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[实用新型]可拆卸式防夹伤机械手夹爪-CN201220732645.0有效
发明人：杨勇;李先广;李红;李蒙;简圣前 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式防夹伤机械手夹爪，包括两个夹持臂，所述夹持臂的工件夹持面上以可拆卸的方式设置有防夹伤护垫，所述夹持臂的工件夹持面上设置有护垫限位凹槽，所述防夹伤护垫为L形板结构，防夹伤护垫的L形长边嵌在在矩形凹槽中，防夹伤护垫的L形短边通过螺钉压贴在夹持臂端面上；本实用新型可拆卸式防夹伤机械手夹爪，其通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫材质较软，使工件和机械手夹爪之间为软接触，即使在大夹持力下，防夹伤护垫也不会损伤工件，可保证工件外观质量；并且通过防夹伤护垫与工件接触，防夹伤护垫的弹性变形可增大其与工件的接触面积，从而增大其与工件的摩擦力，可使工件被更可靠的夹紧，作业安全性高。
可拆卸式防夹伤机械手夹

[实用新型]一种带有防夹伤功能的四轴机械臂-CN201620303011.1有效
发明人：裘易坚 -专利权人：江西鑫台铭智能科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：为了克服四轴机械臂在夹持方形铝管时，会把方形铝管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括：底座、中心柱、Y轴导轨、伺服电机、连接杆、支撑柱、气缸、活动板、夹板、固定座；其中:底座与中心柱转动连接，中心柱上部安装有Y轴导轨，Y轴导轨右端设有固定座，固定座上部安装有伺服电机，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，通过改良夹板结构，使得四轴机械臂在夹持方形铝管时，不会把方形铝管夹伤，提升了产品品质。
一种带有防夹伤功能机械

[实用新型]一种带有防夹伤功能的三轴机械臂-CN201620303012.6有效
发明人：裘易坚 -专利权人：江西鑫台铭智能科技有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：为了克服三轴机械臂在夹持铜管时，会把铜管夹伤的问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，包括：X轴导轨、护罩、底座、拖链、伺服电机、Z轴导轨控制器；其中:底座上部安装有X轴导轨，X轴导轨左端安装有护罩，护罩中设有拖链，Z轴导轨右侧安装有连接板，连接板与气缸固定连接，气缸右侧设有活动板，活动板与夹板固定连接，本实用新型的优点在于：一种带有防夹伤功能的三轴机械臂，通过改良夹板结构，使得三轴机械臂在夹持铜管时，不会把铜管夹伤，提升了产品品质。
一种带有防夹伤功能机械

[发明专利]一种皮革补伤方法-CN201811199965.2在审
发明人：孙辉永;王小卓;温会涛;王磊;梁永贤;柯俊雄 -专利权人：兴业皮革科技股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： C14C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及制革化学与工程技术领域，提供一种皮革补伤方法，在补伤所用补伤剂中引入聚氨酯发泡树脂材料，构造一种中空体系的补伤剂，补伤剂密度下降而强度优异稳定，从而形成弹性稳定体，同时结合辊涂、压光等机械操作使得补伤剂牢固地填充在坯革缺陷或伤残部位，不仅克服了传统补伤涂层不耐摔、易凹陷的技术缺陷，而且能够降低生产周期，提高生产效率。
补伤剂皮革工程技术领域聚氨酯发泡弹性稳定机械操作技术缺陷降低生产生产效率树脂材料制革化学凹陷中空辊涂坯革压光填充伤残引入

[实用新型]一种铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置-CN201620732154.4有效
发明人：王强;吴清远 -专利权人：威海海鑫新材料有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：一种可以防止在退火时由于热膨胀系数不同而导致卷材表面勒伤的铝及铝合金卷材防勒伤自动打捆装置，包括设置在机架上的钢带抽送机构、拉紧机构和切断粘合机构，机架上还设有防勒伤机构，防勒伤机构包括机械臂和推送抓手，机械臂包括机械臂本体，机械臂本体内设有轴向延伸容纳腔，容纳腔内存放有垫块，垫块出口处设有控制出口开闭的垫块收放机构，容纳腔的内设有垫块推进机构；推送抓手包括夹持部，夹持部由上、下两个夹持面组成，夹持部下端与转轴相连接，转轴经轴套与电机传动座配合连接，本装置可以将垫块自动紧贴打捆在钢带与卷材之间，退火操作时垫块会在退火炉的高温环境下燃烧殆尽，缩短打包时间、节省人力，有效避免退火时铝卷外圈的勒伤。
一种铝合金卷材防勒伤自动打捆装置

[实用新型]一种自动化生产防夹伤机械手-CN201621093594.6有效
发明人：杨声贵;张斌 -专利权人：成都曼德希科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化生产防夹伤机械手，属于机械手领域，用于解决在自动化生产过程中被夹材料表面易被夹伤，以及同一机械手无法完成既能夹取板状物体、又能夹取柱状物品问题。包括底座、第一机械手臂、用于连接底座和第一机械手臂的第一旋转头、第二机械手臂、用于连接第一机械手臂和第二机械手臂的第二旋转头、机械手爪、用于连接第二机械手臂和机械手爪的连接盘，第一机械手臂铰接在底座上端，第二机械手臂铰接第一机械手臂右端，机械手爪铰接在第二机械手臂右端；机械手爪包括手腕、手掌、手指。通过对手指的改进，同一机械手爪就能实现板状物体和柱状物品的夹取，大大提高了机器手的适应范围，减少了对被夹材料的夹伤数量。
一种自动化生产防夹伤机械手

[实用新型]一种防止机械手压伤轮胎的装置-CN202022992653.6有效
发明人：张东磊;孔令员;欧奎亮;李佰乐 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止机械手压伤轮胎的装置，其包括设置在机械手治具底端的触发装置、及设置在触发装置上方的停机装置，所述触发装置包括设置在机械手治具下方的底板、设置在触发装置顶端用于触发停机装置停机的触发板、及用于连接底板与触发板的连接杆，通过底板接触轮胎后上行带动触发板上行触发停机装置，实现机械手停机从而实现防止机械手压伤轮胎，该装置通过设置在机械手治具底端的底板对轮胎进行挤压后产生的作用力将触发板向上推动，触发光控开关，使机械手停机，减少对轮胎造成持续挤压，从而减少了机械手对轮胎的压伤，造成轮胎的报废，减少了生产成本，提高了轮胎质量。
一种防止机械手压轮胎装置

[发明专利]一种适合机械种植的丹参组培苗的培育方法-CN202210680916.0在审
发明人：宋文芹;田卫华 -专利权人：天津博奥聚能生物科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合机械种植的丹参组培苗的培育方法，属于中药材培育技术领域。本发明的培育方法包括如下步骤：将丹参叶片接入胚性愈伤组织诱导培养基，诱导胚性愈伤组织；将所述胚性愈伤组织接入液体培养基，进行诱导培养；将所述诱导培养后的胚性愈伤组织，去除残留的液体培养基，接入分化培养基进行分化培养，得到丹参分化苗；将所述丹参分化苗接入增殖培养基，进行增殖培养，得到丹参增殖苗；将所述丹参增殖苗接入生根培养基，进行生根培养，筛选茎粗壮、叶节间短的生根苗作为丹参幼苗；所述丹参幼苗经炼苗后用于机械种植利用该方法培育得到的丹参组培苗，茎秆粗壮、叶节间短，便于机械化种植操作。
一种适合机械种植丹参组培苗培育方法

[实用新型]一种带有防夹伤功能的四轴机械臂-CN201820781091.0有效
发明人：付志豪;朱煜钰;郭晓君 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防夹伤功能的四轴机械臂，包括四轴机械臂本体，所述四轴机械臂本体由机械臂座、连接架和机械臂头组成，所述机械臂头底面一端安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸下端设有固定板，所述固定板内设有第一夹板和第二夹板，第一夹板与固定板之间通过第一气动推杆连接，所述第二夹板与固定板之间通过第二气动推杆连接，所述第一夹板上设有定位柱，定位柱两端穿过第一夹板伸出设置，所述第一夹板和第二夹板内表面均设有防夹伤垫，所述机械臂座底端设有底座，本实用新型，能够对待夹紧的工件提供防过度夹紧保护，有效避免了工件在夹紧过程中出现夹伤变形的情况，且待夹紧工件夹紧时夹紧牢固，表面不易磨损。
夹板机械臂固定板夹紧四轴防夹伤本实用新型机械臂本体液压伸缩缸气动推杆定位柱夹板内表面夹紧工件夹紧过程伸出设置变形的连接架头底面底端夹伤下端底座磨损穿过

[发明专利]一种香蕉空中运输轨道-CN201510860081.7在审
发明人：何翔 -专利权人：何翔
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：在香蕉加工场地上将本发明组装起来，香蕉在进行分梳加工、分级包装、无伤贮运过程中，由本发明进行传送运输，香蕉果穗没有碰撞、擦伤，也不用堆叠在一起而产生压伤，可实现砍蕉、运蕉、落梳等无着地采收，避免或减少了香蕉的碰伤、压伤和划伤等机械伤，与传统采收方法相比，机械伤减少90％以上。
一种香蕉空中运输轨道

[发明专利]一种香蕉传送索道-CN201410555391.3无效
发明人：何寒 -专利权人：何寒
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B65G9/00 文献下载
摘要：在香蕉加工场地上将本发明组装起来，香蕉在进行分梳加工、分级包装、无伤贮运过程中，由本发明进行传送运输，香蕉果穗没有碰撞、擦伤，也不用堆叠在一起而产生压伤，可实现砍蕉、运蕉、落梳等无着地采收，避免或减少了香蕉的碰伤、压伤和划伤等机械伤，与传统采收方法相比，机械伤减少90％以上。
一种香蕉传送索道

[发明专利]一种通过基因枪转化快速培养甘蔗抗性植株的方法-CN201811451216.4在审
发明人：王继华;张木清;徐世强 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： C12N15/89 文献下载
摘要：本发明提供一种通过基因枪转化快速培养甘蔗抗性植株的方法，具体涉及一种甘蔗愈伤组织受体处理的方法，包括以下步骤：1)准备甘蔗胚性愈伤组织；2)制备基因枪转化甘蔗愈伤组织受体；3)基因枪转化：将步骤2)获得的甘蔗愈伤组织受体，用装载有DNA微弹的基因枪轰击，对轰击后的愈伤组织进行培养；4)抗性筛选，再生培养。本发明将甘蔗愈伤组织机械处理成小块，平铺在滤膜上作为受体材料，通过基因枪介导转化，经过抗性筛选和再生，获得转基因甘蔗。制备转基因受体的效率高，易操作，能够大大降低制备劳动，节省时间。
愈伤组织基因枪转化甘蔗甘蔗抗性抗性筛选快速培养植株甘蔗胚性愈伤组织基因枪轰击制备转基因转基因甘蔗机械处理受体材料再生培养制备基因基因枪介导滤膜平铺微弹小块轰击制备转化装载再生劳动

[发明专利]在非离体的条件下诱导软枣猕猴桃形成再生新稍的方法-CN201510846627.3在审
发明人：王振兴;艾军;秦红艳;刘迎雪;孙丹;赵滢;李晓燕;徐培磊;范书田;杨义明;王春伟;张宝香 -专利权人：中国农业科学院特产研究所
申请日： 2015-11-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在非离体的条件下诱导软枣猕猴桃形成再生新稍的方法，包括：对软枣猕猴桃新生枝进行机械损伤形成伤口、对伤口进行CPPU处理后脱分化形成愈伤组织、对愈伤组织进行TDZ处理形成胚性愈伤或不定芽的步骤本发明提供的诱导软枣猕猴桃形成再生新稍的方法，通过在非离体条件下采用适当方法使细胞脱分化形成愈伤组织，进而通过TDZ溶液将愈伤组织再分化形成胚性愈伤和不定芽，就可以在非离体的条件下建立软枣猕猴桃的再生体系
非离体条件下诱导软枣猕猴桃形成再生方法

[实用新型]家用电器防机械夹伤系统-CN200820042283.6无效
发明人：郑寿永;宋伟;张起云;缪骏飞 -专利权人：苏州三星电子有限公司
申请日： 2008-07-29 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： F16P3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用电器防机械夹伤系统，属于家用电器技术领域。其包括电脑板、执行电机、机械部件，电脑板连接执行电机，执行电机连接机械部件，其特点是：还设有接触传感器、导电板，接触传感器一端连接机械部件，另一端连接导电板，导电板与电脑板连接。采用本实用新型技术方案，能够及时来监测家用电器中容易对使用者造成机械夹伤的部位，在第一时间内阻止这些部位如摆叶或是门构件的关闭。
家用电器机械系统

[实用新型]光学机械件气动装夹装置-CN201720918094.X有效
发明人：邵小俊;邓寿光;吴小春 -专利权人：三明福特科光电有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学机械件气动装夹装置，包括驱动装置、间隔设定距离设置在该驱动装置旁侧的气动压紧装置以及与气动压紧装置相连接的压缩气体供应设备，驱动装置用于套住光学机械件，压缩气体供应设备给气动压紧装置供气，气动压紧装置和驱动装置配合压紧光学机械件。本实用新型克服了现有光学机械件四轴加工装夹方式不科学导致的容易压伤光学机械件，生产效率和良品率低的问题，具有装夹效率高、能大大减少人力和节约时间，且不会压伤光学机械件，能提升产品良品率的优点。
光学机械气动装置

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