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[发明专利]咖啡自动制作系统及其控制方法和控制装置-CN202211608865.7在审
发明人：李水飞;高小云;张志波;游江灏 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种咖啡自动制作系统及其控制方法和控制装置，该咖啡自动制作系统包括人机交互装置，人机交互装置用于提供人机交互界面；机器人，机器人的通信端与人机交互装置的通信端通信连接，机器人用于接收来自人机交互装置的制作咖啡指令；制作装置，制作装置的通信端与机器人的通信端通信连接，制作装置用于在接收到来自机器人的制作咖啡指令时制作咖啡，机器人还用于将盛放制作装置制作的咖啡的咖啡杯运送至取餐区。该咖啡自动制作系统解决了现有技术中人工制作咖啡的咖啡店运营成本过高的问题。
咖啡自动制作系统及其控制方法装置

[发明专利]一种全自动食品制作售卖机器人-CN202010967441.4在审
发明人：张其予;姜荣臻;张景方 -专利权人：河南启宇机械设备有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明属于自动化机械设备领域，具体涉及一种自动化的食品制作售卖机器人。此发明包括食品制作机器和食品售卖机器；机器外壳上设置有观察区、支付模块、操作面板、出货口、监控设备、报警设备、人机交互系统和排烟系统等；食品制作机器内部分为上、中、下三层，上层和下层主要做为食材的放置区，中层为食品加工区，可以制作煎饼果子和寿司两种食品；另在上层设置有排烟系统，下层设有废料收集装置。售卖机器内部设有若干个售卖窗格、传送装置和保温保湿装置，食品制作机器完成食品的加工制作后将包装完成的食品送到售卖机器内，售卖机器的传送装置将食品送到对应售卖窗格，售卖机器根据相关指令打开对应的窗格进行提取和售卖
一种全自动食品制作售卖机器人

[发明专利]一种上位机及其通信方法-CN201811610048.9在审
发明人：李玉鹏 -专利权人：天津市火炬木科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种上位机及其通信方法，上位机用于与餐饮机器人和云端进行通信，上位机包括：接收模块，用于接收来自云端的客户订单信息和来自餐饮机器人的制作结果信息；发送模块，用于向餐饮机器人发送操作指令，指示餐饮机器人按照客户订单信息制作餐品，以及用于向云端发送制作结果信息，指示餐品是否制作完成；分析模块，用于从制作结果信息中分析餐饮机器人执行客户订单信息制作餐品是否完成；以及记录模块，用于记录餐饮机器人完成的客户订单信息。通过上位机实现了把云端点单数据转化成控制餐饮机器人执行指令的功能，建立了云端和餐饮机器人之间的通信。
机器人餐饮上位机云端客户订单信息制作结果信息餐品通信指令发送操作发送模块分析模块记录模块接收模块单数据发送记录转化分析

[发明专利]引导机器人系统-CN201811325452.1有效
发明人：毛塚隆文;高野安司;大原辰德 -专利权人：株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
引导机器人系统

[发明专利]进度跟踪方法、装置、系统及机器人-CN201780017910.2在审
发明人：李卓泉 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种进度跟踪方法、装置、系统及机器人，其中，方法用于对机器人的制作进度进行跟踪，机器人预先配置有检测设备；方法包括：通过无线网络的方式获取检测设备的安装信息，根据安装信息确定制作机器人的第一进度信息(S101)；通过无线网络的方式获取检测设备对机器人的多个功能单元进行功能调试的调试数据，根据调试数据确定制作机器人的第二进度信息(S102)；根据第一进度信息与第二进度信息确定机器人的制作进度信息(S103)。该进度跟踪方法、装置、系统及机器人，不仅保证了机器人的制作进度信息获取的准确可靠性，并且还有效地减少了人力物力的消耗与浪费，降低了参赛队伍所需要花费的额外精力，提高了机器人制作的质量和效率。
机器人进度信息检测设备进度跟踪制作安装信息调试数据方式获取无线网络有效地减少准确可靠性功能单元功能调试人力物力预先配置进度消耗跟踪保证

[发明专利]开发机器人内容用机器人制作工具的应用及内容制作方法-CN200810131379.4有效
发明人：申庆澈;朴性州;姜福炫 -专利权人：悠进机器人股份公司
申请日： 2008-08-11 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G05B19/02 文献下载
摘要：本发明提供开发机器人内容用机器人制作工具的应用及内容制作方法。使用本发明的机器人制作工具，即便是没有任何硬件控制程序设计经验的用户也可以通过简单的学习就能够控制由机器人的头、轮、胳膊和脸部表情组成而表现感情的眼睛和嘴LED，并按照机器人行为的类别根据各种相互不同的多种参数值变形，可以便利地制作机器人的动作，因此不仅可以缩短开发机器人服务的时间，还可以减少相应的精力。这样普通人也可以轻易地利用自己的机器人制作基于多媒体的机器人程序。而且通过机器人的内容播放器和三维仿真器，即便是没有机器人也可以确认音频、影像引擎、动作表现等内容的动机。
开发机器人内容制作工具应用制作方法

[实用新型]一种竹林灭火系统和隔离带制作机器人-CN202020071824.9有效
发明人：李绍稳;孟余耀;张乐;李志强;金秀;傅雷扬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能灭火技术领域，尤其涉及一种竹林灭火系统和隔离带制作机器人。所述竹林灭火智能机器人系统包括隔离带制作机器人和灭火机器人；所述隔离带制作机器人用于竹子的定向砍伐以制作防火隔离带，包括定向伐竹模块、小型履带智能移动平台、第一测距模块、相机除尘装置、第一温度监控模块、第一电池模块以及第一控制模块；所述灭火机器人包括大型履带智能移动平台、灭火模块、相机防尘及除尘复合装置、第二温度监控模块、第二测距模块、第二控制模块、第二电池模块。本实用新型提供的双机器人灭火系统通过隔离带制作机器人的伐竹与灭火机器人的灭火相互配合，可以保证机器人本身的安全，提高了系统的可靠性。
一种竹林灭火系统隔离带制作机器人

[发明专利]一种汤料制作机器人-CN201910708656.1在审
发明人：赵志鹏 -专利权人：北京鲲鹏神通科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A47J27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汤料制作机器人，包括机器人主体、自动切洗装置、汤料制作自动一体化装置和内嵌滑盒，机机器人主体的一端固定连接有自动切洗装置，自动切洗装置的底端固定连接有汤料制作自动一体化装置，机器人主体的前面中间部位活动连接有内嵌滑盒，汤料制作自动一体化装置的前面嵌入连接有内嵌装菜槽，内嵌装菜槽体现了机器人的防油污性，内嵌装菜槽很好的体现了机器人的可存储性，切洗观察窗很好的体现了机器人的实时性，内嵌活动储物屉很好的体现了机器人的收纳性，自动切洗装置很好的保证了汤料制作的口感，汤料制作自动一体化装置很好的体现了机器人的一体性，适用于食品科技的使用，在未来具有广泛的发展前景。
汤料制作内嵌机器人一体化装置机器人主体菜槽滑盒活动连接有嵌入连接人本发明食品科技储物屉防油污观察窗可存储实时性收纳性一体性底端保证

[发明专利]机器人系统-CN201811126343.7有效
发明人：山本知之;大岛尚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，在假设了拍摄单元产生了故障的情况的基础上，能够确保安全性。该机器人系统(1)具有监视机器人(51)的照相机(21)，该机器人系统具备：当前位置模型制作单元(111)，其根据机器人的当前位置数据和机器人的机器人模型数据来制作机器人的当前位置模型；仿真图像制作单元(112)，其根据照相机的设定位置数据、机器人的设定位置数据以及当前位置模型来制作从照相机的方向看到的机器人的仿真图像；检测单元(113)，其将仿真图像与从照相机取得的监视图像进行比较，并检测监视图像内的机器人；以及安全确保单元(114)，其在检测单元(113)没有在监视图像内检测出机器人时，确保机器人系统(1)的安全。
机器人系统

[发明专利]一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机-CN202010022190.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海咻格科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23G3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拿取成品的全自动化棉花糖机，涉及自动化餐饮制作领域，针对棉花糖制作机并不完全自动化的问题，现提出如下方案，包括棉花糖机壳体、出杆器系统、收集废絮桶、棉花糖制作区域、取餐区、机器臂，所述出杆器系统位于棉花糖机壳体的内部底端，所述取餐区位于出杆器系统的上方，所述收集废絮桶位于出杆器系统的左侧，所述棉花糖制作区域位于收集废絮桶的上方，所述机器臂位于棉花糖制作区域的下方，所述机器臂的输出端连接有抓杆器，所述抓杆器上抓取有杆子。本发明全自动棉花糖制作流程，机器臂能够自己抓取杆子开始棉花糖制作流程，无需人工的持续流程，顾客无法进入制作区以及和机器臂进行接触。
一种便于成品自动化棉花

[实用新型]一种服务机器人-CN202121909444.9有效
发明人：邱志超;杜浦;陈军;靖诚 -专利权人：安徽讯飞至悦科技有限公司;海底捞控股私人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种服务机器人，该服务机器人包括：供货机器人，用于响应用户操作制作产品并将制作的产品提供给用户；在所述供货机器人的顶部设置有入料窗口，用于向供货机器人内部的开口向上的原料容纳盒中加注产品制作原料；所述供货机器人顶部还设置有可活动的顶盖，用于盖合于所述供货机器人顶部，以便遮盖所述入料窗口；所述供货机器人底部固定安装机器人底盘，用于驱动所述供货机器人在空间内进行移动。本申请提出的服务机器人可以直接从供货机器人顶部向内部的原料容纳盒中添加产品制作原料，因此操作更简便，对零件磨损更小。另外，该服务器机器人还增设了机器人底盘，提高了供货机器人的移动性，进而可以实现主动向用户送货的功能。
一种服务机器人

[实用新型]一种机器人-CN201720063043.3有效
发明人：李正生;陈湘林;李正好 -专利权人：河源华盈科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具机器人制造领域，特别涉及一种机器人。本实用新型的一种机器人包括基模板，基模板为长方体；基模板设置有头部区域、胸部区域、臂膀区域和腿部区域，且各区域靠近基模板的边沿一端都设置有活动挡块；在本实用新型中，只需要把料水注入基模板中各区域，头部区域制作出玩具机器人的头部，胸部区域制作出玩具机器人的胸部，臂膀区域制作出玩具机器人的左右臂，腿部区域制作出玩具机器人的左右腿，再推动各区域的凸起，推出活动挡块，从而使各部件脱离各区域；一个整体玩具机器人的各部件都能在本实用新型的基模板上相应地制作出来
一种机器人

[发明专利]一种签名设计雕刻制作装置-CN201910323205.6在审
发明人：吴超;李岩;吴善伟 -专利权人：合肥磐石自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种签名设计雕刻制作装置，包括台体、制作机器人、平板电脑、固定工装；所述台体上设置有储料装置，所述储料装置上放置有待雕刻片材；所述平板电脑固定安装在台体上，用以供观众输入姓名和选择图案；所述制作机器人安装在台体上，且所述制作机器人和平板电脑电性连接，所述制作机器人上安装有转动装置，所述转动装置的两侧分别安装有吸附装置和雕刻装置；所述固定工装安装在台体上，用于固定待雕刻片材。本发明的签名设计雕刻制作装置可现场为观众制作签名设计，作为观众的纪念品，设计、雕刻一体完成，制作速度快，避免观众长时间等候，实用性强。
雕刻台体平板电脑制作装置制作机器人储料装置固定工装转动装置观众片材电性连接雕刻装置吸附装置一体完成制作机器纪念品图案

[发明专利]一种用于丸子状食品加工制作机器-CN202011188204.4有效
发明人：周素琼 -专利权人：荣成东荣食品有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A23P30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种食品加工制作机器，尤其涉及一种用于丸子状食品加工制作机器。本发明提供一种提高食品制作安全系数、增加丸子美观度、提高制作效率的用于丸子状食品加工制作机器。一种用于丸子状食品加工制作机器，包括：支撑杆，支撑杆上设有第一固定柱；第二固定柱，支撑杆上设有第二固定柱；下料机构，支撑杆上设有下料机构。本发明通过推料板和承料推板相向运动，实现将第一装料框内模具下半部分推至放置台前侧和将第二装料框内的模具上半部分带至下料管后侧正下方的效果，无需人工放置制作模具。
一种用于丸子食品加工制作机器

[发明专利]玻璃制品制作机器人主从示教再现主操作系统的概念设计-CN201610679964.2在审
发明人：张选琪 -专利权人：沈阳凤天机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供了一种主、从示教再现的，玻璃制品制作的机器人主操作系统的概念设计。玻璃制品人工制作的工艺，随着工业技术的发展，日趋没落，为了使这个传统技艺得以继承、光大，应用先进的机器人技术，学习工匠的制作技法，不失为一条捷径。以一个与从动作业机器人相似的运动约束结构的装置；组合各种传感器，采集操作者手法的动作参数传送给从动作业机器人，由机器人控制器完成机器人的示教学习、作业再现。由于采用了临场操作的方式、开环控制从动作业机器人的动作，配合其它辅助工具，在操控者以此主操作系统操控从动机器人完成首件玻璃制品制作后，从动机器人的学习功能再现其作业过程，替代操控者完成重复作业。
玻璃制品制作机器人主从再现操作系统概念设计

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