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[发明专利]作业机器-CN201811357682.6在审
发明人：约恩纳·拉克索宁;泰罗·捷威莱恩 -专利权人：丹佛斯移动电气化有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种作业机器包括：直流电压源(301)；第一电力转换器(302)，用于将来自直流电压源的能量传输到驱动作业机器的致动器的电动机器(303a、303b)；电连接器系统(304)，用于电连接到外部电力网；第二电力转换器(305)，用于将来自外部电力网的能量传输到直流电压源；以及驱动作业机器的辅助设备的交流电动机器(306a、306b)。电连接器系统适于连接交流电动机器以接收外部电力网的交变电压，并且第二电力转换器适于将来自直流电压源的能量传输到交流电动机器。因此，当作业机器连接到外部电力网时，驱动辅助设备的电动机器可以直接通过外部电力网而被供电。
电力网作业机器直流电压源电力转换器交流电动能量传输外部电连接器系统电动机器驱动辅助设备驱动辅助设备交变电压电连接致动器供电

[发明专利]作业机器-CN201980006844.8有效
发明人：石川祐树;山口勇人;西河智雅;武久真之;伊藤达也 -专利权人：工机控股株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作业机器，在通过扳机开关的操作来使微控制器启动的作业机器中，可更新固件，可实现更新时的微控制器的自动再启动。在具有通过微控制器(40)的输出来维持从电源供给电路(12)的电源供给的自保持电路(61)，并设为通过朝自保持电路(61)中的停止输出而阻断从电源供给电路(12)朝微控制器(40)中的电源供给的构成的作业机器中
作业机器

[发明专利]作业机器-CN201480059462.9有效
发明人：多田彰吾;大久保雅史;中本洋造 -专利权人：卡特彼勒SARL
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：提供一种作业机器，所述作业机器包括在正常作业模式期间减少燃料和在恶劣行驶条件下保证行驶速度和输出的兼容性。作业机器具有安装在包括用于行驶的流体压力马达的机体上的作业装置，且控制器降低发动机速度以使其低于正常作业模式期间的额定发动机速度。
作业机器

[发明专利]一种断接引作业组合型机器人-CN202110322688.5有效
发明人：李毅;张贝;肖利兵;肖潇;毕俊;李鹏;白文铎;郑涛 -专利权人：武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种断接引作业组合型机器人，用于对导线进行夹持、剥皮以及线夹安装协同作业，包括线上作业机器人本体和抓引线作业机器人，所述抓引线作业机器人包括底座机器人和与所述底座机器人滑动连接的引线抓取装置，所述底座机器人包括底座、横向模组、纵向模组和周向模组，所述周向模组固定连接在所述底座内，所述引线抓取装置适于沿所述横向模组滑移，以对所述导线进行抓取作业，所述线上作业机器人本体包括剥皮作业机器人、线夹安装作业机器人和线上行走机器人本发明中的断接引作业组合型机器人，通过多个机器人构成成一个组合，完成复杂的断接引线协同作业，能大幅缩短作业时间，提高作业的效率。
一种接引作业组合机器人

[发明专利]作业机器人系统以及作业机器人-CN201910311436.5在审
发明人：大场雅文 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机器人系统以及作业机器人，该作业机器人系统具备：作业机器人(10)以及作业机器人控制部(20)，作业机器人(10)以及作业机器人控制部(20)对由搬运装置(2)搬运的物品(100)的对象部(101)，进行作业；传感器(50)，其配置于预定位置，并且用于检测由搬运装置(2)搬运的物品(100)的检测对象(O)的位置；以及力检测部(32)，其在进行力觉控制之时被利用，所述作业机器人控制部(20)，在利用作业机器人(10)进行作业时，基于传感器(50)的检测结果进行作业机器人(10)的控制，同时进行力觉控制。
作业机器人搬运装置传感器搬运检测对象检测结果力检测部人本发明预定位置作业机器检测配置

[发明专利]一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统-CN202111107194.1有效
发明人：郑湃;李树飞;李成熙;彭一鸣 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实和数字孪生的人机协同控制方法及系统，所述方法通过确定作业机器人、与所述作业机器人对应的虚拟机器人，并基于所述作业机器人与所述虚拟机器人确定所述作业机器人与所述虚拟机器人之间的变换关系；获取作业动作数据，根据所述作业动作数据确定所述虚拟机器人对应的模拟运动数据；根据所述模拟运动数据和所述变换关系确定目标运动数据，根据所述目标运动数据控制所述作业机器人进行运动。本发明通过虚拟机器人来控制作业机器人，可以通过观察虚拟机器人的运动预先排除一些可能的作业错误，使得作业机器人在实际作业的过程中减少犯错的可能性。解决了现有的机器人作业方式作业错误率高，耗费大量的作业成本的问题。
一种基于增强现实数字孪生人机协同控制方法系统

[发明专利]一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统-CN202010399303.0在审
发明人：李丽丽;李红霞;彭思淇 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W4/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工业机器人之间的智能化协同作业方法及系统，其中，所述方法包括：第一工业机器人基于控制终端发送的作业任务；第一工业机器人进行是否需要协同作业匹配；第一工业机器人获得可进行协同作业机器人的列表信息；第一工业机器人计算获得所需要的协同机器人的数量；第一工业机器人在列表信息中选取协同作业机器人，并获得协同作业机器人的ID号；第一工业机器人生成定向广播指令和协同作业指令；控制蓝牙设备广播定向广播名称及配对口令；在蓝牙设备允许待连接机器人连接所述蓝牙设备，并向建立蓝牙连接的机器人发送协同作业指令进行协同作业。在本发明实施例中，可以根据作业任务进行多工业机器人之间的协同作业，提高作业效率。
一种工业机器人之间智能化协同作业方法系统

[发明专利]机器人的作业计划创建方法以及作业计划创建装置-CN201980086091.6有效
发明人：正冈孝一;浅津翔太;森石宽之;佐久间智也;羽柴勇儿;藤森润;成相一志;福原一美 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q41/04 文献下载
摘要：一种机器人的作业计划创建方法，其创建作业计划，该作业计划用于在至少一个工位中具备作业工具的多个机器人分担而执行对工件的多个作业部位的作业，机器人的作业计划创建方法包括：作业分配计算工序，计算出针对每一个机器人的作业部位的分配；机器人动作计算工序，基于在作业分配计算工序中计算出的作业分配，针对每一个机器人，计算出作为机器人动作的作业部位的作业顺序以及作业工具的移动路径；以及机器人配置计算工序，以在机器人动作计算工序中计算出的机器人动作的执行过程中不发生机器人之间干扰的方式，针对每一个机器人，计算出相对于工件的配置位置以及所配置的工位。
机器人作业计划创建方法以及装置

[实用新型]一种作业机器人的补给系统及农业机器人的补给系统-CN202121016120.2有效
发明人：苏吉贤 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业机器人的补给系统及农业机器人的补给系统。该作业机器人的补给系统包括：作业机器人，用于在待作业区域中作业；至少一个移动补给站，用于根据所述作业机器人的位置进行移动，以使得所述移动补给站与所述作业机器人之间的距离保持在预设范围内；在所述作业机器人移动至所述移动补给站时，对所述作业机器人进行补给。移动补给站跟随作业机器人的位置进行移动，并与其将二者的距离保持在预设范围内。作业机器人在需要进行补给的情况下，只需移动至移动补给站处就可以进行补给。因此，本申请可以降低作业机器人在补给的过程中所花费的时间，提高作业机器人的作业效率。
一种作业机器人补给系统农业

[发明专利]机器人控制装置-CN201780031483.3有效
发明人：冈原卓矢;白土浩司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在作业者和机器人共享作业空间并进行作业时，维持高的作业效率并使两者的碰撞的可能性降低的机器人控制装置，具有：机器人控制状态测量部(102)，其对机器人的位置及姿态即机器人控制状态进行测量；作业区域设定部(104)，其在从作业工序开始至结束为止的作业者的作业动作中，将包含作业者的身体所占有的空间在内的区域针对每个作业工序进行存储，基于对作业者当前进行的作业工序进行指定的作业工序指定信号，对与作业者的当前的作业工序相对应的作业区域进行设定；以及机器人指令生成部(105)，其基于作业区域及机器人控制状态生成向机器人的动作指令(105a)，机器人指令生成部(105)根据机器人是否存在于作业区域内，对向机器人的动作指令(105a)进行变更。
机器人控制装置

[发明专利]配电房作业系统及作业方法-CN201910445773.3在审
发明人：刘波;王旭;张伟;李颖;王丹;滕松;贺中桥;吴甜;张加岭;谭学峰;冯磊;王石刚 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;北京瑞盈智拓科技发展有限公司;上海交通大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种配电房作业系统及作业方法，该作业系统包括：至少一台值守作业机器人和机器人调度平台；所述值守作业机器人与所述机器人调度平台通信连接；所述机器人调度平台用于获取作业任务，并将所述作业任务下发到所述值守作业机器人；所述值守作业机器人用于根据接收的所述作业任务执行作业；其中，所述作业任务包括巡检任务和/或倒闸操作任务。本发明实施例提供的配电房作业系统及作业方法，能够有效提高配电房的作业效率。
作业机器人作业系统配电调度平台机器人倒闸操作任务下发任务执行通信连接作业效率巡检

[实用新型]一种高空作业机器人系统-CN202320185378.8有效
发明人：黄俊生;杨余 -专利权人：凌度（广东）智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高空作业机器人系统，涉及高空作业技术领域。高空作业机器人系统包括高空作业机器人和移动终端。高空作业机器人包括机器人本体以及设置于机器人本体的提升组件、控制组件和电池组件。提升组件用于驱动机器人本体沿一端固定于建筑物顶部的绳索上下移动。电池组件分别与提升组件以及控制组件电连接，控制组件用于控制提升组件工作与停止。移动终端与控制组件通信连接，移动终端用于远程操纵高空作业机器人。由于无需配设作业线路为高空作业机器人提供电能，高空作业机器人系统的作业范围增大，增强了高空作业机器人系统适应复杂作业环境的能力。
一种高空作业机器人系统

[发明专利]扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人-CN201811581404.9有效
发明人：姜新桥;杨武 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种扫地机器人作业方法、装置、存储介质及扫地机器人，属于智能机器人领域。所述方法包括规划扫地机器人在作业空间中的一组可以遍历所述作业空间的平行作业线，所述扫地机器人在所述作业线上扫地作业，在所述过渡线上不作业；根据当前的剩余电量，以及当前机器人距离所述充电器的相对位置信息，确定断点的位置，确定实际作业断点和作业接续点；按照所述规划好的作业路线对所述空间进行清扫，当所述扫地机器人运行至所述实际作业断点位置时，停止作业而控制扫地机器人充电；当所述扫地机器人充电完成时，行驶至所述接续点位置继续作业通过上述技术方案，可以提高扫地机器人在作业空间中作业效率，同时保证作业效果。
扫地机器人作业方法装置存储介质

[发明专利]一种多机器人作业区域的分配方法和装置-CN202111417933.7在审
发明人：李涛;刘德政;王宗文;孙严强 -专利权人：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人作业区域的分配方法和装置，用以解决多机器人作业区域的分配效率低的问题。本方案包括：获取待划分区域的地图数据，地图数据包括待划分区域内的M个作业位置和待分配的N个作业机器人的位置；根据M个作业位置将待划分区域划分为P个作业子区域，任一作业子区域内包括至少一个作业位置；根据N个作业机器人的位置将待分配的N个作业机器人分配至P个作业子区域；向N个作业机器人分别发送相匹配的作业子区域的地图数据，以指示N个作业机器人分别在相匹配的作业子区域内执行作业。本方案能对区域执行划分并高效分配作业机器人，基于作业位置实现区域合理分配，自动指示机器人执行作业。
一种机器人作业区域分配方法装置

[发明专利]移动式作业机器及设备以及管理计算系统-CN201710158647.0有效
发明人：杜鲁·哈威尔 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：移动设备接收与作业机器对应的共享访问密钥。从共享访问密钥和从改变值(诸如时间敏感值)产生访问代码。访问代码被传送到作业机器，作业机器本身基于共享访问密钥并基于改变值来计算访问代码。如果提供给作业机器的访问代码和由作业机器产生的访问代码彼此匹配，则作业机器解锁相应的功能，使得操作者可以使用作业机器。
移动式作业机器设备以及管理计算系统

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