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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动洗头机-CN202011047069.1有效
发明人：伍砺矸;褚魏;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗涤装置技术领域，具体而言，涉及一种自动洗头机。自动洗头机包括第一驱动机构、连接件、连杆组件和手指组件；第一驱动机构与连接件驱动连接，第一驱动机构用于带动连接件转动；连杆组件包括第二驱动机构、第三驱动机构、第一连杆部和第二连杆部；第二驱动机构与第一连杆部驱动连接，第三驱动机构与第二连杆部驱动连接，第一连杆部与第二连杆部的两端分别与连接件和手指组件连接，第二驱动机构适于驱动第一连杆部绕连接件转动，第三驱动机构适于驱动第二连杆部绕连接件转动，连杆组件适于带动手指组件运动。本发明通过第一驱动机构、连接件、连杆组件和手指组件，以实现对用户头部全面按摩，并且可以配合冲水达到自动洗头的效果。
一种自动洗头

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202111277838.1在审
发明人：伍砺矸;褚魏;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。所述机械臂包括连接件、曲柄摇杆组件、第一连杆组件、第二连杆组件和手指组件，曲柄摇杆组件安装于连接件上，连接件固定不动，第一连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接；第二连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，曲柄摇杆组件适于驱动第二连杆组件运动，第二连杆组件带动第一连杆组件绕连接件转动，第一连杆组件与第二连杆组件还适于带动手指组件运动。本发明通过安装在连接件上的曲柄摇杆组件带动第一连杆组件和第二连杆组件往复运动，从而可以带动手指组件在用户脑后部滑动，在多次往复运动以后，达到对用户头部进行按摩的效果。
一种机械洗头

[发明专利]一种机械臂及洗头机-CN202011135092.6有效
发明人：伍砺玕;褚魏;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及洗头机器人技术领域，具体而言，涉及一种机械臂及洗头机。所述机械臂用于洗头机，机械臂包括连接件、曲柄摇杆组件、第一连杆组件、第二连杆组件和手指组件，曲柄摇杆组件安装于连接件上，第一连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，曲柄摇杆组件适于驱动第一连杆组件绕连接件转动；第二连杆组件的两端分别与连接件和手指组件转动连接，第一连杆组件适于驱动第二连杆组件绕连接件转动；第一连杆组件与第二连杆组件还适于带动手指组件运动。本发明通过安装在连接件上的曲柄摇杆组件带动第一连杆组件和第二连杆组件往复运动，从而可以带动手指组件在用户脑后部滑动，在多次往复运动以后，达到对用户头部进行按摩的效果。
一种机械洗头

[实用新型]一种手指组件及洗头机-CN202022181727.8有效
发明人：伍砺矸;褚魏;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩装置技术领域，具体而言，涉及一种手指组件及洗头机。所述手指组件包括安装件、驱动机构、曲柄连杆机构和按摩手指，所述驱动机构适于与所述曲柄连杆机构的第一端驱动连接，所述驱动机构和所述曲柄连杆机构分别安装于所述安装件上，所述曲柄连杆机构的第二端适于与所述按摩手指传动连接，所述曲柄连杆机构适于带动所述按摩手指往复转动。本实用新型通过驱动机构带动曲柄连杆机构的第一端转动，从而通过曲柄连杆机构的第二端带动与其相连的按摩手指往复转动，模仿人工进行揉搓，达到洗头时对用户头部进行局部按摩的效果。
一种手指组件洗头

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