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[实用新型]一种安全屋用密封门结构-CN201821069765.0有效
发明人：陈勇;胡童超;李飞;胡丽娟 -专利权人：合肥荣事达电子电器集团有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全屋用密封门结构，包括门扇、曲柄连杆机构、门框，门扇铰接在安全屋上，曲柄连杆机构安装至门扇上，门框7连接在门扇的表面；所述的曲柄连杆机构包括主动轮、从动轮、第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构，主动轮、从动轮安装在门扇上，主动轮和从动轮相互啮合，第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构均与主动轮铰接连接；采用曲柄连杆机构进行对密封门进行密封驱动，节省力气；门框上相应设有斜面楔块，密封门关闭锁紧时，
曲柄连杆机构门扇主动轮斜面楔块安全屋从动轮门框密封门结构密封门销孔斜块本实用新型密封效果好啮合铰接连接密封驱动锁紧槽口封门铰接锁紧销轴穿过配合

[发明专利]一种双曲柄连杆机构发动机-CN201510550942.1在审
发明人：胡章地 -专利权人：胡章地
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲柄连杆机构发动机，包括左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、一个缸套和一个机体，所述左曲柄连杆机构与右曲柄连杆机构结构相同，所述左曲柄连杆机构包括曲轴、曲柄、固定齿轮、中间齿轮、小曲轴齿轮、小曲轴、连杆、活塞和活塞销，本发明采用了双曲柄连杆机构，在曲轴的转动过程中一方面曲轴带动小曲轴一起转动，另一方面依靠三个齿轮的相互啮合，在曲轴的转动过程中，小曲轴也随之产生自转，使曲轴的运动规则产生一个偏移量，使活塞轴圆中点、曲轴圆中点、小曲轴圆中点，三点不能重合为一线，克服了曲柄连杆机构的死点，而且由于小曲轴自转产生的偏移量还可产生一定的驱动角。
一种曲柄连杆机构发动机

[实用新型]一种手指组件及洗头机-CN202022181727.8有效
发明人：伍砺矸;褚魏;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：所述手指组件包括安装件、驱动机构、曲柄连杆机构和按摩手指，所述驱动机构适于与所述曲柄连杆机构的第一端驱动连接，所述驱动机构和所述曲柄连杆机构分别安装于所述安装件上，所述曲柄连杆机构的第二端适于与所述按摩手指传动连接，所述曲柄连杆机构适于带动所述按摩手指往复转动。本实用新型通过驱动机构带动曲柄连杆机构的第一端转动，从而通过曲柄连杆机构的第二端带动与其相连的按摩手指往复转动，模仿人工进行揉搓，达到洗头时对用户头部进行局部按摩的效果。
一种手指组件洗头

[实用新型]差动式往复活塞内燃机-CN200720158692.8无效
发明人：楚兆鼎 -专利权人：楚兆鼎
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F02B75/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差动式往复活塞内燃机，本实用新型包括气缸体、活塞、曲柄连杆机构，所述活塞包括对向设在气缸体内的动力活塞和反力活塞，曲柄连杆机构包括分别与动力活塞和反力活塞连接的动力曲柄连杆机构和反力曲柄连杆机构，两曲柄连杆机构连接有可保持两曲柄的差动角的工作循环平均值恒定的协调机构，动力曲柄连杆机构连接有动力曲轴飞轮。
差动往复活塞内燃机

[实用新型]导板同步位移传动机构-CN200520035150.2无效
发明人：杨固川 -专利权人：中国第二重型机械集团公司
申请日： 2005-08-16 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： F16H21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导板同步位移传动机构。它包括其前端分别固定有左导板、右导板的上导向杆、下导向杆，上导向杆、下导向杆沿水平方向上下设置。它还包括有：作用于上导向杆上的上曲柄连杆机构；作用于下导向杆上的下曲柄连杆机构；驱动该上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构以转动轴轴线为中心同步偏转的驱动机构，转动轴通过轴承座固定设置在基础或者机架上。本实用新型的有益效果是，通过同步反向偏转的上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构使左导板、右导板同步产生相向或相反的水平位移，而且上曲柄连杆机构、下曲柄连杆机构的偏转可以通过同一台(套)驱动机构驱动，具有结构简单和安装、维护方便的特点，还使传动机构的成本得以降低。
导板同步位移传动机构

[实用新型]一种小型海上移动平台-CN202023235357.8有效
发明人：张英传;栾东平;宋宝杰;孙飞飞;王超;范晓军;孙晓玉;孙宏晶;翟育峰 -专利权人：烟台天元实业公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型海上移动平台，包括平台主体及桩腿总成，桩腿总成包括桩腿、油缸、以及与油缸连接并套接在桩腿上的移动横梁，特点是，在移动横梁上设有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄连杆和销柱，曲柄连杆前端设有插槽，销柱一端设有连杆，销柱通过连杆与插槽的配合而与曲柄连杆活动连接，在移动横梁的两侧分别对称设置一个曲柄连杆机构，每个曲柄连杆机构分别通过铰链架与移动横梁活动连接，每个曲柄连杆机构的销柱分别与移动横梁侧壁上的插孔相对应，与已有技术相比，在移动横梁上特别设计的曲柄连杆机构能够利用杠杆原理来进行销柱的插拔固定，省时省力，而且销柱插拔位置定位准确，安全可靠，极大地提高了施工效率。
一种小型海上移动平台

[实用新型]升降模组及动力基站-CN202222732247.5有效
发明人：柳建雄;何志雄;吴志诚;郑滨 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降模组及动力基站，升降模组包括：支撑组件；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的一端设置在所述支撑组件上；抬升机构，所述抬升机构设置在所述支撑组件上，所述抬升机构与所述曲柄连杆机构的输入端连接；动力机构，所述动力机构的输出端与所述抬升机构连接；导向机构，所述导向机构一端设置在所述支撑组件上，所述导向机构另一端与所述曲柄连杆机构的输出端连接，所述导向机构用于引导所述曲柄连杆机构的输出端沿着导向机构往复运动本申请公开的升降模组，动力机构提供精准动力输出，动力经由抬升机构后产出大的扭力，通过该大扭力带动曲柄连杆机构连动，并在导向机构的引导下，使得曲柄连杆机构的输出端沿上下方向位移。
升降模组动力基站

[实用新型]两自由度摇摆台-CN202221166856.2有效
发明人：李晓雪;郝昱文;李明;王野;许今朝 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两自由度摇摆台，包括：运动平台；第一曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第一曲柄连杆平面；第二曲柄连杆机构，与所述运动平台连接，具有第二曲柄连杆平面，所述第一曲柄连杆平面与所述第二曲柄连杆平面垂直；中部支撑，与所述运动平台连接，所述中部支撑位于所述第一曲柄连杆平面与所述第二曲柄连杆平面的交线处。本实用新型所述的两自由度摇摆台，通过所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构能够带动所述运动平台进行单姿态旋转和复合姿态摇摆，能够满足水平调平的需求，仅需要对所述第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别驱动，即其仅具有两自由度，自由度更冗余，整个机构的运动更为精确可控。
自由度摇摆

[发明专利]一种物流自动化输送线的分拣装置-CN201610288067.9在审
发明人：蔡熙;张鸿 -专利权人：苏州金峰物联网技术有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明揭示了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括以转轴为轴心转动的轻量化摆臂，轻量化摆臂连接驱动其摆动的曲柄连杆机构，曲柄连杆结构连接电机，轻量化摆臂处于收缩状态时，曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连接点不在曲柄连杆机构的死点位置本发明以电机作为动力源并通过PLC系统进行控制，能够提高分拣精确度和效率，不需要专门的气源，结构更为简化，并且在保证摆臂强度的前提下实现轻量化；进一步通过控制摆臂处于收缩状态时，从动杆和曲柄的连接点的位置，可以借助曲柄连杆机构死点位置的阻力使得摆臂在缩回过程时实现减速，利于曲柄连杆机构的停止，同时可以避免死点位置的内力对曲柄连杆机构启动时的影响，便于驱动曲柄连杆机构启动。
一种物流自动化输送分拣装置

[实用新型]一种雨刮连杆机构-CN201620160500.6有效
发明人：马公平 -专利权人：北京长安汽车工程技术研究有限责任公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B60S1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刮连杆机构，电机总成的电机曲柄、连接臂、主刮曲柄和主刮连杆组成第一四连杆机构，副刮曲柄、副刮连杆和主刮曲柄组成第二四连接杆机构。本方案中的第一四连杆机构为刚性连接结构，能够适用于任何车型，第二四连杆机构的副刮曲柄为自由端，能够根据每个车型对雨刮器的要求调节第二四连杆机构的副刮连杆的长度，从而使雨刮连杆机构适合车型要求，本方案提供的雨刮连杆机构在适配不同车型时，只需要调整第二四连杆机构的副刮连杆的长度即可，相对与现有技术中的雨刮连杆机构，能够减少对雨刮连杆机构的改动量，提高的大部分零件的通用率，从而降低了雨刮连杆机构的开发成本、时间成本和人力成本。
一种连杆机构

[实用新型]一种坯料伺服切刀装置-CN201822187584.4有效
发明人：陈财强;郑晓东;廖永辉;欧新樵 -专利权人：福建海源自动化机械股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坯料伺服切刀装置，包括伺服电机、与伺服电机连接的第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构以及一端通过转动心轴相互铰接的上切刀和下切刀，所述伺服电机通过第一曲柄连杆机构和第二曲柄连杆机构分别带动上切刀和下切刀围绕转动心轴做剪切运动；所述伺服电机带动所述第一曲柄连杆机构的一端转动，第一曲柄连杆机构的另一端与所述上切刀远离转动心轴的一端铰接，所述伺服电机带动所述第二曲柄连杆机构的一端转动，第二曲柄连杆机构的另一端与所述下切刀远离转动心轴的一端铰接
曲柄连杆机构伺服电机转动心轴上切刀下切刀铰接转动本实用新型剪切运动切刀装置伺服坯料

[实用新型]分料阀-CN201320273873.0有效
发明人：姚丽英;陈廷伟;董蕊;刘旭;张彬;谌争 -专利权人：中材装备集团有限公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分料阀，包括电动执行器，其特征在于：还包括：曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的输入端与电动执行器的输出端相连；支撑装置，所述曲柄连杆机构的输出端通过支撑装置支撑在阀体上；指针，指针与所述曲柄连杆机构的输出端固定连接；阀板，阀板与所述曲柄连杆机构的输出端固定连接。
分料阀

[实用新型]吸盘开底组件-CN201821865312.9有效
发明人：高建伟 -专利权人：青岛晨峰智能装备有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸盘开底组件，包括支架、总气管以及两个同步反向转动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和所述总气管设置在所述支架上，所述吸盘设置在所述曲柄连杆机构上，所述曲柄连杆机构用于带动所述吸盘循环往复移动，所述曲柄连杆机构具有用于连通所述总气管和所述吸盘的气路通道。
吸盘曲柄连杆机构底组件总气管支架同步反向转动循环往复移动本实用新型气路通道吸盘设置连通

[发明专利]一种移印胶头的驱动机构-CN201310208415.3无效
发明人：林丽卿 -专利权人：昆山欧莱特印刷机械工业有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B41F13/008 文献下载
摘要：本发明涉及一种移印胶头的驱动机构，包括移印胶头、定杆，还包括曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接移印胶头，所述曲柄连杆机构包括曲柄，曲柄匀速转动，通过连杆带动摇杆在一定角度范围内摆动，还包括，所述定杆通过摇杆连接移印胶头本发明采用的曲柄连杆机构结构简单、驱动效果好、精度高，可实现移印胶头的大范围旋转。
一种移印胶头驱动机构

[实用新型]平衡型振荡式染样机-CN200520071078.9无效
发明人：张同生 -专利权人：张同生
申请日： 2005-04-25 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： D06B23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使驱动振荡箱移动的曲柄连杆机构工作时惯性力基本处于平衡状态，从而可使整机工作时振动小、噪音低、磨损小、能大幅度延长整机无故障工作时间和使用寿命的平衡型振荡式染样机，包括曲柄连杆机构(1)、振荡箱(3)，振荡箱(3)与驱动其作往复移动的曲柄连杆机构(1)相连并安装在它的一侧，其特征是曲柄连杆机构(1)安装有振荡箱(3)的同侧或另一侧还安装有用于平衡曲柄连杆机构(1)惯性力的另一振荡箱(3′)或平衡块(3″)，所述的振荡箱(3)、(3′)及平衡块(3″)与曲柄连杆机构(1)中的连杆(5)的一端相连，连杆(5)的另一端与曲柄连杆机构(1)中对应的曲柄(6)相连。
平衡振荡样机