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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂的操作系统-CN201610498787.8有效
发明人： 神谷孝二 -专利权人：电装波动株式会社
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂(5)的操作系统包括：设置在工作箱(20)中的机械臂，所述工作箱是密封的；操作设备(1)，所述操作设备设置在所述工作箱外部并且包括操作装置(2)，所述操作装置由操作者操作以输入所述机械臂的操作命令；控制设备(6)，所述控制设备基于来自所述操作设备的操作命令移动所述机械臂；以及反作用力控制器(50)。基于表示所述机械臂在所述工作箱中的可移动区域的可移动区域信息，随着所述机械臂接近所述可移动区域的界限，所述反作用力控制器使对抗所述操作者在接近所述可移动区域的界限的方向上移动所述操作装置的力的反作用力增大。
机械操作系统

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