[发明专利]一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法在审
| 申请号： | 202211015949.X | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115091910A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 何海波;章龙管;牟松;李恒;张中华;孔维华;吴小平;王明彦;王瑞瑜;杨欣涛;孙涵琦;范峻培;何博;谢冬柏;郑余敏;白江涛;罗章;周鸿雏 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司;西南交通大学;重庆驰知科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D5/04;B62D9/00 |
| 代理公司： | 成都智言知识产权代理有限公司 51282 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转向 技术 巡检 机器人 底盘 以及 移动 方法 | ||
【主权项】：
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