第二节臂，方法包括：调节第一节臂和第二节臂，以使内置在第二节臂末端的测距装置指向操作目标的操作位置，并获取测距装置与操作位置之间的第一距离；根据第一距离获取操作位置在竖直平面内的第一坐标；以及控制机械臂的多个节臂转动，在使得操作部对操作位置进行操作时，多个节臂中相邻节臂之间的角度与根据第一坐标获取的多个节臂中相邻节臂之间的角度一致本发明将机械臂三维空间的反解运算转换成二维空间的运算降低运算量。
节臂机械臂操作位置引导操作测距装置三维空间同一竖直平面操作目标二维空间基座转动角度一致距离获取首尾相连竖直平面转动连接坐标获取解运算与操作运算量内置运算指向转动转换

[发明专利]机械臂操作系统、机器人及机械臂操作方法-CN202210742454.0在审
发明人：单世强;杨敉琳;黄宗勇;郑之滨;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机械臂操作系统、机器人及机械臂操作方法，其中，所述机械臂系统包括信息采集终端、操作末端存放柜和机械臂组件，所述信息采集终端设于所述机械臂组件，所述信息采集终端用于获取与待操作部位相匹配的操作末端的信息，所述操作末端存放柜用于存放多个不同类型的操作末端，所述操作末端用于适配不同类型的所述待操作部位，所述机器臂组件与所述操作末端存放柜间隔设置，所述机械臂组件用于选择并夹持与所述待操作部位相匹配的所述操作末端，并对所述待操作部位进行操作。采用该机械臂操作系统解决了现有技术在对配电柜的不同操作末端进行操作时需要人工更换机器人的操作末端的问题。
机械操作系统机器人操作方法

[发明专利]一种用于水下生物打印的微操作机械臂-CN202010383457.0有效
发明人：李兴富 -专利权人：重庆工商大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下生物打印的微操作机械臂，包括生物打印头、旋转微操作机械臂和伸缩机械臂；生物打印头由微操作机械手和固定在其上的微流控芯片构成；旋转微操作机械臂由俯仰微操作机械臂、偏转微操作机械臂和转接机械臂构成并依次连接呈“Z”字型；伸缩机械臂由伸缩微操作机械臂、连接机械臂和基座构成，连接机械臂的一端与基座固定，伸缩微操作机械臂的一端通过连接机械臂上开设的滑槽与连接机械臂连接以改变两者连接后的长度；偏转微操作机械臂可相对伸缩微操作机械臂左右偏转；微操作机械手可相对俯仰微操作机械臂转动以改变俯仰角度。
一种用于水下生物打印操作机械

[发明专利]机械臂的操作系统-CN201610498787.8有效
发明人：神谷孝二 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂(5)的操作系统包括：设置在工作箱(20)中的机械臂，所述工作箱是密封的；操作设备(1)，所述操作设备设置在所述工作箱外部并且包括操作装置(2)，所述操作装置由操作者操作以输入所述机械臂的操作命令；控制设备(6)，所述控制设备基于来自所述操作设备的操作命令移动所述机械臂；以及反作用力控制器(50)。基于表示所述机械臂在所述工作箱中的可移动区域的可移动区域信息，随着所述机械臂接近所述可移动区域的界限，所述反作用力控制器使对抗所述操作者在接近所述可移动区域的界限的方向上移动所述操作装置的力的反作用力增大
机械操作系统

[发明专利]水泥窑机械操作臂装置-CN200810124319.X无效
发明人：缪建通 -专利权人：缪建通
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明是水泥窑机械操作臂装置，A电机与链条相连，链条与齿轮条伸缩装置相接，齿轮条伸缩装置固定在链条上；齿轮条伸缩装置在滑轨上；A电机固定在滑轨上，齿轮条固定在齿轮条伸缩装置上，钢钎与齿轮条相接，滑轨、B优点：可随意的选择窑面圆周多个区域内操作。实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，降低热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。性能稳定，工作效率高。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。
水泥机械操作装置

[实用新型]水泥窑机械操作臂装置-CN200820039737.4无效
发明人：缪建通 -专利权人：缪建通
申请日： 2008-06-26 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型是水泥窑机械操作臂装置，A电机与链条相连，链条与齿轮条伸缩装置相接，齿轮条伸缩装置固定在链条上；齿轮条伸缩装置在滑轨上；A电机固定在滑轨上，齿轮条固定在齿轮条伸缩装置上，钢钎与齿轮条相接，滑轨优点：可随意的选择窑面圆周多个区域内操作。实现立窑闭门操作的目标，减小烟气自窑门排出，保持窑面温度，降低热耗，节约立窑水泥生产成本。使现在使用的收尘设备达到不结露、不糊带、腐蚀度降低等等。无机械故障，运转效果好，不影响立窑正常生产。性能稳定，工作效率高。使得立窑的产能大型化及自动化控制成为可能。
水泥机械操作装置

[外观设计]自动化操作机械臂-CN202030714330.3有效
发明人：田雨辰;周文轩;刘伟;闾逸凡 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动化操作机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产中完成指定命令动作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动化操作机械

[实用新型]一种二衬台车自动逐窗入模浇筑机械臂-CN202122204022.8有效
发明人：王可增;李斌;刘顺成;余超;郝国栋 -专利权人：中铁十五局集团第四工程有限公司;中铁十五局集团有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：一种二衬台车自动逐窗入模浇筑机械臂，该机械臂由液压站、控制系统和浇筑机械臂组成，浇筑机械臂包括机械臂和机械臂内部浇筑管路，机械臂由安装底座、机械臂基座、机械臂一臂、机械臂二臂、机械臂二臂、机械臂三臂、机械臂四臂以及之间连接的回转装置、回转关节及油缸组成，浇筑机械臂可灵活到达各个指定浇筑窗口及顶部浇筑泵管位置，实现用一套装置进行侧模浇筑及顶部浇筑的逐窗浇筑功能，整个注浆机械臂的操作采用无线遥控自动控制，操作人员在地面上方便观察的位置操作机械臂运动到各个浇筑窗口及管口，使得操作简单便捷、安全可靠，大大提高了施工效率及降低了操作者的劳动强度。
一种台车自动逐窗入模浇筑机械

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