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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于铁路测量的扫描车-CN202220573403.5有效
发明人：杨志坚;金立新;牟航;李修岭;周晏;何琦;张永平 -专利权人：甘肃铁道综合工程勘察院有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路测量的扫描车，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有支撑架，所述支撑架的顶端焊接有支撑板，所述支撑板的顶端设置有扫描机器。该用于铁路测量的扫描车通过设置有限位滑槽、滑块、转轴和伺服电机，需要调节扫描机器的角度时启动伺服电机，伺服电机会通过扫描机器带动扫描机器转动，通过使扫描机器转动可以方便扫描机器上的摄像头对不同的地方进行扫描从而可以提高装置的灵活性，当转轴带动扫描机器转动时滑块会在限位滑槽的内部滑动，滑块在限位滑槽的内部滑动不仅可以对扫描机器进行支撑还可以提高扫描机器的稳定性，解决的是不能有效地使扫描机器转动，灵活性较差的问题。
一种用于铁路测量扫描

[发明专利]基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法-CN202110734638.8在审
发明人：赵兴炜;肖枫;马国财;陶波 -专利权人：华中科技大学;北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全局粗略扫描成像后的机器人自动局部扫描规划方法，采用粗扫描‑精扫描的分级机器人自主扫描方式，在机器人基于激光雷达完成粗扫描获得全局点云图像后，基于该全局点云图像进一步做出机器人分区域精确扫描的路径规划，从而使机器人能够通过末端的扫描仪自主完成对工件的粗略扫描和各区域局部精确扫描，从而实现工件扫描的自动化和智能化，能够提高扫描效率和扫描精度。
基于全局粗略扫描成像机器人自动局部规划方法

[发明专利]机器人扫描监测系统-CN201911233684.9在审
发明人：王旭 -专利权人：西安广源机电技术有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人扫描监测系统，包括控制单元、驱动单元、扫描单元、供电单元，控制单元分别通信连接驱动单元、扫描单元、供电单元；供电单元为控制单元、驱动单元、扫描单元提供电源；驱动单元用以驱动机器人移动；扫描单元用以扫描路况信息，并将扫描信息传递给控制单元；控制单元用以控制驱动单元、扫描单元。该系统在原有机器人系统中增加扫描摄像头，由此捕捉机器人具体的扫描情况，由扫描摄像头采集扫描信息发送至控制单元，由控制单元发送指令控制机器人的驱动单元，从而驱动机器人进一步精准扫描。
机器人扫描监测系统

[发明专利]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置及方法-CN201910926381.9在审
发明人：魏兵 -专利权人：天津微深通用科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置及方法，包括机器人工作台，所述的机器人工作台上设置有工业机器人，所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪，所述的机器人工作台上固定有转台支架，所述转台支架上设置有转台，所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本发明在进行扫描工作时，直接将待扫描器件放到转台上，转台会带着待扫描器件旋转，方便三维扫描仪进行测点，自动化程度高，无需人工手持扫描仪进行扫描，扫描速度平均，且测点均匀，工作质量得到提高，系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度，提升三维扫描仪测点坐标的计算速率，精准得到激光传感器的轨迹坐标，提高了扫描工作的效率。
应用工业机器人进行标志接触扫描装置方法

[实用新型]应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置-CN201921629571.6有效
发明人：魏兵 -专利权人：天津微深通用科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：应用工业机器人进行无标志点非接触式扫描装置，包括机器人工作台，所述的机器人工作台上设置有工业机器人，所述的工业机器人的终端连接有三维扫描仪，所述的机器人工作台上固定有转台支架，所述转台支架上设置有转台，所述的工业机器人通过机器人工作台连接上位机。本实用新型在进行扫描工作时，直接将待扫描器件放到转台上，转台会带着待扫描器件旋转，方便三维扫描仪进行测点，自动化程度高，无需人工手持扫描仪进行扫描，扫描速度平均，且测点均匀，工作质量得到提高，系统扫描测量方法可以提高三维扫描仪的精度，提升三维扫描仪测点坐标的计算速率，精准得到激光传感器的轨迹坐标，提高了扫描工作的效率。
应用工业机器人进行标志接触扫描装置

[发明专利]激光处理机器人控制系统、控制方法和控制程序介质-CN200680037181.9无效
发明人：府川宏光 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-10-06 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：一种激光处理机器人控制系统，设置有：机器人(1)；激光束扫描装置(3)以及机器人控制设备(7)。激光束扫描装置(3)可相对于机器人(1)沿三维方向移动，以对工件(W)扫描激光束。该系统选择性地将机器人和激光束扫描装置定位在规定的位置，并基于所检测到的机器人(1)的姿势以及从机器人控制设备(7)检索到的扫描图形，控制激光束扫描装置(3)，从而以扫描图形对处理点扫描该激光束。独立于对以该扫描图形对该处理点扫描该激光束进行控制的示教操作，执行将该机器人(1)和激光束扫描装置(3)定位在该规定位置的示教操作。
激光处理机器人控制系统控制方法控制程序介质

[发明专利]具有二维测距装置的机器人-CN201610915397.6有效
发明人：杨铮;郑凯;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种具有二维测距装置的机器人，包括：机器人本体、测距雷达、扫描镜组、以及镜组调节装置，其中该测距雷达具有一光源部，该镜组调节装置与该扫描镜组机械连接，所述测距雷达以及扫描镜组设置于机器人本体的周围；当测距雷达的扫描方向向前时，所述光源部发射出的扫描光束形成朝向机器人本体前方的水平扫描光束，当测距雷达的扫描方向向后时，光源部所发射出的扫描光束经由扫描镜组的反射，形成朝向机器人本体前方或后方的垂直扫描光束；通过所形成的水平扫描光束和垂直扫描光束使该机器人实现二维测距功能
具有二维测距装置机器人

[实用新型]具有二维测距装置的机器人-CN201621142593.6有效
发明人：杨铮;郑凯;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种具有二维测距装置的机器人，包括机器人本体、测距雷达、扫描镜组、以及镜组调节装置，其中该测距雷达具有一光源部，该镜组调节装置与该扫描镜组机械连接，所述测距雷达以及扫描镜组设置于机器人本体的周围；当测距雷达的扫描方向向前时，所述光源部发射出的扫描光束形成朝向机器人本体前方的水平扫描光束，当测距雷达的扫描方向向后时，光源部所发射出的扫描光束经由扫描镜组的反射，形成朝向机器人本体前方或后方的垂直扫描光束；通过所形成的水平扫描光束和垂直扫描光束使该机器人实现二维测距功能
具有二维测距装置机器人

[发明专利]用于壳体结构三维扫描过程的机器人测量路径规划方法-CN202010250765.6有效
发明人：李志强;陈龙;郑璐晗;段巍;肖庆东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于壳体结构三维扫描过程的机器人测量路径规划方法，包括如下步骤：确定壳体结构、机器人和扫描设备的相关参数；当机器人运动至扫描设备的测量范围内时，修正机器人的姿态、运动方向；扫描壳体结构且监控、修正扫描设备的扫描姿态和扫描方向；当识别到壳体结构的测量范围存在边缘点时，沿壳体结构的轴线方向扫描测量；当边缘点构成闭合曲线且重叠率大于设定的第一阈值时，结束机器人的路径规划。该机器人测量路径规划方法的目的是解决机器人扫描过程中测量效率低的问题。
用于壳体结构三维扫描过程机器人测量路径规划方法

[发明专利]一种手术机器人和手术机器人的控制方法-CN202110707503.2在审
发明人：赵卓;孙洪雨;王畅 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人和手术机器人的控制方法，该手术机器人包括机器人主系统、机器人从系统和扫描设备，机器人主系统分别与机器人从系统、扫描设备通信连接；扫描设备获取扫描对象的实时扫描图像，机器人主系统根据实时扫描图像以及运动路径控制机器人从系统按照运动路径进行运动，其中，运动路径根据实时扫描图像中的感兴趣区域的位置进行规划后得到，解决了相关技术中用于观察的胸腔镜或者腹腔镜的镜头视野受限，导致手术过程中准确度降低的问题，本申请通过实时扫描图像提供了更大的手术视野，
一种手术机器人和机器人控制方法

[发明专利]一种漏洞安全防御方法、系统及计算机设备-CN202110239574.4在审
发明人：王泽智 -专利权人：北京明略昭辉科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种漏洞安全防御方法、系统及计算机设备，所述漏洞安全防御方法包括如下步骤：进程扫描步骤，目标机器实时获取监控系统的高危进程列表，基于所述高危进程列表，所述目标机器扫描自身进程，并将进程扫描结果发送至所述监控系统；端口扫描步骤，端口扫描机器实时扫描所述目标机器的端口，并将端口扫描结果发送至所述监控系统；安全防御步骤，基于所述进程扫描结果和所述端口扫描结果，所述监控系统确定所述目标机器的安全状态，基于所述安全状态，对所述目标机器进行安全防御。该方法将外部安全扫描和内部主动上报将结合，实现了目标机器漏洞的自动精确监控，减少了时间的花费和人力的支出，提高了工作效率。
一种漏洞安全防御方法系统计算机设备

[实用新型]一种纸质文档电子化系统-CN202221697710.0有效
发明人：闫本镜;罗远军;王雪源;贺少少;李蒙 -专利权人：远光软件股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种纸质文档电子化系统，其包括协作机器人、取放组件、档案存取装置、扫描设备及控制电路。取放组件固定于协作机器人；档案存取装置设置于协作机器人的工作半径之内；扫描设备设置于协作机器人的工作半径之内；控制电路耦接协作机器人及扫描设备，用于控制协作机器人通过取放组件取走档案存取装置中的待扫描纸质文档至扫描设备，并控制扫描设备扫描待扫描纸质文档，以及控制协作机器人通过取放组件取走已扫描纸质文档至档案存取装置。
一种纸质文档电子系统

[发明专利]一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法-CN201510483410.0在审
发明人：严思杰;李斌;徐小虎;朱大虎;丁汉 -专利权人：华中科技大学无锡研究院
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于扫描仪的机器人手眼标定方法，包括：建立机器人末端工具坐标系相对于机器人基座标系的变换矩阵；建立扫描仪坐标系相对于机器人的基座标系的变换矩阵；通过计算建立扫描仪坐标系与机器人末端工具坐标系之间的关系，完成机器人基于扫描仪的定位精度的标定。本发明完成了机器人基于扫描仪的定位精度的标定,以此来计算扫描仪相对于机器人的固定位置关系,从而再利用扫描仪来对机器人末端加持工具进行扫描，得到机器人末端的工具相对于机器人末端坐标系的实际位置，克服了由于安装等技术操作上的不精确而产生的误差，使得标定后的工业机器人能够在不同的场合完成对工件的精确扫描，提高了加工的精度。
一种基于扫描仪机器人手眼标定方法

[发明专利]扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质-CN202110101640.1有效
发明人：王江峰;梅振 -专利权人：杭州思锐迪科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描方法、装置、三维扫描系统、电子装置和存储介质。通过获取机器人的计划运动路径，并在实际扫描过程中，根据机器人实际到达当前运动路径点时被扫描表面的点云数据计算得到修正参数，最后根据机器人到达当前运动路径点时计算得到的修正参数以及预设的扫描仪的最佳距离修正机器人的运动路径，从而使机器人末端夹持的扫描仪在扫描过程中，与被扫描物体的表面距离保持在扫描仪的最佳扫描距离附近，以得到清晰的扫描结果。
扫描方法装置三维系统电子存储介质

[发明专利]用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统-CN202110707539.0在审
发明人：赵卓;王畅;孙洪雨 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于放射性粒子植入的手术机器人和手术机器人系统，其中，该手术机器人包括机器人主动系统和机器人从动系统，机器人从动系统与机器人主动系统通信连接，通过机器人主动系统控制扫描设备进行扫描，并获取扫描对象的扫描图像；机器人主动系统根据扫描图像中的感兴趣区域确定与扫描对象对应的放射剂量，根据扫描图像中的感兴趣区域和预设的机械臂运动条件，确定与扫描对象对应的植入路径；机器人主动系统控制机器人从动系统进行运动，以按照植入路径植入放射剂量的放射性粒子
用于放射性粒子植入手术机器人和机器人系统

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