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[实用新型]矿用岩巷快速掘进机的撑靴系统-CN201420435548.4有效
发明人：高洪岩;王宇;齐明;谭立春;吴雪娜;吴明明;吴昊;席亚兵;张锁;苏宁 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用岩巷快速掘进机的撑靴系统，包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，前撑靴油缸装在前鞍架上，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸，后撑靴油缸装在后鞍架上，所述前、后撑靴油缸分别通过油缸活塞杆头装在前、后撑靴板上；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面应用本实用新型的矿用岩巷快速掘进机仅需推拉撑靴系统后部的主梁，即可调整掘进机的摆角，可有效降低工人的劳动强度，掘进机的角度调整范围大且方便。
矿用岩巷快速掘进机系统

[发明专利]一种隧道掘进机及其撑靴装置-CN202110287445.2有效
发明人：崔明明;张啸;张喜冬;王恩光;僧雄飞;张挺宇;席杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道掘进机及其撑靴装置，撑靴装置包括：鞍架，鞍架上设置主撑靴油缸和主撑靴，还设置有辅助撑靴油缸和辅助撑靴，辅助撑靴的撑顶面积小于所述主撑靴的撑顶面积，在隧道延伸方向上，辅助撑靴和主撑靴对齐，在隧道周向上，辅助撑靴和主撑靴错开布置。当经过硬岩区域时，可仅由主撑靴撑顶隧道，当经过软弱破碎围岩区域时，仅依靠主撑靴不能提供足够的支反力，辅助撑靴油缸驱动辅助撑靴移动至撑顶位，辅助撑靴和主撑靴一同撑顶隧道，进而可增大撑靴装置的撑顶面积，减少单位面积内对隧道的反作用力，进而能够有效撑顶在软弱破碎围岩处，当将该撑靴装置应用在隧道掘进机上时，可有效提高隧道掘进机在软弱破碎围岩处的通过率。
一种隧道掘进机及其装置

[发明专利]矿用岩巷快速掘进机-CN201410379077.4有效
发明人：高洪岩;都军;齐明;谭立春;盖巍巍;穆永成;王宇;陈隆;樊一鸣;苏宁 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面。在本发明进行掘进作业需要调整掘进机的角度时，仅需推拉撑靴系统后部的主梁、掘进机就会产生较大范围的水平摆角，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，可以提高掘进作业时的掘进效率。
矿用岩巷快速掘进机

[发明专利]一种掘进机撑靴打滑的检测方法及系统-CN201911275117.X有效
发明人：邹今检;龚文忠;侯昆洲;邵济舟;任赛楠;王丹 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机撑靴打滑的检测方法，包括：在掘进机直线掘进过程中，接收传感器实时获取的左右两侧撑靴每次的步进行程及推进系统的推进压力和每次的推进行程；分别计算左右两侧撑靴的撑靴行程差及推进系统的推进行程差；分别获取撑靴临界值、推进压力对应的波动范围及推进临界值；根据左右两侧撑靴的撑靴行程差与撑靴临界值的比较结果，推进压力与对应的波动范围，及推进行程差与推进临界值的比较结果，判断左侧撑靴及右侧撑靴是否单独打滑或同时打滑采用该检测方法，无需人工辅助，实现了撑靴打滑的自动检测。且能够实时检测判断，保证了施工安全性。本发明还公开了一种掘进机及掘进机撑靴打滑的检测系统，同样具有上述技术效果。
一种掘进机打滑检测方法系统

[发明专利]一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置-CN201110252097.1无效
发明人：苏翠侠;程永亮;罗水鑫 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种开敞式全断面硬岩掘进机调向装置，包括两侧设有导轨的主梁、位于主梁两侧的两撑靴和一鞍架，各撑靴上通过球形铰接设有上撑靴油缸和下撑靴油缸，在两撑靴的上撑靴油缸和下撑靴油缸之间分别连接有上撑靴油缸轴和下撑靴油缸轴；所述鞍架安装在导轨上，相对于导轨可以前后移动，各上撑靴油缸的两侧和鞍架之间通过扭矩油缸铰接；所述上撑靴油缸轴与鞍架之间通过一个相互转动的十字销轴结构相连。开敞式全断面硬岩掘进机采用本发明调向装置后，能够快速、准确、可靠地实现掘进机掘进过程中的左右、上下和扭转的控制和调节。
一种开敞式全断面掘进机装置

[实用新型]一种盾构机撑靴连接机构-CN202020857198.6有效
发明人：寿国宇;傅雷江;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江越远机械有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机撑靴连接机构，通过卡接部将撑靴垫稳定地固定在撑靴板上，解决了上述背景技术中撑靴垫在盾构机工作中易掉落的问题。其技术方案要点是：一种盾构机撑靴连接机构，包括撑靴板和撑靴垫，撑靴板上设有多个用于与盾构机撑靴相连接的第一通孔和多个用于与撑靴垫相连接的第二通孔；撑靴垫包括垫体和多个卡接部，垫体上设有多个与第一通孔位置相同的第三通孔；卡接部包括凸杆和卡块，凸杆的底部与垫体固定连接，凸杆的顶端与卡块固定连接，卡接部分布于垫体的同一侧表面上，卡接部的位置与撑靴板的第二通孔相对应。本实用新型有利于避免撑靴垫掉落导致的撑靴间失去缓冲作用的问题，有利于保护撑靴，延长的撑靴的使用寿命。
一种盾构机撑靴连接机构

[发明专利]用于隧道掘进机的系列化撑靴和隧道掘进机-CN201610784473.4有效
发明人：刘飞香;程永亮;郑大桥;何其平;彭正阳;罗建利;蔡光辉;柯杨峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于隧道掘进机的系列化撑靴和隧道掘进机。该系列化撑靴，其包括基础撑靴，和能固定安装在所述基础撑靴上的多个弧形的变径板，通过调节变径板的数量来使所述系列化撑靴适应不同的待开挖隧道的直径。根据本发明的系列化撑靴可通过改变安装在基础撑靴上的变径板的数量来方便地改变撑靴的直径以适应不同直径的待开挖隧道，而无需从整体改变撑靴的结构。
撑靴系列化隧道掘进机变径板开挖隧道

[实用新型]矿用岩巷快速掘进机-CN201420435491.8有效
发明人：高洪岩;都军;齐明;谭立春;盖巍巍;穆永成;王宇;陈隆;樊一鸣;苏宁 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21C35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用岩巷快速掘进机，具有主梁，主梁上套设有撑靴系统，主梁前端通过齿轮箱装有全断面刀盘，所述撑靴系统包括前撑靴和后撑靴，前撑靴和后撑靴通过联接杆相连，所述前撑靴包括前撑靴板、前鞍架和前撑靴油缸，所述后撑靴包括后撑靴板、后鞍架和后撑靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘进机主梁穿过的矩形通道，位于所述前鞍架供掘进机主梁穿过的矩形通道的左、右相对侧壁上形成有可调整掘进机主梁水平摆角的纵向调向圆柱面。在本实用新型进行掘进作业需要调整掘进机的角度时，仅需推拉撑靴系统后部的主梁、掘进机就会产生较大范围的水平摆角，能够很好地适应煤矿岩石巷道的掘进作业，可以提高掘进作业时的掘进效率。
矿用岩巷快速掘进机

[实用新型]一种折叠式撑靴-CN201320509250.9有效
发明人：乔文俊;郑大桥;刘在政;刘金书;付庆龙 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式撑靴，包括撑靴固定座、撑靴外套筒、撑靴内套筒、撑靴板、撑靴伸缩油缸以及撑靴折叠油缸；撑靴内套筒通过撑靴伸缩油缸固定在所述撑靴外套筒的内部，撑靴内套筒的前端与撑靴板连接；撑靴外套筒的末端铰接在撑靴固定座上；撑靴外套筒的末端外壁上铰接撑靴折叠油缸的一端；撑靴伸缩油缸位于撑靴外套筒与撑靴内套筒之间，其末端铰接在撑靴固定座上，前端铰接在撑靴内套筒的前端的内壁上。本技术方案具有以下优点：（1）结构精简，便于生产、使用；（2）可实现折叠功能，折叠后结构紧凑，便于机装；（3）采用撑靴伸缩油缸和撑靴折叠油缸控制折叠式撑靴的折叠以及伸缩，操作灵活，工作效率高。
一种折叠式

[发明专利]一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统-CN201910577100.3在审
发明人：黄昌文;李文树;李宗福;郭臣业;张晓波;陈朝鲜;毛迅;陈均浩;侯光奎;兰春生;许刚;张凤芹 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，包括前撑靴组件和后撑靴组件，前撑靴组件包括前鞍架、推进油缸、前撑靴、前撑靴油缸和前伸缩梁，前鞍架的前端与多个推进油缸铰接，前鞍架的两侧分别设置有一个前撑靴，前撑靴通过前撑靴油缸与前鞍架连接，前伸缩梁的长度可调；后撑靴组件包括后鞍架、后撑靴、后撑靴油缸和后伸缩梁，后鞍架的前端与前鞍架的后端铰接，后鞍架的两侧分别设置有一个后撑靴，后撑靴通过后撑靴油缸与后鞍架连接本发明提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，结构简单、紧凑，适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，满足了煤炭企业当前快速掘进的需要。
鞍架后撑前撑油缸盾构掘进机煤矿用小断面撑靴长度可调后伸缩梁前伸缩梁推进油缸巷道掘进组件包括铰接煤炭企业掘进硬岩紧凑

[实用新型]一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统-CN201921004311.X有效
发明人：李文树;黄昌文;郭臣业;张晓波;陈朝鲜;侯光奎;陈均浩;毛迅;廖业凤;胡巍;谭安奎 -专利权人：重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型属于巷道掘进设备，提供了一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，包括前撑靴组件和后撑靴组件，前撑靴组件包括前鞍架、推进油缸、前撑靴、前撑靴油缸和前伸缩梁，前鞍架的前端与多个推进油缸铰接，前鞍架的两侧分别设置有一个前撑靴，前撑靴通过前撑靴油缸与前鞍架连接，前伸缩梁的长度可调；后撑靴组件包括后鞍架、后撑靴、后撑靴油缸和后伸缩梁，后鞍架的前端与前鞍架的后端铰接，后鞍架的两侧分别设置有一个后撑靴，后撑靴通过后撑靴油缸与后鞍架连接本实用新型提供的一种煤矿用小断面盾构掘进机的撑靴系统，结构简单、紧凑，适用于直径3米以下的硬岩巷道掘进，满足了煤炭企业当前快速掘进的需要。
一种煤矿断面盾构掘进机系统

[实用新型]盾构机单撑靴防旋转油缸-CN201120217566.1有效
发明人：宫明兴;王建辉;杨海涛 -专利权人：北京市三一重机有限公司
申请日： 2011-06-24 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸涉及一种液压推进装置。其目的是为了提供一种结构简单，能够使撑靴与管片之间接触良好的盾构机单撑靴防旋转油缸。本实用新型盾构机单撑靴防旋转油缸，包括缸筒、活塞杆和撑靴，所述缸筒固定连接在盾尾上，所述撑靴铰接在活塞杆的前端，撑靴的前端支撑面与管片的后端支撑面对应相贴合，其中所述活塞杆与盾尾之间设置有导向装置。
盾构机单撑靴防旋转

[发明专利]TBM撑靴处不良地质处置方法、TBM撑靴处突发不良地质时掘进通过方法-CN201910758971.5有效
发明人：张彦伟;马亮;王亚锋;曹耀祖;刘强;朱建民;陈阳 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种TBM撑靴处不良地质处置方法，用于处理TBM撑靴处存在空腔，且在空腔内对应于隧洞拱部外方存在有集中涌水点和零散渗水点，包括：涌水引排步骤、初期支护步骤和空腔回填步骤，以在空腔的对应于TBM撑靴位置形成TBM撑靴受力基体。构造的TBM撑靴受力基体便于TBM继续掘进。一种TBM撑靴处突发不良地质时掘进通过方法，包括：在盾构机的撑靴维持撑紧状态下，使盾构机慢速掘进并监测刀盘受力扭距和出渣量，根据需要降低盾构机的推进速度，并在盾构机的尾部到达空腔处前，完成对空腔进行初步处理，以使盾构机能够通过TBM撑靴处空腔区域；在盾构机掘进的同时对盾构机后方的隧洞进行后期支护作业。
tbm 撑靴处不良地质处置方法突发掘进通过

[发明专利]盾构机及其双护盾撑靴装置-CN201810797071.7在审
发明人：程永亮;彭正阳;张卫东;杨连花;陈庆宾;孙雪丰;刘学;钟晴 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助盾构机步进的双护盾撑靴装置，包括：用于与盾构机中的推进油缸配合相抵的代管片环；设于代管片环后方的机架；撑靴机构，包括固定连接于机架的定位板、转动连接于定位板上的相对设置的撑靴板以及连接于相对设置的撑靴板之间的伸缩部件，伸缩部件通过伸缩带动撑靴板靠向或远离双护盾撑靴装置的中心线运动；连接于代管片环与机架之间的连接件。在无需拼装管片的施工环境下，将此种双护盾撑靴装置设置在盾构机中，撑靴机构撑紧洞壁从而为前部推进油缸提供顶推反力以使盾构机掘进，可降低施工成本并提高掘进速度。本发明还公开了一种包括上述双护盾撑靴装置的盾构机，其使用可以使施工成本得到降低且掘进速度得以提高。
撑靴盾构机护盾掘进片环伸缩部件施工成本推进油缸相对设置定位板中心线运动拼装管片施工环境转动连接装置设置连接件伸缩步进撑紧顶推洞壁反力前部相抵配合

[实用新型]盾构机及其双护盾撑靴装置-CN201821149111.9有效
发明人：程永亮;彭正阳;张卫东;杨连花;陈庆宾;孙雪丰;刘学;钟晴 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助盾构机步进的双护盾撑靴装置，包括：用于与盾构机中的推进油缸配合相抵的代管片环；设于代管片环后方的机架；撑靴机构，包括固定连接于机架的定位板、转动连接于定位板上的相对设置的撑靴板以及连接于相对设置的撑靴板之间的伸缩部件，伸缩部件通过伸缩带动撑靴板靠向或远离双护盾撑靴装置的中心线运动；连接于代管片环与机架之间的连接件。在无需拼装管片的施工环境下，将此种双护盾撑靴装置设置在盾构机中，撑靴机构撑紧洞壁从而为前部推进油缸提供顶推反力以使盾构机掘进，可降低施工成本并提高掘进速度。本实用新型还公开了一种包括上述双护盾撑靴装置的盾构机，其使用可使施工成本得到降低且掘进速度得以提高。
撑靴盾构机护盾掘进片环本实用新型伸缩部件施工成本推进油缸相对设置定位板中心线运动拼装管片施工环境转动连接装置设置连接件伸缩步进撑紧顶推洞壁反力前部相抵配合

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