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[发明专利]机器人系统和用于监测机器人系统的方法-CN202180075161.5在审
发明人： 叶夫根·克拉夫琴科;卡斯珀·托夫特 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测包括机器人臂和外围设备的机器人系统的方法，该方法包括以下步骤：在该外围设备与机器人控制器之间提供通信外围连接；在数字存储器中建立操作信号历史，其中该操作信号历史基于操作表示；在该机器人控制器上执行机器人操作过程；建立与该外围连接相关联的外围信号；记录该外围信号以获得外围信号表示；通过提供该外围信号表示作为该操作表示中的一个操作表示来更新该操作信号历史；以及基于该操作信号历史来跟踪该机器人系统的操作。本发明进一步涉及一种机器人系统。
机器人系统用于监测方法

[发明专利]具有集成逻辑功能的机器人控制器-CN202180075107.0在审
发明人： 叶夫根·克拉夫琴科;卡斯珀·托夫特 -专利权人：优傲机器人公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统包括：机器人臂；机器人控制器，该机器人控制器被配置成执行基于机器人控制软件程序的机器人控制进程以及基于辅助控制软件程序的辅助控制进程；和外围设备，该外围设备通信地连接到5机器人控制器。机器人控制进程的执行过程由机器人控制器来执行，从而导致机器人臂的操作。辅助控制进程的执行过程由机器人控制器来执行，从而导致基于从机器人控制进程或外围设备接收的应用输入信号来建立逻辑信号。辅助控制进程被配置成基于逻辑信号来10建立逻辑输出信号，并且基于该逻辑输出信号，被配置成控制机器人控制进程和外围设备中的任一项的操作。
具有集成逻辑功能机器人控制器