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[实用新型]一种插秧机后置撒肥机的连接件-CN202121499279.4有效
发明人：程仁坤;黄宝芹 -专利权人：淮安市众鼎机械制造有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及插秧机技术领域，且公开了一种插秧机后置撒肥机的连接件，一种插秧机后置撒肥机的连接件，包括插秧机、撒肥机，所述插秧机的外部设有固定块，所述固定块与撒肥机连接，所述固定块与插秧机连接，所述固定块与固定板连接所述固定板与插销一连接，所述固定块与转动杆连接，所述固定块的外壁表面开设有定位孔二，所述固定板的外壁表面开设有定位孔一，所述定位孔一与插销一的直径相同，所述定位孔二与转动杆的直径相同，通过设置固定块，使得撒肥机与插秧机能够连接在一起，从而使得插秧机在进行作业的时候，能够同时对种植田进行施肥作业，达到了同一块种植田不需要重复作业，才能完成插秧和施肥两道工序的目的。
一种插秧机后置撒肥机连接

[实用新型]一种水稻插秧机遥控与自控装置-CN201820214678.3有效
发明人：于国防;吕佳朔;姚畅;胡小忠;叶林宗;张玉杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了水稻插秧机遥控与自控装置，包括驱动控制系统、转向控制系统、插秧系统、检测系统、电池组和主机控制器，通过主机控制器可以遥控或者自主运行控制信号，实现各系统部件运动，通过驱动控制系统、转向控制系统、插秧系统、检测系统的共同作用，可以控制水稻插秧机转弯、掉头、前进和后退，同时可以实时调整水稻插秧机运行方向，使水稻插秧机与已插秧苗的距离保持恒定，实现插秧机的遥控或自主运行作业，节省了人工操作，提高生产效率，为实现全自动插秧打下了基础。
水稻插秧机遥控驱动控制系统转向控制系统主机控制器插秧系统检测系统自控装置自主运行电池组恒定本实用新型距离保持控制信号人工操作生产效率实时调整系统部件运行方向插秧机秧苗插秧掉头转弯

[发明专利]一种配套机插秧气力式深施肥插秧机-CN201810280244.8在审
发明人：雷小龙;任万军;陈勇;陶有凤;周伟;钟晓媛 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配套机插秧气力式深施肥插秧机，包括插秧底盘、秧篮、气泵系统、施肥装置、秧箱、分插机构、导肥管、肥沟开沟器、插秧机构固定架和气流管道，插秧底盘上安装有气泵系统和施肥装置，插秧底盘后端安装有秧箱和插秧机构固定架，插秧机构固定架安装有分插机构和肥沟开沟器，肥沟开沟器位于分插机构前方；气泵系统与施肥装置之间通过气流管道连接，施肥装置与肥沟开沟器之间连接有导肥管。该配套机插秧气力式深施肥插秧机通过开沟器调节板调节施肥深度及与插秧秧苗间的间距，从而实现深施肥作业。并且可以实现同步插秧与深施肥，有效提高施肥效率和肥料利用率，降低作业工序，实现多功能作业。
插秧肥沟开沟器施肥装置施肥插秧机插秧机构分插机构气泵系统施肥固定架配套机气力式底盘气流管道导肥管秧箱多功能作业肥料利用率作业工序调节板开沟器秧篮秧苗

[实用新型]一种配套机插秧气力式深施肥插秧机-CN201820447300.8有效
发明人：雷小龙;任万军;陈勇;陶有凤;周伟;钟晓媛 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配套机插秧气力式深施肥插秧机，包括插秧底盘、秧篮、气泵系统、施肥装置、秧箱、分插机构、导肥管、肥沟开沟器、插秧机构固定架和气流管道，插秧底盘上安装有气泵系统和施肥装置，插秧底盘后端安装有秧箱和插秧机构固定架，插秧机构固定架安装有分插机构和肥沟开沟器，肥沟开沟器位于分插机构前方；气泵系统与施肥装置之间通过气流管道连接，施肥装置与肥沟开沟器之间连接有导肥管。该配套机插秧气力式深施肥插秧机通过开沟器调节板调节施肥深度及与插秧秧苗间的间距，从而实现深施肥作业。并且可以实现同步插秧与深施肥，有效提高施肥效率和肥料利用率，降低作业工序，实现多功能作业。
插秧肥沟开沟器施肥装置施肥插秧机插秧机构分插机构气泵系统施肥固定架配套机气力式底盘气流管道导肥管秧箱本实用新型多功能作业肥料利用率作业工序调节板开沟器秧篮秧苗

[实用新型]手扶式乘座插秧机-CN201020115670.5无效
发明人：杨永涛;樊杰伟;吴亦鹏 -专利权人：南通富来威农业装备有限公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手扶式乘座插秧机，包括手扶式插秧机本体，手扶式插秧机本体通过连接臂与后乘座行走轮机构连接，后乘座行走轮机构上方设置手扶插秧机本体人员的乘座。本实用新型结构合理，解决了机手劳动强度大的问题，本实用新型功能性好，既具有手扶式插秧机的工作特点，又有部分乘座式高速机的特点，同时乘座装置与插秧机挂接和拆卸均很方便。
手扶式乘座插秧机

[发明专利]插秧机自动调头方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210771823.9在审
发明人：唐李征;陈云;薛天培;刘琦 -专利权人：西安合众思壮导航技术有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种插秧机自动调头方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动控制技术领域，以解决插秧机驾驶员手动调头问题。方法包括：在调头开始位置，根据预先获取的自动调头转向角控制电动方向盘转向，进行插秧机自动调头操作，其中，所述自动调头转向角根据插秧机的前后轴距以及所述插秧机的最小转弯半径获得；实时获取所述插秧机在自动调头开始后的航向角变化量；如果所述航向角变化量绝对值大于预先设置的自动调头退出角度门限，控制所述电动方向盘回正，结束所述插秧机自动调头操作。本申请可以应用在插秧机上。
插秧机自动调头方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种多功能插秧机埋草平地装置及多功能插秧机-CN202110309018.X在审
发明人：俞国红;郑航;李革;王晓林;俞高红;孙良 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能插秧机埋草平地装置，该装置包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿，所述埋草齿朝后下方倾斜。还公开了一种多功能插秧机，包括上述的一种多功能插秧机埋草平地装置。可现有多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的技术问题。
一种多功能插秧机平地装置

[实用新型]多功能插秧机埋草平地装置及多功能插秧机-CN202120595445.4有效
发明人：俞国红;郑航;李革;王晓林;俞高红;孙良 -专利权人：浙江省农业科学院
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能插秧机埋草平地装置，该装置包括：设置在多功能插秧机浮板前的埋草齿，所述埋草齿朝后下方倾斜。还公开了一种多功能插秧机，包括上述的一种多功能插秧机埋草平地装置。可现有多功能插秧机在秸秆较多的水田作业时，由于中间浮板底部的施肥开沟器挂草造成中间浮板前部翘起，机器的插秧深度变浅，形成漂秧严重，无法机械插秧的技术问题。
多功能插秧机平地装置

[发明专利]自主行驶系统-CN201980082708.7在审
发明人：三宅康司;中村翔一;岩村圭将;黑田智之 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：前进控制部边使插秧机实施作业，边至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着直线路径行驶。在操作人员使朝向田地边缘行驶中的插秧机停止后，后退控制部不使插秧机实施作业，而根据操作人员的操作或者自主地使插秧机后退。以在借助后退控制部而后退中的插秧机由操作人员或者自主地停止后且存在基于操作人员的前进指示为条件，转弯控制部不使插秧机实施作业，而至少自主地进行转向操纵而使插秧机沿着预先指定的直线路径转弯。
自主行驶系统

[实用新型]一种插秧机-CN202123098626.5有效
发明人：元秀祥 -专利权人：元秀祥
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种插秧机，涉及农业机械领域。一种插秧机，包括插秧机本体，插秧机本体上设置有分送秧机构，分送秧机构包括送秧回撤秧母指、送秧压秧指、回撤秧指、量秧压固秧指、固定滑轨道导秧指、齐秧微振拍掌，送秧指副指倾角调节螺丝阀的调节用于与不同秧龄的锥度相匹配；该插秧机，其能够提升现有插秧机性能；解决现有插秧机不能插杂交水稻与不能插常规水稻及杂交水稻大苗，水稻机插秧规模经营徒有移栽之名而实无一一农民得不到比直播稻效益高的叠生之宏利问题，提升水稻产业的生产力水平
一种插秧机

[实用新型]一种多功能农业电气插秧机-CN202220750762.3有效
发明人：顾修涛 -专利权人：梁山县寿张集镇人民政府
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能农业电气插秧机，包括插秧机本体，所述插秧机本体内壁转动连接有安装转轴，所述安装转轴外侧壁固定套接有两个安装轮，所述安装转轴其中一端贯穿插秧机本体并固定连接有第一传动盘，所述插秧机本体外表面连接有调节所述第一传动盘的驱动组件本实用新型，利用夹紧组件可使承接块、按压夹板、按压弹簧、出料口和摆动板配合，便于带动按压夹板对秧苗进行夹持上料，方便减少上料时秧苗脱离插秧机本体，使得插秧机本体在移动的过程中可以调节上料的同时，并且减少脱离插秧机本体
一种多功能农业电气插秧机

[实用新型]一种用于插秧机的覆膜装置-CN201920647125.1有效
发明人：刘冰 -专利权人：刘冰
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于插秧机的覆膜装置，包括插秧机框架，覆膜辊位于插秧机框架的下方，覆膜辊通过连接架与连接轴连接，所述连接轴与覆膜辊平行设置，连接轴上方通过定位铰轴与插秧机框架铰接。本实用新型可通过插秧机实现覆膜作业。
一种用于插秧机装置

[实用新型]一种高速插秧机用插秧间距调节机构-CN202122217833.1有效
发明人：朱艳;程乐;马骏;张荣山;黄勇;陈纪 -专利权人：江苏福马高新动力机械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速插秧机用插秧间距调节机构，涉及高速插秧机技术领域，为解决现有技术中的现有的插秧机大多选用旋转式插秧机构，不过这种旋转式插秧机构在高速运转的状态无法进秧苗纵向以及横向间距的调节的问题所述插秧主轴的两端均设置有侧端延伸轴端，且侧端延伸轴端与插秧主轴设置为一体式结构，所述插秧主轴的上方设置有机组连轴，且机组连轴与插秧主轴通过螺栓连接，所述侧端延伸轴端的外侧设置有插秧摆杆，所述插秧摆杆包括空腔壳板，且空腔壳板有两个，所述空腔壳板之间通过组接螺栓连接，所述插秧摆杆的内侧设置有轴承转套，且轴承转套与插秧摆杆转动连接。
一种高速插秧机插秧间距调节机构

[实用新型]一种智能插秧机-CN201820451082.5有效
发明人：陈强发 -专利权人：泉州永春中大机械技术有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能插秧机，包括插秧机主体，所述插秧机主体由设置在插秧机主体顶部的动力箱、设置在插秧机主体右侧的弧形板及设置在插秧机主体左侧的控制台构成，所述插秧机主体的底部设有动力轮和导向轮，且所述动力轮与导向轮均嵌入设置在插秧机主体中，该种智能插秧机，设置了储存箱，其储存箱内可以放置一些肥料，在进行插秧时，可以通过储存箱往秧苗根部喷洒一些肥料，让秧苗可以更好的生长，这种设置让插秧机的功能性增强，并且通过控制台可以直接控制导向轮，当工作人员换载苗板时，其导向轮不会随意晃动改变插秧机行驶的方向，让插秧机变得可以一人操控，比较智能化，且减少了人力的使用。
插秧机导向轮控制台储存箱动力轮智能肥料本实用新型功能性增强嵌入设置秧苗根部主体顶部动力箱弧形板载苗板智能化操控插秧晃动喷洒秧苗储存生长行驶

[实用新型]一种用于插秧机的耐磨插秧针结构-CN201420475327.X有效
发明人：潘为国 -专利权人：江苏隆庆机械有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于插秧机应用技术领域，具体公开了一种用于插秧机的耐磨插秧针结构，包括第一插秧针和第二插秧针，所述第一插秧针、第二插秧针的一端采用整体连接结构，第一插秧针、第二插秧针的另一端不连接；所述第一插秧针和第二插秧针的三分之一位置连接面设置为凹槽面；所述第一插秧针和第二插秧针的两侧分别对称设置定位凸起。本实用新型的有益效果在于：1、结构简单、易加工，第一插秧针和第二插秧针中间设置的凹槽面有效保证在插秧过程中不损伤秧苗，提高分秧、插秧效率的同时提高秧苗成活率；2、本插秧针的多种结构适用范围广，可适用多种插秧机插秧工况
一种用于插秧机耐磨插秧结构