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- [实用新型]一种转轴矫正机器-CN202021969458.5有效
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夏利君
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安徽建发电气设备有限公司
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2020-09-10
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2021-07-09
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B21D3/10
- 本实用新型提出了一种转轴矫正机器，包括主机箱和操作台，主机箱侧壁固定安装有控制箱，主机箱顶部固定安装有第一液压箱，第一液压箱底部固定安装有矫正柱，主机箱内壁底部固定安装有第二液压箱，第二液压箱底部设有出液口该种转轴矫正机器，由于操作台上设有推车，将转轴放置在推车上设置的第二滚轮上，通过第二滚轮的作用，使得转轴可以在操作台上旋转调整角度，通过推车上设有的第一滚轮，使得矫正柱可以矫正到转轴的各个角度，此时通过压力调节器调节读数表上的值，通过读数表上的值可以知道对转轴施加的压力。
- 一种转轴矫正机器
- [发明专利]机器人-CN201910277360.9在审
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胡振亮
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杭州萤石软件有限公司
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2019-04-08
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2020-10-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人，属于智能硬件领域。该机器人包括：机器人主体与平衡组件；平衡组件包括：转子与驱动电机；转子通过转轴可转动地设置在机器人主体的壳体内，转轴与机器人主体的行走表面相垂直；驱动电机的输出轴与转轴联接。本发明通过转子与转轴的配合，可使转子具有陀螺仪的定轴性能，那么当转子利用驱动电机高速旋转时，转子可阻碍机器人主体的机械部分晃动的发生，使得转轴在惯性空间内的方向稳定不变，即转轴继续与机器人主体的行走表面相垂直，以保证机器人主体按照预设重心轨迹行走，可降低行走控制系统中内置算法的逻辑复杂程度，减少软件的开发成本，降低机器人的成本。
- 机器人
- [实用新型]一种固体散货堆场采样机器人-CN202222917114.5有效
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姜英;罗陨飞;邵徇;朱学海
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英飞智信（北京）科技有限公司
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2022-10-31
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2023-01-17
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B25J9/00
- 本实用新型公开了固体散货堆场采样机器人，采样机器人中，第一旋转轴可转动连接固定底座；回转筒连接所述第一旋转轴；第二旋转轴可转动连接所述回转筒，所述第二旋转轴在第二方向上转动；机器人大臂连接所述第二旋转轴；第三旋转轴可转动连接所述机器人大臂，所述第三旋转轴在第三方向上转动；第四旋转轴连接第三旋转轴，所述第四旋转轴在第四方向上转动；机器人小臂连接所述第四旋转轴；第五旋转轴可转动连接所述机器人小臂，所述第五旋转轴在第五方向上转动；第六旋转轴连接第五旋转轴，所述第六旋转轴在第六方向上转动；采样臂连接所述第六旋转轴，所述采样臂设有传感器，采样头连接所述采样臂。采样机器人六轴灵活，可采样范围宽。
- 一种固体散货堆场采样机器人
- [发明专利]一种机器人旋转轴运动学参数标定方法-CN201811018214.6有效
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徐静;陈恳;包佳立;万安;吴丹;王国磊
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清华大学
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2018-09-03
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2020-04-03
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G01B21/04
- 本发明提出一种机器人旋转轴运动学参数标定方法，属于机器人自动化装配技术领域。该方法首先选取待标定的机器人，构建机器人旋转轴运动学模型；通过激光跟踪仪对旋转轴基座坐标系进行配准，获得激光跟踪仪坐标系与旋转轴基座坐标系之间的关系；控制机器人每个旋转轴转动不同的角度，每次旋转后，利用机器人运动学模型得到机器人的末端姿态和位置的计算值，利用激光跟踪仪得到筛选后的机器人的末端姿态和位置的测量值，最终得到k组各旋转轴角度组合及该组合分别对应的机器人末端姿态和位置的计算值和测量值；通过最小二乘法对机器人旋转轴的运动学参数进行标定。本发明方法操作简单方便，只需少量器具就能够完成高精度的旋转轴运动学参数辨识。
- 一种机器人旋转轴运动学参数标定方法
- [实用新型]一种带有多轴调节机构的工业机器人-CN202120352361.8有效
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周敏;李明
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盐城工业职业技术学院
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2021-02-03
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2021-11-12
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B25J9/10
- 本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种带有多轴调节机构的工业机器人，解决了目前市场上的工业机器人在作用过程中，所实现的各个部件的传动，由于不具备调节的作用，从而导致工业机器人的多轴传动受到影响，不利于对工业机器人的多轴运转的问题，其包括机器传动支板，机器传动支板的内部转动套接有六个转轴套筒，每个转轴套筒的两端均贯穿机器传动支板，并延伸至传动支板的外部，六个转轴套筒的外部均活动套接有传动皮带，每个转轴套筒的内部均活动插接有转轴支杆，本实用新型，具有带动转轴套筒内部的转轴支杆进行旋转，从而实现调节各个转轴支杆的运转，以及便于调节各个转轴套筒进行悬停。
- 一种带有调节机构工业机器人
- [实用新型]机器人连接器转轴-CN201921782889.8有效
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吴灿文
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深圳市凯宝科技有限公司
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2019-10-23
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2020-07-24
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B25J9/08
- 本实用新型公开了机器人连接器转轴，包括装置主体，装置主体的底端安装有底板，底板的顶端中部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端通过螺栓固定安装有升降板，升降板的顶端中部设有第二限位槽，第二限位槽内嵌接固定安装有正反电机本实用新型中通过电动伸缩杆的伸缩作用可以调节整个机器人的高度，进而使得机器人能够更有效的进行工作；由正反电机带动减速机进行转动，由减速机带动转轴进行转动，进而带动转盘进行转动，从而使得固定安装在转盘上的机器人能够进行转动，此设计能实现机器人的360°转动，从而改变了以往在每个万向轮上安装伺服电机才能使得机器人能够全方位转动的缺点。
- 机器人连接器转轴
- [实用新型]一种机器转轴检测装置-CN200320123540.6无效
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贾信山
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贾信山
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2003-12-23
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2005-01-05
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G01N27/20
- 本实用新型提供一种机器转轴检测装置，其中，机器转轴轴套上套设有滑环，此滑环设有环形台阶呈上下两段圆柱，其检测部件包括分别弹性穿设于电机延伸端盖和机器端盖上的U形铁、分别与上述U形铁固定连接的金属触片，电机延伸端盖和机器端盖上还分别设有与上述金属触片相对应的金属触片，从而分别形成触点开关，通过设定上述各U形铁的U形顶部分别与上述滑环的下段圆柱的外圆柱面的水平间隙和与上述滑环的环形台阶之间的垂直间隙，探测机器转轴径向跳动和轴向串动是否超过设定值，若超过设定值，上述各对应的触点开关便接通对应的报警电路或保护电路本实用新型可应用于所有机器转轴的任何部位，具有应用范围广、控制智能化、结构简单和经济实用的特点。
- 一种机器转轴检测装置
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