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[发明专利]一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置-CN201910499110.X在审
发明人：赵静毅;王张飞;司东宏;苗笑天;刘春阳;隋新;尚超;詹坤;蔡航;王志峰;刘洋;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B61C13/06 文献下载
摘要：一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本发明有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
夹紧轮巡检机器人底座防滑驱动轮电机支架脱落装置折弯件巡检人防防脱落装置驱动电机升降装置箱体顶部绳索巡检过程横向段竖直段上端轨道底面外端下端

[实用新型]一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置-CN201920864935.2有效
发明人：王张飞;赵静毅;司东宏;苗笑天;刘春阳;隋新;尚超;詹坤;蔡航;王志峰;刘洋;王富华;许立波;陈定簪;陈亦来;刘雨丹 -专利权人：洛阳视距智能科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B61C13/06 文献下载
摘要：一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置，涉及一种巡检机器人防脱落装置，包括巡检机器人箱体，巡检机器人箱体顶部两个防滑驱动轮的后部均连接有驱动电机，驱动电机分别通过巡检机器人箱体顶部的电机支架固定连接，巡检机器人箱体内设置有升降装置，升降装置的上端与电机支架的底面固定连接，两个防滑驱动轮之间设有防脱落装置，防脱落装置包括折弯件、夹紧轮和夹紧轮底座，夹紧轮底座固定在巡检机器人箱体的顶部，在夹紧轮底座上安装有夹紧轮，夹紧轮设置在两个防滑驱动轮之间的下部，折弯件横向段的外端固定在电机支架上，折弯件竖直段的下端设置在夹紧轮底座上面的凹槽内；本实用新型有效避免巡检机器人在巡检过程中脱落的问题。
一种绳索轨道巡检机器人防脱落装置

[实用新型]一种采用攀爬方式的电力输电线路巡检机器人-CN202020324333.0有效
发明人：钟子慕 -专利权人：钟映春;罗志勇
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用攀爬方式的电力输电线路巡检机器人，包括机器人箱体、主摄像头、辅助摄像头、保护装置和两个仿生臂，其中，所述主摄像头设置在所述机器人箱体的底部，所述辅助摄像头和保护装置均设置在所述机器人箱体上，所述两个仿生臂分别设置在所述机器人箱体的左右两侧壁上；本实用新型的巡检机器人采用双臂攀爬式工作，体积小，灵活性高，智能度更高，实用性更强，经济成本更低，适应性更好，受外部环境影响和场地影响更小，适用于各种环境中高压线路的巡检
一种采用攀爬方式电力输电线路巡检机器人

[发明专利]超市购物智能机器人-CN201710359157.7在审
发明人：罗天洪;杨春;夏文艳 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括圆筒形的机身、设置于所述机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于所述机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖；所述控制系统包括用于与超市中央服务器进行通讯的机器人无线模块、用于保持所述机器人本体平衡的机器人自平衡模块、用于实现机器人定位功能的自定位模块、用于确定用户与机器人本体相对位置的机器人追踪模块以及用于控制所述机器人本体在行走时躲避障碍物的机器人避障模块，本机器人能够承装商品自主行走，从而使购物者解放双手，改善购物者的购物体验。
超市购物智能机器人

[发明专利]一种机器人-CN202011563368.0在审
发明人：罗沛 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提出一种机器人，包括：底盘；旋转件，所述旋转件可转动地安装于所述底盘；箱体，所述箱体安装于所述旋转件，并在所述旋转件的作用下可相对于所述底盘转动。上述机器人中的箱体可稳定地相对于底盘旋转，以提升机器人使用的便利性。
一种机器人

[发明专利]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201811543548.5在审
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本发明的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物机器人箱体机器人移动客户购买取货机构行走机构输出出货口货架主机取出运送客户运输

[实用新型]一种带有送货机器人的自动售货机-CN201822117807.X有效
发明人：马宝安;李明敏;王见辉;周崇 -专利权人：河南智售宝智能科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有送货机器人的自动售货机。本实用新型的带有送货机器人的自动售货机包括自动售货机主机和送货机器人，在使用过程中，送货机器人移动到自动售货机的接货位，此时自动售货机的取货机构将货架上的货物取出并将货物从出货口输出，输出的货物通过机器人箱体上部的接货口进入到接货机器人箱体中，最后，通过送货机器人的行走机构将货物运送到客户手中，完成送货上门，由于送货机器人只需要运输客户购买的货物，使其体积能够适中，能够提高使用过程中的适应性。
自动售货机送货机器人货物本实用新型机器人箱体机器人移动输出客户购买取货机构行走机构出货口主机货架取出运送客户运输

[实用新型]一种工业机器人模块化实训平台-CN201921144191.3有效
发明人：李劲南 -专利权人：深圳尔必地智能技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人模块化实训平台，包括平台箱体、机器人、码垛货架、传送带装置、夹具放置台、控制器，所述平台箱体顶部中心位置固定安装所述机器人，所述机器人后端设有所述码垛货架，所述机器人前端设有所述传送带装置，所述机器人右侧设有所述夹具放置台，所述夹具放置台后端设有夹具套件，所述夹具放置台前端设有液晶显示屏，所述液晶显示屏固定安装在所述平台箱体顶部，本实用新型结构设计科学合理，夹具放置台可对机器人进行实验与展示，并且可通过液晶显示屏展示机器人工作内容，本装置结构简单，提高了产品的实用性。
一种工业机器人模块化平台

[实用新型]一种建筑外墙喷涂机器人-CN202122149018.6有效
发明人：刘正权;黄大响;奚同球;谢明;胡轩烨 -专利权人：北京鲁班到家装饰工程有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑清理技术领域，具体而言，涉及一种建筑外墙喷涂机器人，包括楼顶吊装机构和喷涂机器人本体，所述喷涂机器人本体通过柔性吊绳吊接在所述楼顶吊装机构上，所述喷涂机器人本体可沿着柔性吊绳上下移动；所述喷涂机器人本体包括机器人箱体，在所述机器人箱体上设置滑动轮及喷涂模块，所述喷涂模块包括喷头及伸缩杆，所述伸缩杆固定在机器人箱体上，所述喷头固定在伸缩杆上。与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑外墙喷涂机器人，可以自动对建筑物外墙进行清洗，同时实现了无人化作业，通过地面地面遥控，避免了人员高空作业，大大提高了建筑物外墙清洗工作的安全性。
一种建筑外墙喷涂机器人

[实用新型]一种环境检测用智能采样机器人-CN202121712838.5有效
发明人：代为松 -专利权人：山西毅文科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境检测用智能采样机器人，包括箱体，所述箱体底部的一侧呈对称分布安装有驱动轮，所述箱体内壁底部的一侧固定安装有发动机，所述箱体内壁顶部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体的顶部设置有采样机器人本体该一种环境检测用智能采样机器人，本实用通过箱体、驱动轮、信号接收器、发动机、蓄电池、控制器、采样机器人本体、电动推杆、活动块、第一锥形齿轮、转轴、第二锥形齿轮、转向轴、转向轮和螺纹槽的配合使用，转向轮的旋转便可实现对机器人的转向效果，因此可以通过机器人的转向功能，来避开障碍物和对一些地形不平的路面进行绕行，使机器人移动起来更加的灵活。
一种环境检测智能采样机器人

[发明专利]一种分体机器人-CN202310635776.X在审
发明人：王刚;支涛 -专利权人：河南云迹智能技术有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种分体机器人。其中，该分体机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。本发明实施例通过多部分组件组成分体机器人，各组件之间可独立生成，可提升机器人的生产效率，降低机器人的运行成本。
一种分体机器人

[发明专利]一种仿生机器人-CN202210222006.8在审
发明人：张良;孟奕伶;杨昊睿;毛心雅;廖陈钰;朱立红 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生机器人，其至少包括：带有驱动装置的主体箱体和运动控制模块。驱动装置能够基于运动控制模块的控制信息调整主体箱体的速度和方向以配合仿生机器人执行检测任务。仿生机器人还包括位置传感器模块和视觉传感模块，位置传感器模块通过监测仿生机器人的行走参数测算机器人相对位置参数；视觉传感模块基于图像信息识别而确定周围障碍物参数；运动控制模块基于相对位置参数、障碍物参数和目标点自动规划机器人避障路径并指导驱动装置控制机器人移动
一种仿生机器人

[发明专利]一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备-CN202110433770.5在审
发明人：罗斌 -专利权人：罗斌
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备，包括箱体和竖板，所述箱体的外壁左右两侧均设置有竖板，所述箱体的上方设置有顶板，所述竖板的内部设置有传动组件，所述传动组件包括第三齿条、第四齿轮、第三齿轮、第四齿条、箱盖、竖杆和第二转轴，所述箱盖与箱体均滑动相连。该电力勘察飞行机器人停靠充电设备，结构科学合理，使用安全方便，通过机器人、顶板、第三齿条、第一齿条、箱体、第一充电板和第二充电板之间的配合，控制机器人飞行至顶板的上方，此时第三齿条可驱动第三齿轮进行转动，相较于现有技术需要手动连接机器人的充电连接处，避免了无法通过机器人停靠的重量控制充电处的自动连接实现充电的目的。
一种电力勘察飞行机器人停靠充电设备

[实用新型]一种人工智能机器人减震装置-CN202221966230.X有效
发明人：冯利民 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人减震领域，具体的说是一种人工智能机器人减震装置，包括：机器人底座；减震限位机构，用于对机器人底座进行减震的减震限位机构安装于机器人底座的底部；通过设置减震限位机构，在机器人底座受力时，带动支杆向下移动，支杆带动第一活塞板在活塞筒的内腔活塞运动产生负压，将压力通过第一连管传输至三通管与第二连管的内腔，再通过第二连管与箱体的连通将压力传输至箱体的内腔，底板的内腔产生负压，对第二活塞板与支板顶起，使橡胶垫与机器人底座的底部接触，对机器人底座进行限位，起到了能够在机器人颠簸震动时进行减震，且通过活塞运动保持机器人底座在受力时进行上下运动。
一种人工智能机器人减震装置

[发明专利]基于无线通讯网络的智能换电机器人系统-CN202111108179.9在审
发明人：刘昌 -专利权人：杭州智容科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无线通讯网络的智能换电机器人系统，包括：换电柜；换电系统还包括：换电机器人；换电机器人包括：箱体，用于存放电池包；行走装置，用于使换电机器人产生位移；机器人端取放放置，用于将箱体内的电池包放置充电仓或从充电仓放置至箱体中移动终端与换电柜或机器人构成无线通讯连接。本申请的有益之处在于提供一种能采用换电机器人进行充换电的基于无线通讯网络的智能换电机器人系统。
基于无线通讯网络智能机器人系统