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[发明专利]机器人智能化任务管理方法及系统-CN202010591763.3在审
发明人：王士兴;王雪;程军红;高璐 -专利权人：杭州安森智能信息技术有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于智能化机器人控制方法的技术领域，涉及机器人智能化任务管理方法及系统，克服现有方法中获取监控数据存在不准确情况的技术问题。该方法应用于机器人与服务器的数据传输，所述方法包括：获取第一实时监控数据，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；根据所述服务器所获取的第二实时监控数据进行所述第一实时监控数据的储存或标记或删除本发明，用以完善机器人任务管理，满足人们对集群机器人数据采集高准确度的要求。
机器人智能化任务管理方法系统

[发明专利]一种机场服务机器人以及机器人管理系统-CN201910938564.2在审
发明人：梁志坚;梁飞渡;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种机场服务机器人以及机器人管理系统，机场服务机器人包括互相连接的智能机器人和载物模块，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接通过提供智能机器人，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构连接所述智能机器人与载物模块，提高了所述智能机器人与载物模块的连接可靠性，通过所述控制器制所述机器连接机构的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足更多用户的需求、改善了用户体验。
智能机器人机场服务机器人载物连接机构控制器可拆卸连接连接状态连接可靠性管理系统互相连接信息查询用户体验多用户智能化搬运行李配置

[实用新型]一种机场服务机器人以及机器人管理系统-CN201921650044.3有效
发明人：梁志坚;梁飞渡;张国栋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机场服务机器人以及机器人管理系统，机场服务机器人包括互相连接的智能机器人和载物模块，所述智能机器人包括控制器，所述控制器至少被配置为控制所述机器连接机构的连接状态以使得所述智能机器人与载物模块可拆卸连接通过提供智能机器人，用户可进行信息查询，通过提供所述载物模块，所述机场服务机器人协助用户搬运行李，通过所述机器连接机构连接所述智能机器人与载物模块，提高了所述智能机器人与载物模块的连接可靠性，通过所述控制器制所述机器连接机构的连接状态实现可拆卸连接，使得所述机场服务机器人更加智能化，满足更多用户的需求、改善了用户体验。
一种机场服务机器人以及管理系统

[发明专利]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人-CN201811294459.1在审
发明人：李文威;周广兵;陈再励;吴亮生 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，所述室内巡回的轮式移动消毒机器人包括移动平台模块和箱体模块。其中，移动平台模块的紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；室内巡回的轮式移动消毒机器人所搭载的传感与控制组件，使消毒机器人可以实现自主消毒或者通过人机交互控制进行消毒，自动化和智能化程度高，且人机交互性强。可见，本发明提供的一种室内巡回的轮式移动消毒机器人有消毒效果好、自动化和智能化程度高以及人机交互控制性强的特点。
消毒机器人轮式移动室内巡回人机交互控制移动平台模块消毒箱体模块消毒效果智能化自动化紫外线产生装置臭氧产生装置人机交互性控制组件人本发明消毒方式传感

[实用新型]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人-CN201821791463.4有效
发明人：李文威;周广兵;陈再励;吴亮生 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，所述室内巡回的轮式移动消毒机器人包括移动平台模块和箱体模块。其中，移动平台模块的紫外线产生装置和箱体模块的臭氧产生装置的设置，为消毒机器人提供了三种消毒方式，使消毒效果得到显著提高；室内巡回的轮式移动消毒机器人所搭载的传感与控制组件，使消毒机器人可以实现自主消毒或者通过人机交互控制进行消毒，自动化和智能化程度高，且人机交互性强。可见，本实用新型提供的一种室内巡回的轮式移动消毒机器人有消毒效果好、自动化和智能化程度高以及人机交互控制性强的特点。
消毒机器人轮式移动室内巡回人机交互控制移动平台模块消毒箱体模块消毒效果智能化自动化紫外线产生装置臭氧产生装置本实用新型人机交互性控制组件消毒方式传感

[发明专利]机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质-CN202110360072.7有效
发明人：顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人解说方法、装置、智能设备和存储介质，机器人解说方法应用于机器人，包括：获取预设区域的场景信息，所述预设区域为场景中预先划分的区域；根据所述场景信息，确定目标区域本发明利用机器人实现智能化解说，不仅可降低人工成本，还可有效保持解说水平的稳定性，解说智能化可提高解说的有效性，增强用户体验。
机器人解说方法装置智能设备存储介质

[发明专利]泳池清洁机器人的路径规划方法和装置-CN202210818068.5有效
发明人：魏建仓;郭永刚;商春喜;马玉斌;贺继阳 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种泳池清洁机器人的路径规划方法和装置。路径规划技术是泳池清洁机器人自主化智能化的核心技术和重要体现。根据本申请的泳池清洁机器人的路径规划方案，能够大幅提高泳池清洁机器人清扫的清扫率，同时大幅减少了清扫的重复率，提高了清洁机器人的工作效率，使得清洁机器人具有更高的自主性和智能性，能够产生较高的经济效益和社会效益
泳池清洁机器人路径规划方法装置

[实用新型]一种智能化物流管理用仓储机器人-CN202022831713.6有效
发明人：邱敏蓉;徐赟 -专利权人：共青科技职业学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仓储机器人技术领域，且公开了一种智能化物流管理用仓储机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部活动安装有数量为四个的滚轮，所述机器人本体的正面开设有识别槽，所述识别槽的内部固定安装有数量为两个的电动推杆该智能化物流管理用仓储机器人，解决了现有的仓储机器人在防护上还不够完善，仓储机器人进行移动时难免会有灰尘扬起，这些灰尘会导致仓储机器人底部的摄像头表面积满灰尘，对仓储机器人识别路标带来问题，同时在仓储机器人在进行移动上可能会发生碰撞，导致仓储机器人损坏，降低了仓储机器人的使用寿命的问题。
一种智能化物流管理仓储机器人

[发明专利]一种呼叫中心无人值守管理系统-CN202011421856.8在审
发明人：钟生;胡增;王鹏 -专利权人：合肥金人科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04M3/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼叫中心无人值守管理系统，包括自动呼叫分配器，基于被呼叫的号码和相关指令处理数据库而对来电进行安排和处理，并转接到相应的一智能机器人；自然语音处理系统；用于处理人与智能机器人对话过程中的语言的意图识别和理解；输出给智能机器人，使得智能机器人能够和用户进行问答式沟通；本发明实现计算机与电话的集成，能够使客户在进入系统后，系统能够和客户智能化对答，并自动建立新客户的信息；本发明减少客户等待时间，提升呼叫的服务质量本发明实现智能化管理，免去人工小时在线的压力，同时也能够大幅节省人力成本。
一种呼叫中心无人值守管理系统

[发明专利]一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法-CN202210135488.3在审
发明人：曹晨宇;吴虹;沈红峰;姚晓立;周咏槟;蒋晓波;柳雨晴;夏强峰;杨李栋;朱宗林;王德法;金星;金宇航;姚振锋;张路佳 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、任务修改或取消单元、任务情况汇报单元和设备工况监控单元。本系统结合机器视觉、人工智能及物联网技术手段，打造室内电力设备智能安装系统，实现终端机器人智能感知、无人作业、数据远程处理，大幅度提高电力设备安装效率，减少安全事故的发生，全面提升室内电力设备安装智能化、信息化水平，同时提高设备的状态管控力。
一种基于机器视觉室内电力设备智能安装系统方法

[发明专利]一种基于物联网控制的智能扫地机器人-CN201711284220.1在审
发明人：陈福平;陈铉泓;陈铉烨 -专利权人：珠海万博科学服务有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网控制的智能扫地机器人，包括机器人本体、控制装置、移动装置、清扫吸尘装置和物联网控制系统，所述机器人本体上设有所述控制装置，所述控制装置下侧设有所述移动装置，所述移动装置外侧设有所述清扫吸尘装置，所述智能扫地机器人通过物联网控制系统控制，设置远程控制模板，利用手机APP对智能机器人进行远程控制，可以方便使用者的实用，提高装置的智能化程度，通过设置安全维护模板提高装置的安全性，通过清扫控制模板连接控制器，控制器控制移动控制单元、升降调节单元、旋转调节单元、清扫单元、吸尘单元和垃圾存储单元，可以对机器人进行全面的控制，提高装置的智能化程度。
物联网控制装置提高装置移动装置机器人本体扫地机器人控制系统清扫吸尘远程控制智能化智能清扫升降调节单元移动控制单元控制器控制连接控制器智能机器人控制模板垃圾存储人本发明吸尘单元旋转调节手机扫地机器人安全维护

[实用新型]一种智能化机器人底座-CN202123096439.3有效
发明人：孙博;戴柏村;孙晓凤;孙莹;程裕宽 -专利权人：哈尔滨科语科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化机器人底座，包括底座，所述底座的顶部设置有固定座，所述固定座的表面开设有多个安装孔，所述底座与固定座之间固定有支撑座，所述固定座的顶部设置有机器人底板，所述固定座的侧面开设有活动槽，所述机器人底板的侧面开设有限位槽，所述活动槽和限位槽的内侧设置有限位块，所述限位块的内侧开设有通孔；通过设计的活动槽、限位块、扭簧、橡胶垫、横杆，改善原先智能化机器人与底座之间在安装过程中，需要通过人工的方式，使两者之间的孔对位，存在一定操作不便的现象，通过该结构，使两者之间通过卡合的方式进行对位，且使对位后的智能化机器人与底座进行位置固定，从而增加安装便捷度。
一种智能化机器人底座

[发明专利]一种教学机器人的控制系统-CN201610064646.5在审
发明人：施肖亮;娄保东 -专利权人：施肖亮
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明是一种应用于教学机器人的控制系统。本教学机器人控制系统先通过摄像头对学生进行图像采集实现人脸识别，再根据教学数据库中该名学生的学习进度进行教学，能够实现多方面学科的教学，并且能够通过语音转文字模块和文字转语音这两个模块实现教学机器人与学生对话，更加智能化。本教学机器人控制系统还能实现在显示屏上显示文字图片的功能，以及实现机器人嘴部张合、点头摇头、前进后退等运动功能。运用这种控制系统能够克服现有教学机器人控制系统没有针对性的不足，让教学更加智能化，更有趣味性。
一种教学机器人控制系统

[发明专利]一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法-CN201510586767.1有效
发明人：田威;邱燕苹;廖文和;马军;洪鹏;曹青霞;杨阳;赵汉清 -专利权人：南京航空航天大学;江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动装配的智能化柔性生产线及其运行方法，所述生产线包括工控机、轨道及移动平台、工业机器人、工业机器人控制柜、送钉系统、真空吸屑装置、主控制柜、试刀站和柔性工装，所述工业机器人、工业机器人控制柜、送钉系统、真空吸屑装置、主控制柜安装在所述移动平台上，末端执行器搭载在工业机器人的末端，柔性工作和试刀站设置在所述轨道的一侧。本发明可实现高度智能化控制的加工过程，且对过程控制精准，产品加工质量高且稳定性好，且适用多种类型的产品。
一种机器人自动装配智能化柔性生产线及其运行方法

[实用新型]一种新型仿人智能机器人-CN201320022766.0有效
发明人：李晗 -专利权人：上海太敬投资有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种新型仿人智能机器人，红外接收器设置在机器人本体的头部，机器人本体的胸部设置有声音模块，机器人本体的背部设置有主板，主板的右侧设置有传感器，主板的下方设置有数码伺服电机，数码伺服电机的右侧设置有充电池它能弥补现有技术的不足，采用新型控制器，扩充性能好、有利于提高机器人智能化能力、先进的结构设计使机器人更仿人化、动作轻盈、装配用时少，装一台机器人只要两个多小时、红外多ID遥控器可使机器人完成七个模式200RoboBasic编程语言可对16个伺服电机执行个别控制、支持多国语言、多样的编辑窗、提供命令使用技巧与对电机实时控制，实现智能化目的。
一种新型智能机器人