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[外观设计]智能升降巡检机器人-CN201930215952.9有效
发明人：杨真;张鑫振;王勇;李春生;周凤学;许志瑜 -专利权人：合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司;科大智能电气技术有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能升降巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电站、变电站设备巡检，对开关柜、电器柜、变压器等设备进行温度、放电、数据采集等实时精准监测。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状，在移动平台上，可实现垂直升降和水平伸缩。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图，指立体图用于出版专利公报。
智能升降巡检机器人

[实用新型]一种应急抢险智能巡检机器人-CN202320038227.X有效
发明人：陈展强;蔡陈彬;曾晓丹;陈文娟 -专利权人：潮州市潮安区深能燃气有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急抢险智能巡检机器人，包括巡检机器人、充电组件与清洁组件，所述巡检机器人还包括上端安装的信号传输箱和摄像头，所述充电组件包括巡检机器人底部贯穿开设的滑槽。本实用新型所述的一种应急抢险智能巡检机器人，巡检机器人内部安装的步进电机，可在巡检机器人充电时，启动并通过驱动的丝杆，驱动巡检机器人内部的电源进行下移，从而使得电源底部安装的无线充电板，自动与外界的无线充电器自动接触，从而自动对巡检机器人的电源进行充电，且电源的升降移动，在两侧束缚杆的位置束缚下，也可保证移动中的稳定。
一种应急抢险智能巡检机器人

[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统-CN202111438353.6在审
发明人：董绍华;连远峰;徐晴晴;纪连恩;彭东华;孙玄 -专利权人：中科智宇（寿光）安全技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统。该系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯本发明提供的石化企业机器人智能巡检管理系统能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。
石化企业机器人智能巡检管理系统

[发明专利]一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法-CN202211015949.X在审
发明人：何海波;章龙管;牟松;李恒;张中华;孔维华;吴小平;王明彦;王瑞瑜;杨欣涛;孙涵琦;范峻培;何博;谢冬柏;郑余敏;白江涛;罗章;周鸿雏 -专利权人：中铁工程服务有限公司;西南交通大学;重庆驰知科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
一种基于转向技术巡检机器人底盘以及移动方法

[实用新型]一种用于智能变电站的巡检机器人及巡检机器人系统-CN202022172138.3有效
发明人：韩保川;高艺;关慧明;李红亮;邓立志;董洪岩;刘伯伦 -专利权人：沈阳达能电安全高新产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力技术领域，尤其涉及一种用于智能变电站的巡检机器人及巡检机器人系统。巡检机器人包括机器人本体、里程轮、升降装置、可见光摄像机、红外摄像机和通信装置；里程轮至少部分位于机器人本体的外部；升降装置设置在机器人本体的顶部；可见光摄像机和红外摄像机设置升降装置的上方，分别用于获取巡检区域内的可见光图像和红外图像该巡检机器人解决了人工巡检手段落后、劳动强度大、安全隐患大且容易产生巡检盲区的技术问题。
一种用于智能变电站巡检机器人系统

[实用新型]一种具有识别功能的智能巡检机器人-CN202320179441.7有效
发明人：郑明;谢招贤;金锋;侯金生 -专利权人：天津创发科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有识别功能的智能巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体外围设有安装架，安装架下设有升降组件，升降组件下设有轨道移动组件，轨道移动组件包括机器人外壳，机器人外壳底部设有万向轮，万向轮一侧对称设有驱动电机，本实用新型对现有技术做出了改进，通过磁传感器和磁条轨道，从而使得巡检机器人的移动是外壳与磁条轨道非接触地进行移动，使得巡检机器人在长时间的移动下，因为不存在外壳与轨道移动场地的摩擦力，所以巡检机器人的移动端难以发生损坏，使得巡检机器人的使用寿命提高，而且通过设置避障传感器，从而使得机器人可以自动识别障碍物，防止机器人撞到障碍物发生损坏。
一种具有识别功能智能巡检机器人

[实用新型]一种基于智能巡检机器人的铁路货检设备-CN202221746961.3有效
发明人：马靖;马晓童;马云 -专利权人：大连天成电子有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能巡检机器人的铁路货检设备，包括管理终端和智能巡检机器人，智能巡检机器人包括智能巡检车、无线通讯模块和图像采集架，图像采集架包括架体、升降杆、第一识别摄像头和第二识别摄像头，第二识别摄像头固定于架体的侧面，第一识别摄像头固定于升降杆的伸缩端，升降杆、第一识别摄像头、第二识别摄像头以及无线通讯模块均与智能巡检车的工控机电连接，工控机通过无线通讯模块与管理终端相通讯。采用上述结构的一种基于智能巡检机器人的铁路货检设备，采用智能巡检车带动图像采集架移动，图像采集架通过第一识别摄像头和第二识别摄像头进行图像采集，并通过无线通讯模块发送至管理终端进行显示、分析和存储。
一种基于智能巡检机器人铁路货检设备

[实用新型]智能巡检机器人摄像头的方向调整装置-CN202223067667.2有效
发明人：孙建欣 -专利权人：天津博优智能科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能巡检机器人摄像头的方向调整装置技术领域，且公开了智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，包括主体机构、连接机构和调节机构，所述连接机构位于主体机构的左端，所述调节机构位于连接机构的上端，所述主体机构包括工作平台该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的升降能力得以改进，在智能巡检机器人摄像头的方向调整装置实际的使用过程中，可以根据需要将该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置调节到合适的高度，提高了该智能巡检机器人摄像头的方向调整装置的工作效果。
智能巡检机器人摄像头方向调整装置

[发明专利]一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法-CN202210457084.6有效
发明人：肖茂华;王从年;谷家滕;潘伟;王星辰;张嘉轩;廖亚兵;江丰;周俊博;邹修国;侯英勇 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现位移补偿的智能巡检机器人及智能巡检方法，巡检机器人机身安装有树莓派、激光雷达、深度相机、云台、STM32F103RCT6开发板、底盘直流电机驱动器、底盘转向舵机、带编码器的底盘直流驱动电机、升降直流电机驱动器、升降直流电机，树莓派与远程控制计算机信号连接，便于实现对巡检机器人的远程控制以及对巡检区域的实时远程监控。本发明通过STM32F103RCT6开发板控制电机驱动器，实现对巡检机器人的直行、转弯等控制，智能化程度高，使得巡检工作更加安全方便。本发明基于CS‑BP神经网络对巡检机器人在X轴方向上产生的位移误差进行补偿，保证巡检机器人运行路线的准确性，提高其工作效率。
一种能够实现位移补偿智能巡检机器人方法

[发明专利]面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统-CN202211365586.2在审
发明人：王玉杰;邱平平;石瑞;李俊 -专利权人：上海华谊信息技术有限公司;上海中为智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明为一种面向石化领域的防爆型智能巡检机器人系统，其涉及智能机器人领域。其将一个或多个智能巡检机器人、智能充电站、现场智能控制器部署到石化工厂，通过现场智能控制器设定智能巡检机器人的巡检路线，智能巡检机器人携带现现场环境感知模块，感知现场的环境状况，包括氯气、噪声、环境温度等，智能巡检机器人利用新型的全景图像采集模块采集工厂环境图像，传输给云端大数据及智能识别模块，云端大数据及智能识别模块对智能巡检机器人传输的图像，进行智能识别与诊断，同时采用直接和间接方法来判断，实现全方位无盲区巡查，当智能巡检机器人没有电时或者巡检结束时，智能巡检机器人回到智能充电站，进行充电。
面向石化领域防爆智能巡检机器人系统

[发明专利]一种变电站自动智能巡检方法-CN202011250677.2有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站自动智能巡检方法，包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中，完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬杆、爬线工作，保证巡检机器人完成变电站的巡检工作。该巡检系统通过设置监控后台终端处理整个巡检系统的数据接收、处理、显示和储存，由巡检机器人完成具体地巡检工作，并通过将不同类型的巡检机器人分别匹配不同的巡检区域，提高巡检效率，优化巡检方式，使其可以完成不同变电站区域的巡检工作
一种变电站自动智能巡检方法

[发明专利]一种基于变电站工作的自动智能巡检方法-CN202011248854.3有效
发明人：陈如申;黎勇跃 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变电站工作的自动智能巡检方法，包括监控后台终端、无线通信设备和巡检机器人，该方法通过将巡检机器人分为越障智能巡检机器人、爬坡智能巡检机器人、爬杆智能巡检机器人和磁轨迹线导航智能巡检机器人，应用到不同的变电站环境中，完成行走、越障、避障、爬坡、爬梯、爬杆、爬线工作，保证巡检机器人完成变电站的巡检工作。该巡检系统通过设置监控后台终端处理整个巡检系统的数据接收、处理、显示和储存，由巡检机器人完成具体地巡检工作，并通过将不同类型的巡检机器人分别匹配不同的巡检区域，提高巡检效率，优化巡检方式，使其可以完成不同变电站区域的巡检工作
一种基于变电站工作自动智能巡检方法

[实用新型]智能巡检机器人-CN202122251408.4有效
发明人：马金亮 -专利权人：天津金海佳业科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能巡检机器人包括机器人本体，所述机器人本体上连接有角度调节机构，所述角度调节机构与一旋转机构相连接，所述旋转机构的顶部连接有升降机构，所述升降机构的顶端连接有驱动机构，所述驱动机构内滑动穿设有导向轨道，且该驱动机构行走于导向轨道上，本实用新型通过采用角度调节机构，能够改变巡检机器人的巡视角度；配合使用旋转机构，能够使巡检机器人实现多方向监测；采用升降机构，能够对巡检机器人的使用高度进行调节，扩大巡检机器人在竖直方向的监测范围，实现多角度和宽领域的巡检，拓宽监测范围，具有较好的实用性和灵活性。
智能巡检机器人

[发明专利]GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构-CN202011301403.1在审
发明人：许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;毛航银;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种GIS设备巡检机器人便携安装式提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本发明提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
gis 设备巡检机器人便携安装提升机构

[实用新型]GIS设备巡检机器人提升机构-CN202022692118.9有效
发明人：许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;毛航银;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 -专利权人：国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本实用新型提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
gis 设备巡检机器人提升机构

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