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[发明专利]柑子剥皮机器人智能钳的使用方法-CN201610712608.6有效
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：柑子剥皮机器人智能钳的使用方法，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；使用时，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；第一剥皮机械手由柑子剥皮机器人智能钳构成，包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时
柑子剥皮机器人智能使用方法

[实用新型]一种双线合并压端机-CN201420504646.9有效
发明人：吴定杰;惠书春;谢高贤 -专利权人：慈溪市宏晟机械设备有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：一种双线合并压端机，包括机架和工作台，工作台上设有第一切线剥皮机构和第二切线剥皮机构；第一切线剥皮机构的外侧设有第一压着机构和第一上料机构；第一切线剥皮机构的后方设有转盘，转盘上设有一对第一送线轮；第二切线剥皮机构的后方设有一对第二送线轮；第二切线剥皮机构的外侧设有第二压着机构和第二上料机构；第一切线剥皮机构的前方设有第一拉线机械手，第二切线剥皮机构的前方设有第二拉线机械手；还包括第一送线机械手、第二送线机械手和下料机械手。采用上述结构，实现对线束进行双线缆输送、端子输送、线缆切线剥皮、单端压端、双线合并压端、以及下料的自动化加工，不仅结构简单紧凑、生产成本低，而且生产效率高、品质稳定。
一种双线合并压端机

[发明专利]一种自动剥皮机-CN201611226719.2有效
发明人：李生;钟富林 -专利权人：爱普科斯电阻电容（珠海）有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动剥皮机，包括设置在机架上的上料机构、转盘机构、右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构、四轴机械手、上锡机构和下料机构；右边剥皮机构、左边剥皮机构、冲裁机构和四轴机械手围绕转盘机构分布，上料机构和产品上下料机构设置在四轴机械手两侧，产品上锡机构设置在产品上下料机构的一侧；转盘的边部设有夹具，转盘的中心为定位盘，转盘相对于定位盘转动，定位盘对应右边剥皮机构和左边剥皮机构位置设有下压气缸，用机械切削研磨的方式代替激光烧除的方式，从设备结构上，通过机械手的自动上下料，同时集成了剥皮后工程的切边、浸锡、检测、摆盘等多道工序，达到多工序、全自动、快速的要求。
一种自动剥皮

[发明专利]柑子剥皮机器人智能钳-CN201610712662.0有效
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：柑子剥皮机器人智能钳，一种柑子剥皮机器人，包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能钳,包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及第一翻皮钳；使用时，控制器电脑根据柑子的大小形状以及柑子所处的位置
柑子剥皮机器人智能

[发明专利]一种果汁榨取系统-CN201710338847.4在审
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构
剥皮水果机械手安装支架托盘机构榨汁机构浮动滑道摆动驱动机构供给机构果汁榨取双滑道摆动夹取模组榨汁驱动混合果汁左右两侧出汁

[实用新型]一种果汁榨取系统-CN201720537883.9有效
发明人：阮仕涛 -专利权人：深圳市祈飞科技有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种果汁榨取系统，包括安装支架和设置于安装支架顶部的双滑道水果供给机构、分别设置于双滑道水果供给机构两侧的左浮动托盘机构和右浮动托盘机构、分别设置于安装支架左右两侧的左剥皮机械手和右剥皮机械手和设置于安装支架前侧的榨汁模组；榨汁模组包括左榨汁机构和右榨汁机构，并设有分别与左、右榨汁机构对接的左、右剥皮水果滑道；所述系统还包括驱动左剥皮机械手摆动以从左浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至左剥皮水果滑道的左摆动驱动机构和驱动右剥皮机械手摆动以从右浮动托盘机构夹取水果进行剥皮处理后再送至右剥皮水果滑道的右摆动驱动机构
剥皮水果机械手安装支架托盘机构榨汁机构浮动滑道摆动驱动机构供给机构果汁榨取双滑道摆动夹取模组榨汁本实用新型驱动混合果汁左右两侧出汁

[实用新型]一种高效率原木剥皮设备-CN201920027804.9有效
发明人：尹中良 -专利权人：安徽晨旺林星新材料有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率原木剥皮设备，包括机架、盛料斗、剥皮辊和底部输送皮带，所述盛料斗垒设在机架内上部，并且与机架之间留有储物空间，所述剥皮辊固定安装在机架内部，并且与盛料斗相切，所述剥皮辊表面还规则设有若干咬皮齿，所述盛料斗表面设有与咬皮齿相适合的镂通通道；所述剥皮辊设置在盛料斗两侧边，所述盛料斗底部设有底部输送皮带，所述剥皮辊之间还设有若干辅助剥皮辊和打磨辊；所述辅助剥皮辊与打磨辊通过转轴与机架相连接，并且辅助剥皮辊与打磨辊同轴本实用新型中在原有剥皮设备中添加辅助剥皮辊和打磨辊，减少了剥皮时间，机械在剥皮的同时，对原木进行打磨，提高了机械的剥皮效率，同时提升剥皮效果。
剥皮辊盛料斗打磨辊剥皮本实用新型输送皮带原木剥皮高效率剥皮设备储物空间同轴相切转轴打磨原木

[发明专利]谷物剥皮机-CN200610082269.4无效
发明人：袁鼎山 -专利权人：袁鼎山
申请日： 2006-05-17 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本发明是一种谷物剥皮的方法和结构。它是利用机械搓削和高速气流共同作用原理对颗粒谷物进行剥皮。其结构由剥皮机和高速气流源组成一完整机器，调质后的颗粒状谷物流入剥皮室，在剥皮机构机械作用力和高速气流的共作用下，颗粒状经过脉冲式搓剥谷物，皮层被均匀剥离。本发明方法最大特点是：利用机械切削力和空气涡流共同作用达到对颗粒粮食均匀剥皮目的，本发明方法和结构具有动力消耗低、剥皮均匀、谷物温升小、破碎率低、剥出皮层较完整、应用范围广、操作方便、维修简单、性能稳定可靠等优点
谷物剥皮

[实用新型]一种柚子精加工生产线-CN202222151328.6有效
发明人：赵红霞;康志成;张竞成;李颖;罗晶;孟繁旭 -专利权人：井冈山大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柚子精加工生产线，柚子加工技术领域，包括箱体，包括：剥皮装置和脱粒装置；剥皮装置包括工作台，工作台沿工作方向依次设有夹紧机构、移动机构、削顶去底机构、切皮机械爪、剥皮机械爪和推送机构；夹紧机构由横移机构驱动将夹紧机构中的柚子移动经过上切皮机构和下切皮机构之间对柚子进行削顶去底，且移动到移动机构上，移动机构用于将柚子移动至切皮机械爪及剥皮机械爪的下方，切皮机械爪由第一升降机构驱动第一机械爪上的切割刀向下对移动机构上的柚子表皮进行切痕，剥皮机械爪由第二升降机构与转动机构配合驱动第二机械爪上剥皮件向下转动对移动机构上的切痕柚子去皮；通过本实用新型生产线代替人工对柚子进行剥皮，提高了加工效率。
一种柚子精加工生产线

[发明专利]熟香蕉剥皮机-CN201710398670.7有效
发明人：于登深 -专利权人：青岛盛祺源工贸有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水果的剥皮机械，尤其是一种熟香蕉剥皮机。包括机架、输送装置和剥皮装置，输送装置和剥皮装置均设置在机架上，所述剥皮装置包括转动剥皮机构和清皮篦机构，转动剥皮机构的两外侧分别设置清皮篦机构；所述转动剥皮机构包括主动电机、电动机、主动轴、从动轴、剥皮盘Ⅰ、剥皮挂齿轴Ⅰ、剥皮盘Ⅱ和剥皮挂齿轴Ⅱ，所述主动电机与主动轴之间通过链条传动连接，主动轴和从动轴之间通过第一传动机构连接，主动轴和从动轴的转动方向相反；所述电动机与从动轴之间通过链条传动连接，链轮Ⅸ套在从动轴上其实现了熟香蕉的机械化剥皮，一次性剥皮，速度快，剥皮效率高，大大降低了熟香蕉的剥皮成本。
香蕉剥皮

[实用新型]熟香蕉剥皮机-CN201720620542.8有效
发明人：于登深 -专利权人：青岛睿金源自动化技术开发有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果的剥皮机械，尤其是一种熟香蕉剥皮机。包括机架、输送装置和剥皮装置，输送装置和剥皮装置均设置在机架上，所述剥皮装置包括转动剥皮机构和清皮篦机构，转动剥皮机构的两外侧分别设置清皮篦机构；所述转动剥皮机构包括主动电机、电动机、主动轴、从动轴、剥皮盘Ⅰ、剥皮挂齿轴Ⅰ、剥皮盘Ⅱ和剥皮挂齿轴Ⅱ，所述主动电机与主动轴之间通过链条传动连接，主动轴和从动轴之间通过第一传动机构连接，主动轴和从动轴的转动方向相反；所述电动机与从动轴之间通过链条传动连接，链轮Ⅸ套在从动轴上其实现了熟香蕉的机械化剥皮，一次性剥皮，速度快，剥皮效率高，大大降低了熟香蕉的剥皮成本。
香蕉剥皮

[实用新型]一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置-CN201720543228.4有效
发明人：黄仁珠;王钢举 -专利权人：江西森阳科技股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统装置，包括剥皮器、壳体、转轴、电机、入料口、取料区、摆盘板、操作面板、限位器、机械手、布线排和控制系统。本实用新型的有益效果是该装置结构连接紧凑，使用简单，该装置用于烧结钕铁硼自动剥皮摆盘系统，防止人工原因造成损坏，并且浪费人力，将钕铁硼烧结完成后从入料口放入剥皮器，剥皮完成后落入取料区，剥皮器底部设置有出料口，摆盘板上阵列设置带有感应器的放置口，机械手从取料区取出后，旋转放入摆盘板，机械手可自由灵活旋转，机械手通过可活动式连杆连接在转轴上，转轴通过电机带动旋转，控制系统控制机械手与剥皮器运行，操作面板为可折叠式
一种烧结钕铁硼自动剥皮系统装置

[实用新型]荞麦脱壳剥皮机-CN200820112477.9无效
发明人：（请求不公开姓名） -专利权人：袁鼎山
申请日： 2008-04-24 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： B02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种对荞麦脱壳、剥皮作业机械的原理方法和结构，它由破壳脱壳机构、壳籽分离机构、剥皮机械构、皮籽分离机构、刷理机构组成，通过机器内特殊结构的脱壳板、脱壳筒、剥皮板、剥皮筒对荞麦籽粒交叉相互作用，使荞麦的外壳和皮层与籽粒分离并分别被提出达到脱壳、剥皮目的。本实用新型最大特点是：解决目前传统的荞麦脱壳由若干台撞击脱壳原理的脱壳机器和碾米原理的剥皮机器组合成的脱壳剥皮机械出现的动耗高、效率低问题，达到一机多功能、动耗低、破碎率小、效率高、操作方便、工作稳定、
荞麦脱壳剥皮

[实用新型]一种电缆剥皮机-CN201922142301.9有效
发明人：苏燕梅 -专利权人：苏燕梅
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电缆剥皮机，包括机身、固定螺丝、显示器、操作台、功能键、第一连接座、进槽孔、第二连接座、透明外壳、第一夹具、第一剥皮装置、调节杆、第二夹具、第二剥皮装置、线箱，进槽孔设有两个分别与透明外壳表面两侧呈一体化结构，第二连接座设于第一剥皮装置左侧并处在同一直线上，第一夹具机械连接在右侧线箱的表面，左夹头与右夹头互相对称，左夹头底部与夹身右侧的顶端焊接连接，连接杆与第一剥皮器左侧紧固连接，调节杆分别机械连接在第一剥皮装置与第二剥皮装置两侧；该结构新颖合理，采用机械的方式，通过调节剥皮刀的深浅，进行剥皮，可以防止剥离时将电缆芯划伤，同时设有双剥皮器，可以加快剥皮的速度。
一种电缆剥皮

[实用新型]玉米剥皮脱粒机-CN98220653.4无效
发明人：吴建林;郭明涛;李福俊;张璋;张楠科;董义兴 -专利权人：吴建林
申请日： 1998-04-02 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：玉米剥皮脱粒机属农业机械领域的玉米收获机械，由机架、剥皮机构、果穗输送器、脱粒机构和传动机构组成，并装有果穗挡板、导向挡板和护肋。特别是剥皮机构的剥皮辊组中的一个为光辊，另一个上面装有开有螺旋凹槽的剥皮辊套。从而提供了一种可同时进行剥除玉米果穗苞叶及脱掉玉米果穗籽粒等复式作业的玉米收获机械。本实用新型剥净率高、破碎率小、结构简单、使用方便，所提供的技术方案也可用于玉米联合收获机的剥皮机构。
玉米剥皮脱粒机