“期望参数”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果767587个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]接口返回参数的校验方法、装置、设备及可读存储介质-CN201711347875.9有效
发明人：何新荣 -专利权人：中国平安人寿保险股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种接口返回参数的校验方法、装置、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待校验接口返回的多个返回参数以及对应的期望参数，并将返回参数所包括的实际路径和返回值形成实际键值对，期望参数所包括的期望路径和期望值形成期望键值对存储到hashmap中，遍历hashmap逐个将实际路径和期望路径，以及返回值和期望值比对，以对各个返回参数和期望参数进行比对；当多个返回参数均和期望参数比对完成时，完成待校验接口所返回参数的校验。本方案通过遍历hashmap对返回参数和期望参数进行比对，实现待校验接口返回参数校验。避免编写校验代码进行校验，减少了测试工作量，简化校验操作，提高了测试效率。
接口返回参数校验方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种超冗余机械臂的路径规划方法、装置及控制系统-CN201910772183.1有效
发明人：徐文福;胡忠华;刘天亮;梁斌;郭笑霖 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种超冗余机械臂的路径规划方法、装置及控制系统，方法包括：对机械臂配置后获取臂形描述参数并规划具有多个期望节点的期望路径，以第一个期望节点为目标期望节点，获取目标期望节点的参数，通过臂形描述参数获得等效臂形的末端当前参数和雅可比矩阵；结合末端当前参数及目标期望节点获得末端期望速度，基于雅克比矩阵迭代末端期望速度获得各个臂段的期望臂形参数，根据获得的期望臂形参数得到关节驱动参数，根据关节驱动参数将机械臂的末端向目标期望节点驱动，依次遍历以期望节点为目标期望节点完成机械臂的路径规划
一种冗余机械路径规划方法装置控制系统

[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201811405046.6有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

[发明专利]混合液压和电致动的移动式机器人-CN201580031327.8有效
发明人： J.A.桑德斯;A.赫里平;S.波特;M.P.墨菲;C.E.索恩 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：致动器的操作可以基于各种因素，诸如基于期望的关节参数。例如，这些期望的关节参数可以包括期望的关节输出扭矩/力、期望的关节输出速度、期望的关节加速度，和/或期望的关节角度，以及其它可能参数。给定功耗模型以及致动器模型，机器人系统可以确定操作参数，例如液压和电操作参数以及动力系统参数等。然后，机器人系统可以使用确定的操作参数控制致动器的操作，以获得期望的关节参数，使得系统中的功耗最小化(即，最大化致动效率)。
混合液压电致动移动式机器人

[发明专利]换电站计费方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210541378.7在审
发明人：张德岳 -专利权人：苏州琞能能源科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：该方法包括：包括：基于换电站计费系统的参数配置界面，获取外部输入的期望筛选条件以及期望计费规则；基于所述期望筛选条件对所述换电站的换电车辆进行筛选，得到目标换电车辆；基于所述期望计费规则中所需的参数类型，获取所述目标换电车辆在各所述参数类型分别对应的参数值；根据获取的各参数值和所述期望计费规则确定所述目标换电车辆对应的换电费用。采用上述技术方案，在参数配置界面中，可以对期望筛选条件以及期望计费规则进行灵活配置，并根据期望筛选条件以及期望计费规则自动确定目标换电车辆对应的换电费用，满足用户对多种不同换电车辆的换电费用计算需求。
电站计费方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于利用简单姿态来定义内容下载参数的方法-CN200980154269.2有效
发明人： K·马克拉;S-M·莱梅拉 -专利权人：诺基亚公司
申请日： 2009-10-14 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：提供了一种用于定义用于下载期望的内容项的下载参数的系统和方法。在显示器上呈现由可供下载内容的用户通过指向期望内容项的可视缩略图图标或表示来选择将要下载的期望内容项。在显示器上呈现(例如叠置在图标上)下载参数界面。然后用户能够调节与期望内容项相关联的一个或者多个下载参数。在获得针对一个或者多个下载参数的期望值后，根据该期望值对期望内容项进行处理，然后将其呈现给用户。
用于利用简单姿态定义内容下载参数方法

[发明专利]期望形体的呈现方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210082338.0在审
发明人：徐泽明;梅江元;区志财;饶怡;唐剑 -专利权人：美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种期望形体的呈现方法、电子设备及计算机存储介质、计算机程序产品。该呈现方法包括：确定人体参数和体质指数的函数关系；基于函数关系确定与期望体质指数对应的期望人体参数；根据期望人体参数生成并呈现期望人体三维模型。通过这种方式，本申请能够将用户的体质指数与运动健身效果或形体进行关联，直观准确的呈现用户期望体质指数下的期望形体。
期望形体呈现方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]煮糖结晶过程多目标优化与数据驱动控制方法-CN201510880807.3在审
发明人：蒙艳玫;孙启会;郑康元;李文星;谢延鹏;李广全;胡飞红;陆冠成 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煮糖结晶过程多目标优化与数据驱动控制方法，包括以下步骤：设置煮糖结晶过程中的煮糖参数的优化范围；获取某一批次煮糖结晶过程的煮糖参数；对煮糖参数进行优化，获得煮糖参数优化后的期望糖膏温度、期望糖液过饱和度、期望糖液纯度及期望糖膏体积；设置CFDL-MFAPC控制器的控制参数，将期望糖膏温度、期望糖液过饱和度、期望糖液纯度及期望糖膏体积转化为CFDL-MFAPC控制器的期望输出信号值；执行CFDL-MFAPC控制器，根据期望输出信号值获取CFDL-MFAPC控制器的控制输入信号以确定煮糖过程的入料阀门的开度。
结晶过程多目标优化数据驱动控制方法

[发明专利]机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人-CN202210734902.2有效
发明人：李敏;张榆;王家序;张童伟;张加衡;张森 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及机械臂控制参数确定方法、装置、设备、介质和机器人，所述方法包括：获取机械臂在（k‑1）时刻的期望运动参数值、在k时刻与目标对象的实际交互力以及在（k+1）时刻与所述目标对象的期望交互力；构建所述机械臂在k时刻的期望运动参数值和所述机械臂在k时刻与所述目标对象的实际交互力的线性模型；迭代调整所述线性模型中的时变系统参数，直至所述机械臂在（k+1）时刻的期望交互力与所述机械臂在k时刻的实际交互力的交互力差值小于预设偏差阈值，并获取完成迭代调整时所述时变系统参数的参数值；基于所述机械臂在（k‑1）时刻的期望运动参数值、所述交互力差值以及所述参数值，确定所述机械臂在k时刻的期望运动参数值。
机械控制参数确定方法装置设备介质机器人

[发明专利]一种机械电子控制反馈处理方法和装置-CN202210017256.8在审
发明人：李冰;万腾;杨树成;王乐;赵强;李笑梅;贾西贝;李罡;杨皓天;赵海鹏;谷丽君;董鑫刚;胡建;陈景演;杨占全;白旭辉;张佳良;马靖尧;杨腾飞 -专利权人：白城师范学院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能调控技术领域，且公开了一种机械电子控制反馈处理方法和装置，包括以下步骤：获取机械臂承载物品初始参数，操作员输入操作参数，用于控制机械臂完成指定目的；机械臂获取目标物品的初始位置和终端位置，获取机械臂运动的期望路径；获取输入的操作参数和期望路径，确定多个性能度量值；通过构建期望路径；对期望路径进行节点选取，并确定所属节点的运动目标理论期望值，获取目标运动值；将运动值与多个性能度量值中的至少一个性能度量值进行配对，获取误差参数；对误差参数与系统预设阈值进行对比，对机械运动的驱动参数进行修改，使新的驱动参数控制的机械运动吻合期望路径，从而达到自适应调节的效果。
一种机械电子控制反馈处理方法装置

[发明专利]控制内燃机的方法和设备-CN201810710914.5有效
发明人： Y·胡;姜俊模;S·E·马尔登;C-F·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F02D41/40 文献下载
摘要：基于燃烧压力确定燃烧变化参数。基于发动机转速、发动机负载和温度可以确定燃烧参数的期望状态，并且基于燃烧变化参数确定可以确定对燃烧参数的期望状态的调整，其中选定对期望状态的调整以实现用于燃烧变化参数的可接受状态。基于燃烧参数的期望状态和对燃烧参数的期望状态的调整来控制内燃机的操作。
控制内燃机方法设备

[发明专利]补偿湿度和海拔高度对HCCI燃烧的影响的方法-CN201210250411.7有效
发明人： H.允;N.威尔穆特;P.M.纳特;J-M.康;C-F.常 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：具体地，提供了一种用于在火花点火直喷式内燃发动机中控制燃烧的方法，所述方法包括：监测发动机操作模式和环境参数；确定所述环境参数相对于额定环境参数的偏差；基于发动机速度和负载确定额定期望发动机操作参数；基于所述额定期望发动机操作参数以及所述环境参数的偏差来确定调节后的期望发动机操作参数；以及基于所述额定期望发动机操作参数和所述调节后的期望发动机操作参数中的一个以及所述发动机操作模式来控制所述发动机。
补偿湿度海拔高度 hcci 燃烧影响方法

[发明专利]关于针对上行链路流式传输服务的服务质量（QOS）提示的考虑-CN202080070584.3在审
发明人： N.K.梁 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-10-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：在一个方面，应答方从发起方接收用于多媒体会话的第一多个服务质量(QoS)参数，第一多个QoS参数包括指示多媒体会话的第一期望的最大端到端分组丢失和/或时延的第一丢失和/或时延参数，确定第一期望的最大端到端分组丢失高于第二期望的最大端到端分组丢失，第一期望的最大端到端分组时延高于第二期望的最大端到端分组时延，或两者，向发起方发送针对多媒体会话的第二多个QoS参数，第二多个QoS参数包括指示第二期望的最大端到端分组丢失的第二丢失参数、指示第二期望的最大端到端分组时延的第二时延参数
关于针对上行链路流式传输服务服务质量 qos 提示考虑

[发明专利]物流收派件仿真系统和仿真方法-CN201811566460.5在审
发明人：朱彬林;杨金辉;王靖;刘曙铭;张水华 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流收派件仿真系统和仿真方法，仿真方法包括以下步骤：A.将测试数据和期望的评价结果输入仿真系统；B.以一组初始仿真参数运行仿真，获得仿真的评价结果；C.比较仿真的评价结果与期望的评价结果，判断是否达到期望或者达到迭代限制条件，若符合期望或达到迭代限制条件则输出该组参数，结束迭代，如不符合期望且未达到迭代限制条件则自动确定一组新仿真参数；D.以所述一组新仿真参数运行仿真，获得仿真的评价结果根据本申请的实施例的物流收派件仿真方法，能够根据期望的评价结果自动选择确定最优的仿真参数，使系统参数实现最优配置，节省仿真时间，提高配送效率。
物流收派件仿真系统方法

[发明专利]飞行器起落架轮的差动制动-CN201510424306.4有效
发明人：乔治·豪厄尔;利维耶·本;路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳 -专利权人：空中客车营运有限公司;空中客车运营简化股份公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64C25/42 文献下载
摘要：接收用于左轮的期望的左制动参数L，并且接收用于右轮的期望的右制动参数R。用小于期望的左制动参数L的减小的左制动参数L’来制动左轮，并且用小于期望的右制动参数R的减小的右制动参数R’来制动右轮。将制动参数之间的差值保持成使得L’‑R’＝L‑R。
飞行器起落架差动制动

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条