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[实用新型]一种具有散热风道结构的绿篱机-CN202023162768.9有效
发明人：吴君亮;刘希亮;张坚 -专利权人：上海沃施实业有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热风道结构的绿篱机，其特征在于，包括无刷直流电机，无刷直流电机上设有电机散热风扇，无刷直流电机外侧设有风道结构，在无刷直流电机的外部设有动力仓外壳。本实用新型采用独特的绿篱机电机风道结构，使得电机风扇产生的气流将无刷直流电机和电机控制系统板工作产生的热量按设定的方向带走，从而最大限度地降低无刷直流电机和电机控制系统板的工作温度。
一种具有散热风道结构绿篱

[发明专利]无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿装置及方法-CN201410588729.5在审
发明人：朱冬宏 -专利权人：金海新源电气江苏有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无刷直流电机反电动势过零点检测的相位补偿装置，包括无刷直流电机、无刷直流电机控制电路、测速发电机、测速发电机检测电路、过零点检测电路、相位补偿电路、模数转换模块、单片机；其中无刷直流电机控制电路与无刷直流电机相连，测速发电机通过测速发电机检测电路与无刷直流电机相连，过零点检测电路与无刷直流电机控制电路相连，相位补偿电路与单片机相连，测速发电机通过模数转化模块与单片机相连，无刷直流电机控制电路与单片机相连。本发明有效确保无刷直流电机在不同转速条件下使相位补偿角恒为30°，避免一般相位补偿电路适用范围窄、调节效果不理想的状况。本发明还公开应用该相位补偿装置进行相位补偿的方法。
直流电机电动势零点检测相位补偿装置方法

[实用新型]一种三三导通无刷直流电机控制系统-CN201220746403.7有效
发明人：陈冲;雍盛贵 -专利权人：重庆川仪自动化股份有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三三导通无刷直流电机控制系统。所述系统包括：无刷直流电机，位置传感器，控制器和驱动逆变电路；所述位置传感器与所述无刷直流电机相连接，检测所述无刷直流电机中转子的位置信息；所述控制器与所述位置传感器相连接，依据所述转子的位置信息控制所述驱动逆变电路中三个开关控制管导通；所述驱动逆变电路与无刷直流电机相连接，为所述无刷直流电机提供动力，接受所述控制器的控制，控制所述无刷直流电机内部不同绕组旋转。采用本实用新型所公开的三三导通无刷直流电机控制系统，能够控制电机的三个绕组都工作，提高电机的输出功率。
一种三三导通无刷直流电机控制系统

[发明专利]一种无刷直流电机永磁磁链的辨识方法-CN201510869997.9在审
发明人：张懿;缪维娜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机永磁磁链的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链，通过CLARK变换，将所述三相永磁磁链矢量合成，得到无刷直流电机永磁磁链。本发明的无刷直流电机永磁磁链的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机永磁辨识方法

[实用新型]一种无刷直流电机的驱动装置-CN201920504783.5有效
发明人：孔庆尧;李自成;王后能;曾丽;熊涛 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷直流电机的驱动装置，应用于无刷直流电机中，包括直流稳压电源、磁粉制动器和用于处理所述无刷直流电机运行过程中的电路数据和提供所述无刷直流电机运行的控制信号的核心控制板，所述直流稳压电源的输出端与所述磁粉制动器的输入端电连接，所述磁粉制动器的输出端与所述无刷直流电机的输入端电连接，所述无刷直流电机的输入端和输出端均分别与所述核心控制板电连接。本实用新型的驱动装置，克服了传统驱动装置对无刷直流电机的驱动性能差和稳定性差的问题，结构简单、成本较低，且明显提高了无刷直流电机的驱动能力，提高稳定性，明显提高驱动装置驱动无刷直流电机的性能。
无刷直流电机驱动装置磁粉制动器输出端输入端电连接直流稳压电源本实用新型核心控制板传统驱动装置电路数据控制信号驱动能力驱动性能运行过程直流电机电连接输入端驱动应用

[发明专利]一种水冷式永磁同步无刷直流电机-CN202110292767.6在审
发明人：尤素刚 -专利权人：南京双南威动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水冷式永磁同步无刷直流电机，包括永磁无刷直流电机本体以及分别设置在永磁无刷直流电机本体内的驱动转轴和微电机，所述微电机输出轴外侧壁设有多个轴流风叶，所述永磁无刷直流电机本体外侧壁固定连接有多个本发明，通过在永磁无刷直流电机本体外侧壁设置由多个U型不规则连接管和多个U型散热连接管组成的密封件，在让永磁无刷直流电机本体的轴流风叶通过冷却水驱动装置对密封件内的冷却水进行循环，让轴流风叶转动后产生的风吹向U型散热连接管和加速散热装置，从而降低永磁无刷直流电机本体的温度，减少发热对永磁无刷直流电机本体的影响，以便提高永磁无刷直流电机本体的散热功率。
一种水冷永磁同步直流电机

[发明专利]排水管清洁机器的电机控制-CN202080066683.4在审
发明人： C·J·特纳;D·罗斯 -专利权人：米沃奇电动工具公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B9/045 文献下载
摘要：一种排水管清洁机器，包括被配置为使管道疏通器围绕管道疏通器轴线旋转的无刷直流(DC)电机。电子处理器被配置为控制功率开关元件以驱动无刷直流电机。在当无刷直流电机所承受的负载小于或等于预定负载时的第一操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以大致恒定的速度驱动无刷直流电机，而不管无刷直流电机承受的负载如何。在当无刷直流电机所承受的负载大于预定负载时的第二操作范围内，电子处理器被配置为控制功率开关元件以随着无刷直流电机所承受的负载增加而降低的速度驱动无刷直流电机。
排水管清洁机器电机控制

[发明专利]一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法-CN201310363441.3有效
发明人：张敬;刘裕凌;喻红超 -专利权人：长沙思强自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法，包括主控制器、按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机驱动器、第二无刷直流电机、传送齿轮、切割刀片和电源所述主控制器通过I/O口与按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器以及第二无刷直流电机驱动器连接。第一无刷直流电机驱动切割刀片，负责将压缩的熟食条切割成片。第二无刷直流电机驱动传送齿轮，负责传送压缩的熟食条。本发明克服传统熟食机械各电机独立控制、操作不方便的不足，提供了一种熟食加工机械全自动电气控制装置与控制方法，能根据设定的食品切割规格，快速、精确、自动地控制两台无刷直流电机工作。
一种全自动熟食加工机械电气系统自动控制方法

[实用新型]基于无刷直流电机的豆浆机-CN201320353360.0有效
发明人：朱小梦;董晓;储祝君;王鲁克 -专利权人：利尔达科技集团股份有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无刷直流电机的豆浆机，包括机头和与机头相连的杯体，机头内设有豆浆机主控制器、无刷直流电机控制器和无刷直流电机，杯体内设有和电机转轴相连的刀片，豆浆机主控制器和无刷直流电机控制器相连，无刷直流电机控制器再和无刷直流电机相连。无刷直流电机控制器包括依次相连的微控制器、H桥驱动电路和三相H桥电路，微控制器通过串口和豆浆机主控制器相连，三相H桥电路的输出端和无刷直流电机的控制端相连，微控制器和无刷直流电机之间连接有反电动势反馈电路
基于直流电机豆浆机

[发明专利]无刷直流电机双模控制低噪运行控制方法及系统-CN202111372341.8在审
发明人：张志良;魏海峰;陈椒娇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开了无刷直流电机双模控制低噪运行控制方法及系统，具体方法为：步骤1、制定速度预设值；步骤2、根据无刷直流电机实际运行速度判断控制模式，即，A、当无刷直流电机起动或者处于低于速度预设值时，采用二二导通和三三导通混合的方波控制模式；B、当无刷直流电机的实际运行速度大于速度预设值时，采用基于霍尔的矢量控制模式。通过本发明可实现无刷直流电机进行方波控制模式与矢量控制模式的切换，在有效保证无刷直流电机的正常运行下，能够有效降低无刷直流电机的运行噪音。
直流电机双模控制运行方法系统

[发明专利]无刷直流电机的三相端电压估计方法、线反电势估计方法、换相点检测方法及其变频器-CN201310271734.9无效
发明人：李柏松;陈伟;付凤超;金辛海 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海辛格林纳新时达电机有限公司
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机的三相端电压估计方法，包括以下步骤：控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式；采集驱动该无刷直流电机的逆变电路的输入电压Udc；根据以下公式估计该无刷直流电机的三相端电压Uag、Ubg和Ucg：Uag=da*Udc，Ubg=db*Udc，Ucg=dc*Udc；其中，da、db和dc分别为控制无刷直流电机运行在“三三导通”方式时输入到逆变电路的三相PWM信号的占空比。本发明还公开了一种无刷直流电机的三相线反电势估计方法、一种无刷直流电机的换相点检测方法及变频器。本发明不使用端电压检测电路就可以获得无刷直流电机的三相端电压和线反电势，并检测出无刷直流电机的换相点。
直流电机三相端电压估计方法电势换相点检测及其变频器

[发明专利]无刷直流电机位置检测系统-CN201210467278.0无效
发明人：李翠;王淳 -专利权人：沈阳洪达信息科技有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：一种无刷直流电机转子位置检测系统，属于无刷直流电机控制技术领域。无刷直流电机转子位置检测系统由微处理器、无刷直流电机、霍尔传感器及信号采集电路组成，微处理器和信号采集电路相连接，信号采集电路的输入和霍尔传感器连接、输出和微处理器相连接，霍尔传感器固定在无刷直流电机转子上本发明的优点：该无刷直流电机转子位置检测系统结构简单、稳定性好和可靠性高。
直流电机位置检测系统

[发明专利]基于RISC-V的无刷直流电机控制方法-CN202210524971.0在审
发明人：王宜怀;余文森;马小虎;张玉华;贾长庆;郭瑶 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：一种基于RISC‑V的无刷直流电机控制方法，其将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，并利用RISC‑V内核芯片与电机控制器对应的电机控制系统进行对接；再利用RISC‑V内核芯片获取无刷直流电机的工作数据，将工作数据上传到不同电机运作功能程序；通过电机运作功能程序对所述工作数据进行分析处理，得到相应的电机工作状态分析结果；最后根据电机工作状态分析结果，向无刷直流电机发送相应的控制指令，调整无刷直流电机的工作状态；上述控制方法通过将RISC‑V内核芯片接入到无刷直流电机的电机控制器中，利用RISC‑V内核芯片可进行操作系统的移植，便于对无刷直流电机进行不同功能程序的运行，提高无刷直流电机对不同功能程序的兼容性。
基于 risc 直流电机控制方法

[发明专利]一种无刷直流电机磁干扰消除方法-CN202210248214.5有效
发明人：瞿逢重;沙子童;涂星滨;杨劭坚;魏艳;左名久;卢家勋;章旻昊 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机磁干扰消除方法，该方法通过建立无刷直流电机转速与磁干扰的关系，消除无刷直流电机对磁力计造成的磁干扰，并对无刷直流电机转速与磁干扰的信号进行平滑，得到无磁干扰的信号。该方法可以有效消除无刷直流电机对磁力计接收信号的干扰，提高磁力计探测的准确性。
一种直流电机干扰消除方法

[发明专利]一种无刷直流电机相反电势的辨识方法-CN201510867866.7在审
发明人：张懿;夏俭辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机相反电势的辨识方法，所述方法步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，计算得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势。本发明的无刷直流电机相反电势的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
一种直流电机相反电势辨识方法