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[发明专利]一种工业机器人的位移定位机构-CN202111325621.3在审
发明人：邓文亮;唐容容 -专利权人：重庆科创职业学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人的位移定位机构，涉及工业机器人技术领域，其技术方案要点是：包括工业机器人，工业机器人的底部设有定位箱体，定位箱体的内侧壁设有精准定位装置；精准定位装置上设有位移装置；定位箱体的底部设有角度倾斜装置，角度倾斜装置的底部设有底座；底座的顶部设有控制处理器；精准定位装置包括伺服电机一、轴承一、螺纹杆一、压力传感器和弹簧，伺服电机一、轴承一和压力传感器均嵌设于定位箱体的内侧壁上，伺服电机一与轴承一分别位于定位箱体的两相对侧壁上该位移定位机构能够确保工作状态中的工业机器人不发生位移，并且能精确控制工业机器人的位置，从而便于确保使工业机器人的加工精确高。
一种工业机器人位移定位机构

[实用新型]一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人-CN201921876147.1有效
发明人：贺中桥;滕松;王丹 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械设备技术领域的一种小型化、操作简单的带电抢修作业机器人，包括机器人箱体和两个作业装置，所述机器人箱体的左侧壁和右侧壁分别安装固定有一个阻挡装置，所述机器人箱体的前侧壁和后侧壁分别安装有两个滚轮，前后相邻的两个所述滚轮之间通过传动轴连接，所述机器人箱体的顶部通过螺栓安装有连接座，所述机器人箱体的内腔底部安装有驱动装置；该小型化、操作简单的带电抢修作业机器人的设置，结构设计合理，基于增强现实技术来实现遥操作系统
一种小型化操作简单带电抢修作业机器人

[发明专利]一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法-CN202011603569.9在审
发明人：程云南;黄晓峰;李成;阳伦胜 -专利权人：青岛北洋天青数联智能股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冰箱自动上压机生产系统及其自动上压机生产方法，包括配合使用的箱体输送单元和压机输送单元，箱体输送单元包括箱体发泡出库工序、机器人翻箱工序、组装工序、机器人压机上钉工序、机器人立箱工序和最终出库工序，压机输送单元包括人工上压机工序、输送机器人分库工序、扫码识别按需分库工序和按需出库工序，按需出库工序输出的压机在组装工序内完成与箱体的组装；本发明中在机器人压机上钉工序中未完成上钉工作时，箱体进入人工压机上钉工序，完成上钉工作后，箱体进入机器人立箱工序，即仅在人工压机上钉工序需要人工进行介入，其他工序均为自动化工序，在保证生产精度的基础上，提高了生产系统的自动化程度。
一种冰箱自动上压机生产系统及其方法

[发明专利]基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制系统及方法-CN202210194733.8在审
发明人：杨小兰;孙明迪;刘极峰;顾佳豪;陈杨;李建飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉的三工位轮式搬运机器人全自动控制方法，包括对箱体、搬运场所编号设置Tag定位标签；Arduino核心控制模块向OpenMV视觉模块、移动模块及升降装置发出控制信号，视觉模块用于识别图片中的定位标签与箱体标识种类，并将其返回至处理器，根据标签确定机器人的任务。移动模块的控制采用S型加减速方式移动，使得机器人移动至相对于贴有标识的箱体处于固定范围内；核心控制模块根据所抓取的箱体尺寸控制升降装置中的舵机模块进行抓取，控制升降模块提起箱体，平衡装置根据箱体的重量调节机器人装置整体机器人装置的重心，使其位于形心处；根据定位标签的位置信息，控制机器人装置处于的场景从而确定其任务。
基于视觉三工位轮式搬运机器人全自动控制系统方法

[实用新型]带消毒发生装置的清洁机器人-CN202020321794.2有效
发明人：郭子帆 -专利权人：深圳赤马人工智能有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61L2/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带消毒发生装置的清洁机器人，包括清洁机器人和设置于清洁机器人内的消毒发生装置，以及波浪形结构的电解箱体底面。本实用新型首先，通过清洁机器人可以在特定环境如居家等环境内自由移动，消毒水喷洒也随着清洁机器人的移动洒遍整个清洁环境区域；其次，食盐耗材容易取得，该清洁机器人自动电解生成消毒水能够大大降低使用者的成本以及大大提升了使用者的用户体验；最后，通过清洁机器人电解箱体底面为一波浪形结构设计使得当清洁机器人与障碍物发生碰撞时，增加未溶解的食盐与波浪形结构的电解箱体之间的摩擦，实现快速将固态食盐溶解充分，进而提升电解效率。
消毒发生装置清洁机器人

[发明专利]基于Kinect的自主定位机器人-CN201810974406.8在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kinect的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；控制箱体的正上方设置有支撑板，支撑板的中心与控制箱体的上表面之间通过转轴相连，Kinect设备和网络摄像头固定在支撑板的上表面，转轴的下端与控制箱体内部的驱动电机相连，驱动电机能够驱动转轴自转，带动支撑板旋转，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人利用GPS定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，且现有的机器人对环境信息的获取不够全面，造成构建的环境地图准确度差的问题。
控制箱体机器人支撑板自主定位机器人本体网络摄像头驱动电机上表面转轴准确度环境地图环境信息控制系统驱动转轴人本发明电池层自转差动构建四轮下端体内室内

[实用新型]脉冲强光消杀机器人-CN202220139964.4有效
发明人：李海兵;孙鹂;赵兴俭;韦建 -专利权人：新疆蓝海精工科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了脉冲强光消杀机器人，涉及智能机器人技术领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部固定套装有电源箱、电池箱、机器人箱体，所述机器人箱体的底部设置有驱动轮，所述机器人壳体的内部固定安装有位于电源箱上方的直线导轨升降机该脉冲强光消杀机器人，通过直线导轨升降机和托板以及灯座和消毒杀菌灯的配合使用，使得该脉冲强光消杀机器人在需要进行消杀工作时，直线导轨升降机能够启动并带动托板上升，继而使得托板带动灯座和消毒杀菌灯向上运动，直至消毒杀菌灯延伸至壳体顶盖的上方并释放脉冲强光，同时机器人壳体通过驱动轮进行移动，从而使得该脉冲强光消杀机器人对一定范围的空间进行消杀工作。
脉冲强光杀机

[实用新型]一种防闯入预警装置-CN202121634640.X有效
发明人：杜永威 -专利权人：郑州市晟昊电子科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防闯入预警装置，包括设置在施工区前方的机器人箱体和设置在所述机器人箱体内的控制器，机器人箱体头部外壳处设有雷达，机器人箱体下部外壳处设有LED显示模块和语音警示模块，所述雷达、LED
一种闯入预警装置

[实用新型]一种游泳池水下清洗机器人-CN201821009475.7有效
发明人：刘璇;张桐瑞;刘仕基;张建华 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种游泳池水下清洗机器人，包括控制箱、漂浮线缆、机器人机体，所述机器人机体包括机体外壳、行走模块和清洗模块；所述机体外壳包括主箱体、箱体上盖板、箱底及清洗滚筒支架，其中主箱体、箱体上盖板、箱底构成机器人腔体，清洗滚筒支架通过螺钉对称安装在主箱体左右两侧的上部；所述的行走模块包括履带轮组、减速电机、驱动控制元件，其中两个履带轮组分别对称安装在机体左右两侧的下部，减速电机和驱动控制元件安装于机器人腔体内部，驱动控制元件通过漂浮线缆与控制箱连接；该清洗机器人结构简单合理，可实现机器人水下行走、洗刷池底以及净化池水等功能，具有低成本、高效率的优点。
驱动控制元件主箱体机器人机器人机体对称安装机体外壳减速电机履带轮组清洗滚筒行走模块左右两侧控制箱上盖板游泳池线缆支架漂浮水下清洗机器人清洗机器人腔体内部清洗模块螺钉低成本高效率洗刷池腔体池水清洗净化

[发明专利]一种矿井机器人用穿线防爆机构-CN202010221484.8在审
发明人：张梅 -专利权人：张梅
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井机器人用穿线防爆机构，包括机器人壳体、设置在机器人壳体内部的接线箱体和若干组安装箱体，若干组所述安装箱体之间和接线箱体与安装箱体之间均设置有防爆穿线装置，所述接线箱体的内部设置有防爆接线盒本发明所述的一种矿井机器人用穿线防爆机构，采用防爆穿线装置将机器人内部不同部分的安装箱体隔开，故障时自动断开箱体之间的线路连接，使得机器人内部各个部分之间不存在连接部分，不会出现部分电子器件损坏引发所有电子器件故障的情况
一种矿井机器人穿线防爆机构

[实用新型]一种清洁机器人水箱及清洁机器人-CN201822208663.9有效
发明人：吴钟鸣;钱智慧;戚均敏;李刚;谢仙波 -专利权人：松下家电研究开发(杭州)有限公司;松下家电(中国)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人水箱，属于生活电器配件领域，解决了现有技术中用户取出水箱时余水会喷出的问题，解决该问题的技术方案主要包括箱体和设于箱体外侧的锁止件，箱体具有封闭的储水腔，箱体安装于清洁机器人的本体上，锁止件与清洁机器人的本体配合将箱体固定，箱体或清洁机器人的本体上设有驱动锁止件解锁的解锁件，箱体的顶部设有将储水腔与外部连通的泄压孔，锁止件保持在锁止位置使泄压孔常闭，解锁件驱动锁止件解锁箱体使泄压孔打开另外，本实用新型还提供一种清洁机器人，设有上述清洁机器人水箱。
清洁机器人锁止件水箱本实用新型泄压孔储水腔解锁件解锁喷出余水取出配件领域生活电器锁止位置外部连通箱体安装驱动常闭封闭配合

[发明专利]基于视觉的自主定位机器人-CN201810973656.X在审
发明人：王德昌 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于视觉的自主定位机器人，包括：机器人本体和设置在机器人本体内的控制系统；机器人本体包括：Kinect设备、网络摄像头、控制箱体、电池层以及四轮差动平台；Kinect设备通过支撑板设在控制箱体的顶部，网络摄像头设在Kinect设备的上表面，电池层固定在控制箱体的下表面，电池层的下表面通过伸缩柱连接有四轮差动平台，控制系统设在控制箱体中，该自主定位机器人克服现有技术中的机器人使用GPS定位的精度不够，仅适用于室内，人工输入地图的方式限制了机器人的工作范围，对于室外变化的环境不适用的问题。
控制箱体机器人自主定位电池层机器人本体网络摄像头控制系统下表面差动四轮视觉人本发明上表面伸缩柱支撑板室外体内室内

[发明专利]清水箱及扫地机器人-CN202110820230.2在审
发明人：王继鑫;徐连斌;韦绥均 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清水箱，应用于扫地机器人并位于扫地机器人内部，包括：箱体；防冷凝件，包裹于所述箱体的外壁面，所述防冷凝件用于避免所述箱体的外壁面产生冷凝水。本申请通过在箱体的外部设置防冷凝件，可以防止箱体的外壁面产生冷凝水，以免冷凝水对扫地机器人内部的电子元件造成危害，增加了扫地机器人的使用寿命。
水箱扫地机器人

[实用新型]清水箱及扫地机器人-CN202121658056.8有效
发明人：王继鑫;徐连斌;韦绥均 -专利权人：成都全景智能科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清水箱，应用于扫地机器人并位于扫地机器人内部，包括：箱体；防冷凝件，包裹于所述箱体的外壁面，所述防冷凝件用于避免所述箱体的外壁面产生冷凝水。本申请通过在箱体的外部设置防冷凝件，可以防止箱体的外壁面产生冷凝水，以免冷凝水对扫地机器人内部的电子元件造成危害，增加了扫地机器人的使用寿命。
水箱扫地机器人

[实用新型]一种机器人分类存放装置-CN202021844952.9有效
发明人：谢文娟 -专利权人：谢文娟
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人分类存放装置，涉及机器人领域，包括箱体，箱体的左右两侧面均固定镶嵌有两组第一轴承，箱体的左侧面固定镶嵌有第二轴承，第二轴承的内圈固定连接有连接杆，箱体的内部设有两个与箱体相适配的两个挡板，箱体的内壁开设有两个滑槽，该机器人分类存放装置，通过设有连接杆和第二齿轮可以配合第一齿轮带动正反螺纹杆进行旋转，通过螺纹孔与正反螺纹杆的螺纹连接，可以使两个挡板相互靠近，从而实现将挡板进行移动，对箱体内部的空间进行调节，以便于将大型机器人和小型机器人进行分类存放，解决了现阶段的分类存放装置在使用时无法将机器人进行分类存放的问题。
一种机器人分类存放装置