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[发明专利]爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车-CN201610348676.9有效
发明人：孙红霞;武飞;陈治林;蹇兴强;王青青;张耐;向劲豪 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。本发明还提供一种爬阶梯小车。
阶梯小车助力装置

[实用新型]爬阶梯小车助力装置及爬阶梯小车-CN201620479041.8有效
发明人：孙红霞;武飞;陈治林;蹇兴强;王青青;张耐;向劲豪 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：一种爬阶梯小车助力装置，包括曲柄摇杆机构、链传动机构，曲柄摇杆机构的运动输出端与链传动机构的运动输入端固定连接，曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆、摇杆、机架，摇杆的第一端为自由端，摇杆的中端与机架的第一端铰接，摇杆的第二端与连杆的第一端铰接，连杆的第二端与曲柄的第一端铰接，曲柄的第二端与链传动机构的运动输入端固定连接，链传动机构包括主动链轮、从动链轮、传动链条，主动链轮与从动链轮通过传动链条连接，主动链轮为链传动机构的运动输入端，曲柄的第二端与主动链轮的侧边固定连接，主动链轮的轴心与机架的第二端转动连接。本实用新型还提供一种爬阶梯小车。
阶梯小车助力装置