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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]提前加工商品的自动售卖方法-CN202010044999.5在审
发明人：黄屹峰;韩雪峰;黄建斌;刘坤;程顺意;黄春 -专利权人：尤洛卡（广东）精准信息工程技术研究院有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提前加工商品的自动售卖方法，包括S1:顾客提前通过线上预定商品，且线上预约取货时间段及指定取货的线下自动售卖机，生成订单数据；S2:被指定取货的线下自动售卖机根据上述生成的订单数据，在顾客预约时间段结束前提取预定商品并提前加工完成商品，并将加工完成的商品存放在线下自动售卖机的备用取货区，等待顾客取货；此自动售卖方法，通过线上预定商品，以使自动售卖机提前加工预订商品，并将商品预送到备用取货区，顾客即来即取商品，明显提高效率，此方案大大缩短的传统自动售卖销售模式
提前加工商品自动售卖方法

[发明专利]一种自助零售机的取货监控方法、系统、设备及介质-CN202310454883.2在审
发明人：胡焱;余宗府;安静;李泽松 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助零售机的取货监控方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：检测自助零售机取货口的物品下发状态，根据物品下发状态打开自助零售机的取货口；检测自助售货机取货口的物品拿取情况，根据物品拿取情况选择性执行交易结束操作或交易留存操作；交易留存操作，包括：存储自助售货机取货口的物品交易信息，根据物品交易信息进行物品暂存；本发明能够根据零售机的出货情况对取货口门进行自动打开和关闭，使用户购买和获取物品更方便更舒适，且通过设计的回收逻辑
一种自助零售监控方法系统设备介质

[实用新型]智能取货和自动检货系统-CN202021646820.5有效
发明人：李能剑;崔继友;罗东平;吴道玉;杨序贵;田志峰 -专利权人：广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能取货和自动检货系统，该系统包括货柜，纵向排列在货柜内的单层货架，安装在每层货架上的货架驱动模块，横向排列在每层货架内的货道，安装在每个货道前端的U型挡片，设置在货柜对面的取货模块，安装在取货模块背面的定位位移模块，以及安装在取货模块前面的探物检测模块和到位检测模块；所述的货架驱动模块、取货模块、探物检测模块和到位检测模块分别连接中控机模块，定位位移模块连接中控机或控制器模块，中控机模块经控制器模块连接上位机该系统不仅能够确保本次购买任务成功完成，同时也能够自动检测当前货道是否有货并将信息传递给主控制器，以实现智能取货和自动检货。
智能自动系统

[实用新型]自动售卖机-CN202121399610.5有效
发明人：郑志武;冯雄威 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07F11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动售卖机，内部设置货斗，所述货斗的侧壁上设置取货口，所述取货口处设置挡板，所述取货口设置在自动售卖机的货斗上，所述货斗上方为敞口，所述货斗包括四个侧壁，其特征在于：所述货斗的四个侧壁包括相对设置的第一侧壁和第三侧壁，所述取货口位于所述第一侧壁上，所述第一侧壁和第三侧壁相对的两面上分别设置第一板体和第三板体，所述第一板体和第三板体从上至下向内倾斜。所述自动售卖机通过在自动售卖机内的货斗上设置取货口防卡结构，解决现有自动售卖机中商品掉落到货斗内卡住取货口挡板。
自动售卖

[实用新型]一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路-CN202123287100.1有效
发明人：周丽;王丽睿;唐绍儒;王占伟;钟洪杰;娄誉耀;崔家伟;沈咏;石颖 -专利权人：大连富士冰山自动售货机有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有商品取货状态指示功能的格子机控制电路，置有取货检测单元，解决了格子内放置商品是否被取走的不可视问题，满足格子机运营人员对格子柜放置商品的品质控制需求，设有分别用以指示正常取货和超时未取货的指示灯，解决了现有格子机指示灯显示方式单一的问题。
一种具有商品状态指示功能格子控制电路

[发明专利]一种高压成型用输送装置及全包分体生产线-CN202111147440.6在审
发明人：王彦庆;杜伟建;孙岩;宋金超;吴军;曹毅;边久贵;张英林;董坤;章雪松 -专利权人：惠达卫浴股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压成型用输送装置及全包分体生产线，包括外套成型工位、滚轮输送线、圈体成型工位、移动式粘接车及修坯翻转工位，其中外套成型工位包括高压成型用输送装置，高压成型用输送装置包括步进输送线、高压成型机和取货移载机构，步进输送线上设有多个工装板，取货移载机构包括定位框架、与定位框架滑动连接的取货移载机以及设于取货移载机和定位框架之间的驱动装置，取货移载机包括升降装置以及与升降装置相连的叉齿，驱动装置能够通过叉齿带动工装板在步进输送线和高压成型机之间往复移动
一种高压成型输送装置分体生产线

[实用新型]一种高压成型用输送装置-CN202122369123.0有效
发明人：王彦庆;杜伟建;孙岩;宋金超;吴军;曹毅;边久贵;张英林;董坤;章雪松 -专利权人：惠达卫浴股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压成型用输送装置，包括外套成型工位、滚轮输送线、圈体成型工位、移动式粘接车及修坯翻转工位，其中外套成型工位包括高压成型用输送装置，高压成型用输送装置包括步进输送线、高压成型机和取货移载机构，步进输送线上设有多个工装板，取货移载机构包括定位框架、与定位框架滑动连接的取货移载机以及设于取货移载机和定位框架之间的驱动装置，取货移载机包括升降装置以及与升降装置相连的叉齿，驱动装置能够通过叉齿带动工装板在步进输送线和高压成型机之间往复移动
一种高压成型输送装置

[发明专利]一种可在线预约的自动售卖咖啡机及其售卖系统、方法-CN201710485704.6在审
发明人：张海涛;何宗旭;张海州;曹健;张慧 -专利权人：广州创立起科技有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可在线预约的自动售卖咖啡机及其售卖系统、方法，该咖啡机除包括咖啡冲制机构外，还包括预约订单接收单元，用于接收后台管理中心发送的用户的预约订单；咖啡制作单元，用于于预约时间到时，根据预约订单中的订单信息控制该自动售卖咖啡机上的咖啡冲制机构制作相应类型和数量的咖啡；取货请求接收单元，用于接收用户的取货请求，并获取取货请求对应的取货信息；取货确认单元，用于将获取的取货信息发送至后台管理中心，以于后台管理中心验证成功返回确认信息后，将该预约订单对应的咖啡提供给用户，通过本发明，可提供一种具有在线预约功能的自助售卖咖啡机，节约用户的时间。
一种在线预约自动售卖咖啡机及其系统方法

[发明专利]一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机-CN202110070123.2在审
发明人：孙亮;王垚珏;陈健;谢凯 -专利权人：山东便利客智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机，该口罩自动售卖机用取货装置，包括口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；设于取货口下方取货机构，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘该取货装置，通过控制吸盘与口罩之间的吸附压力来实现口罩的准确获取，极大提高了口罩出货成功率。
一种口罩自动售卖机用取货装置

[发明专利]自动取货方法、自动出货方法和自动售卖配送系统-CN202211304684.5在审
发明人：孙兆沛 -专利权人：同程网络科技股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动取货方法、自动出货方法和自动售卖配送系统，在配送机器人侧，获取至少两个订单，根据每个货舱的状态和获取的至少两个订单生成取货信息并将取货信息发送给自动售卖机，根据取货信息移动并控制不同货舱从自动售卖机的出货口处接收不同订单对应的货物；在自动售卖机侧，获取至少两个订单并接收取货信息，根据获取的至少两个订单生成出货信息并根据出货信息将每个订单各自对应的货物从出货口处出货，以便配送机器人根据取货信息移动并控制不同货舱从出货口处接收不同订单对应的货物
自动方法出货售卖配送系统

[实用新型]一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机-CN202120147299.9有效
发明人：孙亮;王垚珏;陈健;谢凯 -专利权人：山东便利客智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口罩自动售卖机用取货装置及口罩自动售卖机，该口罩自动售卖机用取货装置，包括口罩货道，口罩货道的底部设有取货口；设于取货口下方取货机构，包括吸盘组件和驱动件，吸盘组件包括吸盘支架、设于吸盘支架上的吸盘该取货装置，通过控制吸盘与口罩之间的吸附压力来实现口罩的准确获取，极大提高了口罩出货成功率。
一种口罩自动售卖机用取货装置

[实用新型]一种自动售卖机的下料装置-CN202122513098.9有效
发明人：邓海建;李凯雄 -专利权人：壹思科技江苏有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售卖机的下料装置，包括包括机体和平稳取货装置，所述机体上设有取货口，所述机体内设有展示仓，所述展示仓两内侧壁的连接处均匀设有承托板，所述承托板上均匀设有分隔板，任意两组相邻的分隔板与承托板组成货物通道，所述机体内均匀设有推送组件，所述推送组件与货物通道一一对应设置，所述平稳取货装置设于机体内。本实用新型属于自动售卖机技术领域，具体是指一种推送货物方式简单流畅，将货物通过取货板送入到取货口，有效避免了直接推掷货物抛投到取货口造成的损伤的自动售卖机的下料装置。
一种自动售卖装置

[实用新型]一种用于自动售卖机的安全防护结构-CN202321133926.9有效
发明人：黄承雄 -专利权人：申宏机（南通）智能终端制造有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动售卖机的安全防护结构，包括售卖机本体，所述售卖机本体包括外壳和取货槽，所述外壳上设有设置在取货槽一侧的取货口，所述取货槽的上方依次设有与外壳固定连接的框体二和框体一。本实用新型与现有技术相比的优点在于：出货的易拉罐等货物能够顺利的通过框体一和框体二，使挤压板一和挤压板二打开，便于出货的易拉罐等货物顺利的掉落在取货口内，但是不发分子无法通过取货口位置通过工具使挤压板二和挤压板一转动
一种用于自动售卖安全防护结构

[实用新型]一种智能自动取货机的商品配送装置-CN201520367883.X有效
发明人：裘润东;吴秀义 -专利权人：上海什鲜智能科技有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能自动取货机的商品配送装置，所述配送装置包括货道、可移动配送托盘、商品升降机、驱动单元和取货门，所述货道分别与所述驱动单元、可移动配送托盘和商品升降机相连，所述驱动单元分别与所述可移动配送托盘和商品升降机相连，所述取货门与所述可移动配送托盘相连，所述货道由组合式机械传送单元组成，所述组合式机械传送单元包括轴承和传送带，所述轴承和传送带相连。本实用新型可以实现取货机的商品配送装置方便的把商品送到取货门。
一种智能自动货机商品配送装置

[实用新型]自助椰子机-CN201720840269.X有效
发明人：吴志威;廖欣;张良林;周晶萍;刘磊 -专利权人：深圳友宝科斯科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自助椰子机，包括售货机本体，所述售货机本体的表面安装有门板，所述门板开设有取货口，所述门板面向售货机本体的一面还设有打开/关闭所述取货口的移动门，所述售货机本体包括仓储区及可移动地设于售货机本体内的防盗机构，所述防盗结构具有容纳空间，所述防盗结构正对取货口的一侧设有与容纳空间连通的第一开口，移动门打开/关闭取货口，以使取货口与容纳空间连通/相隔离。本实用新型提供的自助椰子机旨在提高自助椰子机的防盗性能。
自助椰子

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