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[实用新型]一种光伏线双头自动压端机-CN201320547337.5有效
发明人：吴兴钿 -专利权人：慈溪市宏晟机械设备有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：一种光伏线双头自动压端机，包括机架和工作台，工作台上设有将光伏线向前输送的送线机构、对光伏线进行切断剥皮的切断剥皮机构、用于对光伏线的前端和后端进行接线端子压着的前冲压台和后冲压台、以及使光伏线的前端在前冲压台与切断剥皮机构之间摆动的摆动机构，每个冲压台上均设有接线端子冲压头和接线端子推料机构，后冲压台的前方固定有第一取料机械手，外侧设有第二取料机械手，工作台上设有可将光伏线从切断剥皮机构上取下并平行移送至第一取料机械手上的第一送料机械手、以及可将光伏线从第一取料机械手上取下并平行移送至第二取料机械手上的第二送料机械手。
一种伏线自动压端机

[发明专利]一种新会柑开皮取肉方法及设备-CN202210087559.7有效
发明人：闫国琦;谭莹;莫嘉嗣;孙振刚 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A23N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新会柑开皮取肉方法及设备，包括剥皮机构、开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪；剥皮机构安装于传送转盘上且能随传送转盘转动，传送转盘的中间设置横向高压气枪；开皮机、纵向高压气枪、柔性机械爪依次围绕传送转盘设置；其中剥皮机构包括小吸盘、大吸盘和气管。使用吸盘吸取果皮不损伤果皮表面，使得所剥的果皮更加完整，吸盘的运动轨迹模拟人真实剥皮轨迹，减少果皮弯折损伤，可以提高新会柑加工生产效率，提高广陈皮产品的品质。
一种新会柑开皮取肉方法设备

[发明专利]小径级原木及枝丫用随动环式剥皮机-CN90104963.8无效
发明人：王正本;毕再鑫;李志仁;李久成;王明久;沈民治 -专利权人：哈尔滨灯塔木工机械厂
申请日： 1990-07-25 - 公布日： 1991-04-24 - 主分类号： B27L1/08 文献下载
摘要：小径级原木及枝丫用随动环式剥皮机，是一种木材加工机械，它利用摆动机构使刀环在垂直平面上实现任何方向的移动。当弯曲原木由同时对中的两对驱动进给辊送入刀环时，刀环跟随原木截面形状的变化而随动，实现均匀剥皮。这一装置解决了形态复杂(弯曲、多节)小径原木及大枝丫难于剥皮的问题，其优点是为制材、人造板及造纸工业提供了造价低、结构简单、维修方便且工作可靠、效率高的剥皮机械。
小径原木枝丫用随动环式剥皮

[实用新型]线缆剥皮机-CN201820984092.5有效
发明人：陈志高 -专利权人：杭州余杭电缆有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆剥皮机，包括：立柱，设置于立柱上的滑行轨道，滑动于滑行轨道上的两个滚轮板，设置于滚轮板上并带动线缆移动的滚轮，驱动滚轮运行的驱动组件，固定于滚轮板下的第一液压缸，设置于第一液压缸上的刮刀，固定于立柱侧面并位于线缆出口处的剥皮机械手。本实用新型自动将线缆刮口，并带到机械手位置剥皮，全程自动化，用力均匀，不仅能够将表皮剥干净，而且不会损伤铜线，剥皮效率高，质量好。
线缆滚轮板剥皮本实用新型第一液压缸滑行轨道剥皮机立柱机械手位置全程自动化立柱侧面驱动滚轮驱动组件线缆移动机械手铜线滑动表皮刮刀刮口滚轮损伤

[发明专利]自动电网电线加工设备及其工艺-CN201710859900.5在审
发明人：王锋;喻航俊;吕锦程 -专利权人：丽水市创峰科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：一种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、裁剪装置以及变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳；铜鼻子连接机构包括有压线钳、加热块以及第二机械手。本发明的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现线缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率
自动电网电线加工设备及其工艺

[发明专利]自动电网电线加工设备及其工艺-CN201810460066.7有效
发明人：王锋;喻航俊;吕锦程 -专利权人：丽水市创峰科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：一种自动电网电线加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置、裁剪装置以及变形机构，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳；铜鼻子连接机构包括有压线钳、加热块以及第二机械手。本发明的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现线缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率
自动电网电线加工设备及其工艺

[实用新型]一种悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机-CN200820109816.8有效
发明人：孙东升;崔志英;李凤咏;张玉兰 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;中机北方机械有限公司
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机，悬挂在行走机械上与玉米收获机联合作业，其特征在于，所述悬挂式玉米果穗剥皮脱粒机包括：果穗剥皮机、果穗脱粒机，其中，所述果穗剥皮机与所述果穗脱粒机之间通过一第一导槽连接，该导槽一端连接所述果穗剥皮机的果穗出口，另一端连接所述果穗脱粒机的果穗入口，所述果穗脱粒机的果穗出口还连接一第二导槽，所述行走机械的动力输出轴分两路分别连接并驱动所述果穗剥皮机和所述果穗脱粒机。
一种悬挂玉米果穗剥皮脱粒机

[实用新型]线缆自动加工设备-CN201820626567.3有效
发明人：王锋;喻航俊;吕锦程 -专利权人：丽水市创峰科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：一种线缆自动加工设备，包括机架，机架上设有工作台，工作台上沿着线缆行进路线依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，线缆剥皮机构包括有线缆剥皮装置、套热缩管装置以及第一机械手，线缆剥皮装置的入口段设有剪线钳；铜鼻子连接机构包括有压线钳、加热块以及第二机械手。本实用新型的结构合理、紧凑，通过工作台上依次设有线缆剥皮机构、铜鼻子连接机构、输送线缆的输送装置以及检测线缆行进位置的感应装置，依次实现线缆剥皮、套热缩管、铜鼻子连接以及热缩管热缩等工序的自动化，大大提高了铜鼻子连接效率
线缆铜鼻子剥皮机构连接机构线缆剥皮装置自动加工设备机械手感应装置输送装置行进位置套热缩管装置本实用新型热缩管热缩连接效率行进路线工作台加热块剪线钳热缩管入口段检测剥皮线钳有压紧凑自动化保证

[发明专利]一种橙子剥皮生产线-CN201610484514.8在审
发明人：陆先高 -专利权人：柳州市菱丰科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种橙子剥皮生产线，包括依次连接设置的橙子筛选装置，橙子剥皮装置以及果皮与果肉回收装置，所述橙子筛选装置对不同大小的橙子进行筛选分类，所述橙子剥皮装置为多个，分别对不同规格的橙子进行皮肉分离，所述果皮与果肉回收装置与所述橙子剥皮装置一一对应设置。本发明所公开的橙子剥皮生产线，结构设计科学合理，通过对橙子进行分级筛选，能够将大小近似的橙子在统一规格的剥皮机构中剥皮处理，从而实现橙子剥皮的全自动机械作业，大大提高了橙子深加工过程的生产效率。
一种橙子剥皮生产线

[发明专利]剥皮跳线成型机-CN201110009711.1无效
发明人：欧阳绍云 -专利权人：深圳市星迅电子科技有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于电子元件制备技术领域，提供一种剥皮跳线成型机。这种剥皮跳线成型机，包括机架以及设置于机架上的用于将线材送至加工位的送线装置、用于将送来的线材剥皮及成型的剥皮成型装置、用于驱动送线装置及剥皮成型装置的驱动装置和用于控制送线装置、剥皮成型装置及驱动装置的控制部件根据本发明的剥皮跳线成型机，以机械化、自动化的方式加工附有绝缘皮的跳线，生产效率高；剥皮与成型连贯进行，动作科学，不会产生废料，适用的线径广，且剥开的皮同加工完成的跳线分开放置，无需人工分拣。
剥皮跳线成型

[实用新型]用于三行、四行玉米收获机的前置剥皮联合装置-CN201620275143.8有效
发明人：化树峰;李建伟;刘永峰 -专利权人：山东白龙机械有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于三行、四行玉米收获机的前置剥皮联合装置，属于农业机械领域，用于玉米收获机，其包括割台、剥皮机构、驾驶室、动力装置、机架，所述割台与剥皮机构连接，剥皮机构位于割台与驾驶室之间，剥皮机构与驾驶室之间设有动力装置，所述动力装置通过动力传送装置与割台、剥皮机构连接。鉴于上述技术方案，本实用新型能够提高玉米外皮在剥皮机构中的剥离率，提高玉米收获机剥皮机构的效率及使用寿命，无需人工进行二次参与即可实现玉米果穗的收获。
用于三行玉米收获前置剥皮联合装置

[发明专利]一种橙子剥皮装置-CN201610484512.9在审
发明人：陆先高 -专利权人：柳州市菱丰科技有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种橙子剥皮装置，包括橙子放置位，在橙子放置位外围设置有切刀与吸盘，所述切刀与吸盘间隔设置，在所述吸盘前部对应设置有刮刀。本发明所公开的橙子剥皮装置，结构设计科学合理，通过对橙子进行分级筛选，能够将大小近似的橙子在统一规格的剥皮机构中剥皮处理，从而实现橙子剥皮的全自动机械作业，大大提高了橙子深加工过程的生产效率。
一种橙子剥皮装置

[实用新型]一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手-CN201921724880.1有效
发明人：严宇;雷云飞;周展帆;刘卫东;章健军;邹德华;邓维;江维;徐显金;王伟;郭锐 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手，包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。
一种带电接引机器人作业机械手

[发明专利]一种弹性挤压式核桃剥皮机-CN201610702199.1在审
发明人：林梅兰 -专利权人：林梅兰
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： A23N5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性挤压式核桃剥皮机，属于农业机械设备技术领域。本发明的技术方案是：一种弹性挤压式核桃剥皮机，所述的弹性挤压式核桃剥皮机上设有核桃剥皮机弹性挤压外壳和核桃剥皮机内轮搓筒，所述的核桃剥皮机弹性挤压外壳和核桃剥皮机内轮搓筒之间的夹缝形成核桃剥皮腔，所述的核桃剥皮机内轮搓筒通过核桃剥皮机内轮搓筒传动轮与变速箱相接，所述的辅助进料绞龙与进料端支座相连，在所述的辅助进料绞龙上设有青皮核桃进料口，所述的进料端支座下方设有电动机和变速箱，其具有方便实用，可节约劳动力成本，可提高核桃的剥皮加工效率的优点。
一种弹性挤压核桃剥皮

[发明专利]一种核桃快速剥皮装置-CN201610699812.9在审
发明人：吕荣昌 -专利权人：天津源特机械部件有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃快速剥皮装置，它涉及机械设备技术领域；所述的固定基座的上端设置有剥皮箱，剥皮箱的上端通过进料连接装置连接有进料斗；所述的进料连接装置的内部设置有缓慢进料转盘；所述的剥皮箱的中间设置有主剥皮辊，主剥皮辊的外侧设置有一圈辅助剥皮辊；所述的主剥皮辊的底部通过旋转驱动盘与驱动装置连接；所述的驱动装置设置在固定基座的内侧左端，所述的固定基座的中间设置有输送装置；输送装置与主剥皮辊相对应；输送装置的右侧连接有过滤分离筒它结构紧凑，设计新颖，采用内外双重旋转式剥皮旋转辊，提高了核桃剥皮的效率，采用进料控制装置，有效的防止设备堵塞；另外采用独立过滤分离装置，操作更加安全方便。
一种核桃快速剥皮装置

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