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[实用新型]一种快餐自动贩卖机-CN202020517540.8有效
发明人：张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺 -专利权人：重庆乐吧便捷科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快餐自动贩卖机，属于自动售卖装置技术领域，包括存货箱体，所述存货箱体的内部设置有旋转货架，所述旋转货架与存货箱体之间通过货架旋转电机转动连接，所述存货箱体的一侧固定有取货箱体，所述存货箱体与取货箱体之间开设有取货口；本实用新型货架旋转电机和旋转货架将快餐送至取货口，取货机构和取货机构升降架将快餐从取货口取出并将快餐送入第一微波炉腔体，第一微波炉腔体加热快餐，取货机构将快餐送至升降接货平台，升降接货平台将快餐送至出货口
一种快餐自动贩卖

[实用新型]一种适用于外卖配送的智能调温取货柜-CN201921399984.X有效
发明人：吴敏;颜冀军;陈燚 -专利权人：重庆青年职业技术学院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于外卖配送的智能调温取货柜，包括取货柜本体、存放架和存放箱，所述取货柜本体底端面四角均设置有支撑柱，所述取货柜本体一侧面下部设置有安装箱，且所述安装箱内均通过螺栓固定安装有电机和压缩机，所述取货柜本体内腔且位于安装箱正上方设置有存放架，且所述存放架通过螺钉与取货柜本体内壁螺纹贯穿连接，所述存放架内对称设置有N组用于存放外卖的存放箱，且所述存放架开口端与取货柜本体一侧面平齐，N组所述存放箱外壁铰接有防护门该适用于外卖配送的智能调温取货柜，能满足不同身高同学的使用，方便拿取外卖，可以推广使用。
一种适用于外卖配送智能调温货柜

[实用新型]一种全自动封条分拣机-CN201920577849.3有效
发明人：邓宁发 -专利权人：佛山市明睿达科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动封条分拣机，包括机柜和设在机柜内的货架、输送装置、升降装置、取货托盘、RFID读写器、推出装置、回收装置及回收箱；输送装置设在货架的下方，升降装置设在输送装置的末端，取货托盘设在升降装置的升降端；推出装置设在取货托盘的后侧，推出装置驱动取货托盘伸出到机柜外；回收装置设在取货托盘上；升降装置设置于货架和回收箱之间，当升降装置驱动取货托盘移动至回收入口，回收装置和回收入口相对；RFID读写器设在取货托盘上实现了封条的统一管理，极大地提高了码头业务的工作效率，便于扫描封条信息，判断是否退出或回收，推出装置将取货托盘推出，方便操作人员提取封条的同时，也保障了设备及人身安全。
托盘取货升降装置推出装置封条回收装置输送装置机柜货架回收箱回收本实用新型方便操作工作效率人身安全统一管理托盘移动驱动分拣机升降端扫描码头伸出退出

[发明专利]一种堆垛机-CN202010836396.9在审
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本发明的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[发明专利]升降式触屏智能货仓-CN201210292262.0有效
发明人：顾晓烨 -专利权人：顾晓烨
申请日： 2012-08-15 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：包括主体货架、升降机机构、电脑控制系统、触摸显示屏、摄像头等；主体货架为多层双排非字状的立体结构，每层有两排放货单元，升降机机构位于主体货架内部多层双排非字状立体结构的中部。电脑控制系统控制升降机机构的升降纵移、存取货。本发明存取货速度快、操作简便、稳定可靠，存取货只需根据触摸显示屏翻屏直观显示货类照片、编号、空满等相关信息，触摸就能实现自动存取货，并能根据触摸的空位编号自动按编号分类存放。并具有存货时探测货是否进入升降机机构和货的形态进行分析，一旦自动感应到货，升降机机构立即启动起来将货收进。
升降式触屏智能货仓

[实用新型]一种仓储自动取料机-CN201721637340.0有效
发明人：方勇;周学军;余佩琪;姚金莲 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种仓储自动取料机。本实用新型通过以下技术方案得以实现的：一种仓储自动取料机，包含行走装置，还包含与所述行走装置连接的仓储装置、能伸出缩回的取货装置和用于将所述取货装置取得的货物转移到所述仓储装置上的料箱中转总成，所述仓储装置包含至少两层位于不同高度位置的仓储架，所述仓储架包含仓储传送装置，所述料箱中转总成与所述取货装置连接，且能在竖直方向升降。本实用新型的目的是提供一种仓储自动取料机，取料机包含有存货装置，能对货物进行自动取料和存储，增加取料机单次行驶的取货数，增加取料和分拣效率。
自动取料机仓储本实用新型仓储装置取货装置行走装置仓储架取料机料箱自动化机械设备传送装置分拣效率高度位置货物转移自动取料缩回两层取货取料竖直存货升降存储伸出行驶货物

[实用新型]一种步进阶梯闭式循环喂料取货清扫机构-CN201220269303.X有效
发明人：魏宝坤;张红;曲松梅 -专利权人：山东九发生物降解工程有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B31D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进阶梯闭式循环喂料取货清扫机构，它包括第一热压成型机生产线（1）和第二热压成型机生产线（2），其特征在于第一热压成型机生产线（1）和第二热压成型机生产线（2）成双列对称直线排放，二者之间设半成品传送带（3），在传送带（3）上方并列对称设两组步进喂料取货清扫机构（4），每组步进喂料取货清扫机构（4）由喂料单元（5）、取货单元（6）和清扫单元（7）组成，每个单元与一台热压成型机（9）相对应，在生产线的终点设上料装置
一种步进阶梯循环喂料清扫机构

[实用新型]一种堆垛机-CN202021747201.5有效
发明人：汪博韬;刘新雨;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中堆垛机在取放少量货物时效率较低的技术问题。本实用新型的堆垛机包括框架组件、载货平台组件、载货平台驱动组件、司机室和行走驱动组件，载货平台组件上的存取货叉用于将整托货物放置于货架上和从货架上取下整托货物；用于载人的司机室固定于载货平台组件上，并通过司机室内的操作人员从存取货叉上的整托货物中拣选待取货物或将待存货物放置于存取货叉上的整托货物中该堆垛机在取放少量货物时，堆垛机只需进出一次仓库即可完成，提高了少量货物的取放效率。
一种堆垛

[实用新型]一种新型自动售卖机取货口防盗装置-CN201922388916.X有效
发明人：黎宏量;刘晖 -专利权人：广东彩乐智能零售有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动售卖机取货口防盗装置，涉及售卖机技术领域，针对现有的售货机一般件都是放置在比较空旷的大厅内，没有稳定的固定结构，不利于售卖机的稳定，同时现有售卖机取货口都是敞开的没有防盗结构，不利于售卖机的保护问题，现提出如下方案，其包括售卖机、监控器和挡料器，所述售卖机下端设置有支撑座，所述支撑座下端四角处设置有固定脚，固定脚上设置有螺纹孔，所述售卖机内上部设置有货物室，货物室内设置有多个放货架；本实用新型中，挡料器缩回三分钟后，控制器控制挡料器伸出，使挡料器对挡板进行限定，有利于取货口的防护使用，便于取货口的密封使用，有利于维护售货机的安全。
一种新型自动售卖机取货口防盗装置

[发明专利]基于远程自助打印控制系统-CN201710123867.X有效
发明人：刘振鹏;辛绍杰;葛笑恒;徐国平;孙家骏;戴仁俊;刘亚雄;张海朝 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：基于远程自助打印控制系统，包括存放模块，所述存放模块由文件存放库组成，该文件存放库包含有控制系统、取货机构、支撑机构和存放机构，所述取货机构包括取货小车、支撑架、支撑板、齿轮组和链条组；控制系统包括远程打印机和远程控制终端机，取货机构和远程控制终端机位于支撑机构的下端，远程控制终端机位于取货机构的一侧，存放机构位于取货机构的上方，远程打印机位于远程控制终端机的上方；实现了远程打印的全自动化，系统省去了人力资源，一切通过互联网实现远程打印的自动化
基于远程自助打印控制系统

[实用新型]一种饮料自动制售机的取货装置-CN202020920089.4有效
发明人：张向东;韩小东;张刘阳;蒙高顺 -专利权人：重庆乐吧便捷科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动制售机技术领域，且公开了一种饮料自动制售机的取货装置，包括货桶，所述货桶的底端中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿货桶底部并延伸至其内部，且转轴的顶端固定有取货门安装盘，所述取货门安装盘的顶端安装有弧形结构的取货门，所述货桶的外壁底端通过安装块安装有开门传感器，所述货桶外壁底端且远离开门传感器的一侧通过安装块安装有关门传感器，本实用新型结构简单、紧凑，可有效降低安装所需的空间，此外，通过开关门传感器可快速检测开关门是否成功，通过货物检测传感器检测饮料杯子是否被取走，取走后可及时关闭取货门，一体式的智能感测使得取货准确、效率高。
一种饮料自动制售装置

[实用新型]贩卖机货品掉落收集装置-CN201922062145.5有效
发明人：张廷雷 -专利权人：成都源禾丰创科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了贩卖机货品掉落收集装置，属于自动贩卖机技术领域，包括机体，所述机体外的下部设置有取货口，所述机体内的上部设置有升降箱，所述机体内设置有升降腔，所述升降腔内设置有升降板，所述升降板中部设置有取货段，所述取货段两端均设置有滑动段，所述滑动段与取货段活动连接，位于所述滑动段下方的机体内设置有支撑柱，所述取货段下部向两端延伸设有支撑板，所述支撑板长度小于滑动段长度，所述取货段与升降绳的一端连接，所述升降箱内设置有升降电机
贩卖货品掉落收集装置

[实用新型]具有纵向式运动机构的售卖机-CN201921555285.X有效
发明人：王进 -专利权人：深圳咪哩猫科技有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07F11/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及售卖机的技术领域，公开了具有纵向式运动机构的售卖机，包括纵向杆、两个横向杆以及取货模块；纵向杆沿纵向方向布置，横向杆沿横向方向布置，且两个横向杆沿上下呈间隔排列布置，而纵向杆的上部和下部分别对应活动连接两个横向杆，在横向杆上设有第一电机，在第一电机的驱动下，可使纵向杆在两个横向杆上沿横向方向往复移动，可捕捉到被选货物的横向位置；而取货模块活动安装在纵向杆上，且纵向杆设有第二电机，第二电机驱动取货模块沿纵向方向移动，捕捉到被选货物的纵向位置，使取货模块在纵向方向上往复移动，这样可以使取货模块就能在纵向方向上移动，同时也能在横向方向上移动，使取货模块顺利到达被选货物处，将货物取出。
具有纵向运动机构售卖

[实用新型]一种基于图像定位的物品售卖机-CN201922156253.9有效
发明人：黄康培;张晓燕;宋冠毅;黄本立;蓝家庆 -专利权人：广州浩安智能科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及售卖机技术领域，且公开了一种基于图像定位的物品售卖机，包括售卖机机体以及设置在售卖机机体上的操作面板和取货槽，售卖机机体前侧壁的底部固定连接有垫板，垫板的顶部中心处开设有放置槽，且放置槽内固定设有控制按钮，控制按钮通过导线和操作面板电性连接设置，垫板的顶部还设有与控制按钮相匹配的按压机构，取货槽内设有缓冲机构。本实用新型能够在人们取货时使售卖机启动工作，不需要保证售卖机持续地保持工作状态，进而降低了能源的损耗，便于人们的使用。
一种基于图像定位物品售卖

[实用新型]一种贩卖机取物口防盗结构-CN202120769644.2有效
发明人：许永松;徐雄 -专利权人：东莞嘉丰机电设备有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贩卖机取物口防盗结构，本实用新型涉及贩卖机技术领域。在第一轴杆的外部且位于两个扭力弹簧之间套设有取货门，调节孔的内部通过限位栓固定连接有推杆，第二轴杆的两端分别套接有两个相对称的连接板，在取货仓另一侧顶部贯穿有第二轴杆，第二轴杆的外部且位于两个连接板之间套接有防盗门板，推杆和连接板的自由端共同套设在连接柱的外部，通过在取物口增加防盗结构，防止了贩卖机内商品被盗取的情况发生，同时，本结构与取货口联动，在推动取货口时，防盗板通过与取货口联动的推杆打开，无需采用额外的电机驱动，大大节省了成本，结构稳定可靠，增加了贩卖机的防盗的功能又不会造成机器制成本上涨。
一种贩卖机取物口防盗结构

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